
- •Курсовая работа
- •«ЭиУсу»
- •Расчет реверсивного магнитного усилителя на постоянном токе
- •Содержание
- •1. Методика расчета нереверсивного магнитного усилителя
- •1.1. Исходные данные для расчета му
- •Параметры двигателя: Тип двигателя: сл-281
- •1.2. Данные для расчета му при работе на исполнительный двигатель постоянного тока
- •2. Этапы расчета му
- •2.1. Выбор схемы усилителя
- •2.2. Расчет выпрямителя
- •Необходимая величина напряжения питания
- •2.5. Расчет цепей рабочих обмоток, обратной связи, смещения и управления
- •2.5.1. Цепь рабочих обмоток
- •2.5.2. Цепь обратной связи
- •2.5.3. Цепь смещения
- •2.5.4. Цепь управления
- •2.6. Конструктивный расчет дросселя тороидального типа
- •2.7. Расчет динамических параметров
- •2.8. Построение статической характеристики
- •Литература
2.5. Расчет цепей рабочих обмоток, обратной связи, смещения и управления
2.5.1. Цепь рабочих обмоток
Число витков одной рабочей обмотки рассчитывается по формуле
U
пит
200
В
Wр = 4,44·C· fпит · kc· Sr ·Bmo = 4,44 ·2· 400 Гц· 0,8· 320·10-6 м2·0,774 Тл =
= 327 (2.13)
где
(
Dн
–Dв)
·h
(80 мм -48 мм)·20 мм
Sr = 2 = 2 = 320 ·10-6 м2. (2.14)
2.5.2. Цепь обратной связи
Величина коэффициента обратной связи определяется по формуле
Кос = 1 – КI’/ КI = 1 – 8 / 54 = 0,85 (2.15)
где КI’ - коэффициент усиления по току усилителя без обратной связи, он может быть принят равным 8-10;
КI -требуемое значение коэффициента усиления по току.
2.5.3. Цепь смещения
Ток холостого хода МУ с обратной связью равен
Iн мин 0,1 А
Iхх = 1 – Кос = 1 – 0,85= 0,6А. (2.16)
Число витков обмотки смещения, необходимое для перемещения рабочей точки из положения, соответствующего Iхх, в положение, соответствующее Iн мин, определится как
Iн мин ·Wу 0,1· 2616
W
см
= Iсм
= 0,022
= 11890,
(2.17)
где Iсм примем на порядок меньше Iян, т.е. 0,022А.
Напряжение на обмотке смещения определим из выражения
Uсм = Iсм · Rсм = 0,022А ·1230Ом = 49 В. (2.18)
Из ряда стандартных источников питания выбираем источник 60 В.
Для регулировки смещения в эту цепь включается сопротивление
Uсм
60 В
R рег = 1,11·Iсм - Rсм = 0,022 – 3941 Ом = 497 Ом, (2.19)
где
Rсм = Wсм·ℓсм·р/q =11890·0,072м·1,68·10-8 Ом·м /50,24·10-6м2= 2230 Ом, (2.20)
Dн –Dв 80 мм -48 мм
ℓ
см
= 2·Wсм
· 2 + h
= 2·331 ·
2 + 20мм = 0,072 м, (2.21)
1,11Iсм макс 1,11·0,011А
q
= j.
= 6А/мм2
= 1.98E-9
(2.22)
Здесь ℓсм – средняя длина витка обмотки смещения по эскизу;
q – сечение обмотки по меди;
р – удельное сопротивление меди.
Для регулировки используем потенциометр номиналом 1,5 кОм
2.5.4. Цепь управления
Число витков обмотки управления рассчитаем по формуле
Wу = КI’· Wр = 8·427 = 2616. (2.23)
Диаметры проводов обмоток Wр, Wсм и Wу выбираются исходя из максимальных токов, протекающих по этим обмоткам, и допустимой плотности тока.
Iсм макс 0,022A
dсм = 1,13√ j = 1,13 √ 6 A/мм2 = 0,048 мм, (2.24)
Iу макс 0,04 A
d у = 1,13 √ j = 1,13 √ 6 A/мм2 = 0,058 мм, (2.25)
Принимаем диаметры проводов обмоток равными 0,1 мм