Перв. примен.

Изм.

Лист

№ докум.

Выполнил

Провер

Подп

Дата

ЗКАТУ ТТТ-22

.Литер

Лист

Листов

3

У

Пояснительная записка

Инв. № подл.

Подп. и дата

Взам. инв №

Инв. № дубл.

Подп. и дата

Справ. №

1. Кинематическое исследование механизма (лист №1)

   1. 1.1 Построение плана механизма

Для построения плана механизма выберем масштаб μ_l.

С учетом размеров звеньев механизма выбираем масштаб длины μ_l =0,005 м/мм.

Переведем все действительные размеры в масштабные по формуле:

μ_l =  О =

где О – масштабная величина, мм;

Д – действительная величина, м;

μ_l – масштаб длины, м/мм.

ОА = и т.д.

Все полученные величины занесем в таблицу 1.

Таблица 1

Действительная величина, м	Масштабная величина, мм
LAO = 0,25 м	[AO] = 50 мм
LAB = 0,55 м	[AB] = 110 мм
LBC = 0,6 м	[BC] = 120 мм
= 0,1 м	[OS1] = 20 мм
= 0,2 м	[AS1] = 40 мм
= 0,25 м	[CS3] = 50 мм
XC = 0,5 м	Xc=100 мм
YC = 0,6 м	Yc=120 мм

По приведенным данным таблицы 1 построим план механизма.

Выбираем произвольную т.О – начало координатных осей. Проводим горизонтальную ось ОХ и вертикальную ось ОУ. Радиусом ОА = 50 мм с центром в т.О проводим окружность. Окружность является траекторией движения т. А при вращении.

С помощью циркуля окружность делим на 12 равных частей и каждое деление отмечаем буквами А_О; А₁; А₂; А₃; ... , А₁₂ (А₀).

С помощью координат Хс = 100мм и Yc = 120мм определяем положение стойки – точки С.

Затем методом засечек (с помощью циркуля) определяем 12 положений т. В: В_О; В₁; В₂; В₃; ... , В₁₂ (В₀).

Для удобства построения планов скоростей строим 4 положения плана механизма по 3 деления по 30⁰ каждое.

Положение 1: φ =0⁰ 30⁰ 60⁰

Положение 2: φ=90⁰ 120⁰ 150⁰

Положение 3: φ=180⁰ 210⁰ 240⁰

Положение 4: φ=270⁰ 300⁰ 330⁰

1.2 Построение плана скоростей

Строим план скоростей для положения О, т.е. φ=0⁰, для чего определяем угловую скорость кривошипа по формуле:

Линейная скорость т.А:

Выбираем масштаб плана скоростей.

Принимаем [ра] = 108 мм, тогда:

Выбираем произвольную точку р – полюс плана скоростей. От точки р проводим линию - ную ОА₀ вниз в сторону направления скорости и на ней отложим вектор [ра] = 108 мм.

Для определения скорости т.В₀ составляем векторное уравнение (по принципу неизвестную величину выражать через известную величину):

Вектор скорости т.А известен дважды и по направлению и по величине. Поэтому вектор скорости подчеркиваем дважды.

Вектор относительной скорости υ_ВА известен только по направлению – направлен перпендикулярно к АВ, так как т.В относительно т.А совершает вращательное движение. Поэтому подчеркиваем только один раз. Через т.а₀ проводим линию перпендикулярную к А₀В₀.

Точка В₀ принадлежит также и к звену 3 – СВ, поэтому неизвестную скорость т. В₀ можем выразить через известную скорость т.С (υ_С=0).

υ_С=0 означает, что т.С находится в точке р. Поэтому через т.с (на плане скоростей) проводим линию перпендикулярную к СВ₀.

В пересечении двух последних перпендикулярных линий находим искомую точку b₀. Получим  р а₀ b₀ – это и есть план скоростей для φ=0⁰

Положение точек S₁,S₂,S₃ на плане скоростей определяются на основании теоремы подобия планов механизма и скоростей по следующим пропорциям:

Отрезок откладываем от точки о на векторе плана скоростей.

Отрезок откладываем от точки а на векторе плана скоростей. Точку s₂ соединяем с полюсом р.

Отрезок откладываем от точки с на векторе плана скоростей.

На плане скоростей:

Вектор условно изображает абсолютную скорость точки А ( = 27 м/с);

Вектор условно изображает абсолютную скорость точки В - υ_В ;

Вектор условно изображает относительную скорость точки В относительно т.А - ;

Вектор условно изображает абсолютную скорость точки S₁ - ;

Вектор условно изображает абсолютную скорость точки S₂ - ;

Вектор условно изображает абсолютную скорость точки S₃ - ;

Графически определяем: [ ]=17 мм , [ ]=100 мм , [ ]= 43,2 мм, [ ]=72 мм , [ ]=[ ] = 7 мм .

Вычисляем неизвестные в числовом значении скорости:

На этом закончено построение плана скоростей. Для остальных 11 положений механизма планы скоростей строятся аналогично.

Полученные значения скоростей для всех 12 положений механизма заносятся в таблицу 2.

мм	0 12	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
υ0 =υC	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
υа	27	27	27	27	27	27	27	27	27	27	27	27
υав	25	16,25	8,75	0,625	10,25	22	27,5	26,5	17,75	0,625	22,5	32,25
υвс	4,25	20,5	27,75	27,4	19,5	7,25	1,5	9,25	17	26,75	32,25	19
υS1	10,8	10,8	10,8	10,8	10,8	10,8	10,8	10,8	10,8	10,8	10,8	10,8
υS2	18	23,75	27	27,13	24	19,25	16,75	19,5	22,25	26,9	27	18,75
υS3	1,75	8,5	11,5	11,4	8,125	3	0,625	3,85	7,1	11,15	13,5	7,9

Таблица 2