2.7. Расчет динамических параметров

Постоянная времени МУ определяется по формуле:

W_у² Rн 1 1 (2616)² 11Ом 1 1

τ_у = W_р² Rу 4· fпит ·  1 + Кос = (327)² 789Ом 4·400 Гц·0,93 1+0,85 =

= 0,00379 с, (2.47)

где

4· 4· 0,017 Ом·мм²/м

R у = ·d_у² · ℓ_у = 3,14· 0,1² мм² · 364,358 м = 788,656 Ом, (2.48)

Dн –Dв 80 мм -48 мм

ℓ_у = 2·Wу · 2 + h = 2·3416· 2 + 20мм = 364,358 м (2.49)

4· 4· 0,017 Ом·мм²/м

R р = ·d_р² · ℓ_р = 3,14· 0,43² мм² · 5,17 м = 0,511 Ом, (2.50)

Dн –Dв 80 мм -48 мм

ℓ_р = 2·Wр · 2 + h = 2·427· 2 +20 мм = 42,974 м, (2.51)

Uпр 0,9 В

R д = Iпр = 3,5 А = 0,257Ом (2.52)

Rн 11 Ом

 = Rн + Rр + Rд = 11Ом +0,51Ом +0,25Ом = 0,93. (2.53)

Полученное значение постоянной времени τ_у не превышает величину электромеханической постоянной двигателя Тэм.

2.8. Построение статической характеристики

По теории “идеального” и “линейного” магнитного усилителя строим нагрузочную прямую и эллипс соответственно: для этого определяем максимальную индукцию Вm0 и максимальную напряженность H m0 (точки пересечения нагрузочной прямой и эллипса с осями координат):

Uпит 200 В

Вm0 = 4,44·fпит · Wр· Sr = 4,44·2·400 Гц · 427·320мм² = 0,3 Тл (2.54)

Uпит · Wр 200 В · 327 =4766 А/м

H m0 = (Rн + Rр + Rд)·ℓ_ср = (11Ом +0,51Ом +0,25Ом)· 201мм (2.55)

Строю нагрузочный эллипс:

H m² Вm²

H m0² + Вm0² = 1 (2.56)

Литература

1. Розенблат М.А. Магнитные усилители, т.1. -М.: Советское радио, 1960.

2. Миловзоров В.П. Электромагнитная техника. –М. –Л.: Энергия, 1966.

3. Лукьянец С. В. Методические указания к курсовому проектированию по курсу электромашинные и электромагнитные устройства автоматики. Минск 1982.

13