4.2 Примеры обработки спутниковых измерений

Тахеометрические измерения выполняются полярным методом со съемочных станций, координаты которых, в свою очередь, определяются методом свободной станции. Рассмотрим примеры использования такой комбинированной технологии. Пусть необходимо определить координаты граничных точек земельного участка 1-9 . Используя GPS- измерения, определяют координаты связующих точек СВ1, СВ2, и СВ3, а также съемочной станции СТ4. Точки СВ1 и СВ3 совпадают с поворотными точками границ земельного участка. Очевидно, в этих точках должны выполняться условия проведения GPS- измерений, упомянутые выше. Далее с помощью электронного тахеометра методом свободной станции определяют координаты съемочных станций СТ1, СТ2 и СТ3. И, наконец, применяя полярный способ, линейно - угловые засечки и их комбинации, находятся координаты всех поворотных точек границ земельных участков (тахеометрические измерения). Для передачи координат между съемочными станциями используются связующие точки (СТ1 привязывается через СВ1 и СВ2, СТ2 - через СВ3, а СТ3 - через СТ4). Для контроля процедуры Известен и другой метод выполнения комбинированных измерений при решении той же задачи .

Рис.9

определения координат выполняются избыточные измерения. В этом случае координаты каждой съемочной станции определяются GPS- методом, а в качестве связующих используются поворотные точки границ земельного участка. Положение поворотных точек определяется линейной засечкой. GPS- измерения в приведенных примерах чаще всего производятся статическими методами, хотя иногда можно применять и кинематические. Это зависит от требуемой точности определения координат, ресурсов времени, типа приемника, наличия транспортных средств и путей их перемещения между определяемыми точками и т.д. Чем более открыта местность, на которой производятся полевые измерения, тем больше возможностей применения GPS- технологий для определения координат точек границ земельных участков. Если местность достаточно свободна от препятствий и по ней возможно передвижение на автомобиле или вездеходе, то GPS-приемник может быть установлен на мобильном транспортном средстве и включен в один из кинематических режимов. Во время движения координаты точек по траектории могут измеряться с интервалом в одну секунду с сантиметровой точностью. Это в значительной степени повышает эффективность выполнения полевых кадастровых работ. Ведущие производители GPS-приемников учитывают тенденцию на интеграцию различных технологий выполнения полевых геодезических работ при выпуске новых образцов оборудования. В последнее время очень широкое распространение в решении фотограмметрических задач получила GPS-технология. Это произошло после того, как значительно повысилась точность самолетных навигационных GPS-приемников, а также стало возможным определение углового положения летательного аппарата в пространстве GPS-методами с высокой точностью. Современные аэрофотокамеры комплексируются с навигационными GPS-приемниками для выполнения воздушного фотографирования. Еще на этапе планирования полета и определения маршрута полета определяются координаты центров проекции аэроснимков (моменты срабатывания затвора аэрофотокамеры), причем эти данные закладываются в самолетный навигационный компьютер. При движении самолета по маршруту в момент выхода в точку с заданными координатами из навигационного комплекса самолета поступает сигнал в аэрофотокамеру, который приводит к срабатыванию затвора. Координаты центра проекции снимка записываются в память бортового компьютера. Процедура постобработки данных GPS не отличается от технологии обработки кинематических съемок. Для уменьшения погрешностей антенна бортового GPS- приемника располагается так, чтобы ее фазовый центр находился на оптической оси аэрофотокамеры. Имеется возможность определения элементов внешнего ориентирования получаемых снимков путем установки дополнительных антенн GPS-приемника по консолям крыла и на хвостовом оперении. Все эти антенны подсоединяются к одному приемнику (например, 24- канальному), и в результате совместной обработки сигнала может быть вычислено угловое положение самолета относительно земной системы координат во время срабатывания затвора аэрофотокамеры. Современные аэрофотосъемочные комплексы оснащены GPS-оборудованием для реализации описанной технологии. В частности, для навигационного обеспечения процедуры съемки швейцарской аэрофотокамерой RS30 фирмы Leica

Рис.10 аэрофотокамера RS30 фирмы Leica

используется система ASCOT на базе GPS- оборудования, а для немецкой камеры LMK 2000 фирмы Zeiss- система T-FLIGHT

Рис.11 LMK 2000 фирмы Zeiss

Для привязки снимков GPS- методами определяют координаты контрольных точек, которые располагаются по краям снимаемого района.

Рис.12 Привязка снимка

Как видно, при такой технологии нет необходимости иметь большое число контрольных точек на каждом аэроснимке для его привязки.