Элиментов гидропривода

1. Изучается заданная схема гидропривода с осмыслением основных кинемапических, геометрических и силовых параметров. Для удобства обозначения этих параметров сохраняются до конца последующего расчета. Подробно описывается работа гидропривода во всех режимах.

2. По пределу рабочих температур предварительно выбирается рабочая жидкость и уточняется ее вязкость для заданных температурных условии.

3. Предварительно выбирается давление в гидроприводе.

4. Производится расчет и выбор гидродвигателя (гидроцилиндра, гидромотора, моментного гидроцилиндра и др.) - в зависимости от задания.

Далее расчет и выбор остальных элементов выполняется в последовательности , указанной в оглавлении (пункты 4.6,4.7 и т.д. до конца оглавления).

4.РАСЧЕТ ЭЛЕМЕНТОВ ГИДРОПРИВОДА.

ВЫБОР СИЛОВЫХ АГРЕГАТОВ, УСТРОЙСТВ УПРАВЛЕНИЯ, ОЧИСТКИ И ХРАНЕНИЯ РАБОЧЕИ ЖИДКОСТИ.

При всем многообразии схем гидропривода они могут быть объединены в одну общую структурную схему, показанную на рисунке1. Она включает в себя приводной двигатель (ПД), насос (Н), устройства управления и распределения потоков жидкости (У), гидродвигатель (ГД), приводящий в движение механизм (М).

У

ГД

М

Н

ПД

Рисунок 1 - Структурная схема гидропривода.

Все эти звенья гидропривода связаны трубопроводами, по которым циркулирует рабочая жидкость. Кроме того, в гидроприводе используются различные вспомогательные устройства: фильтры для очистки жидкости, теплообменники (в случае необходимости) для ее охлаждения или подогрева, гидроаккумуляторы, маслобаки, уровнемеры. Настройка гидропривода и контроль при эксплуатации осуществляется с помощью контрольно- измерительной аппаратуры (манометров, термометров, расходомеров).

В силовых элементах гидропривода (насос, устройства управления, гидродвигатель, трубопроводы) происходит преобразование видов энергии (механической в гидравлическую - и обратно - в гидродвигателе), а ее передача и распределение - в трубопроводах и устройствах управления.

Геометрические, кинематические, силовые и гидравлические параметры строго взаимосвязаны между собой и последовательно могут быть определены с помощью расчетных формул. Поэтому одной из задач курсового проекта является усвоение этих взаимосвязей, получение навыков их количественной оценки и выбора всех агрегатов.

1. 4.1. Выбор рабочей жидкости для гидропривода

Рабочая жидкость является важнейшим элементом гидропривода, заполняющим всю его «кровеносную» систему. Именно посредством ее происходит преобразование и передача энергии от одного элемента к другому. В процессе циркуляции рабочая жидкость подвергается сильным кинематическим, температурным и силовым воздействиям. От правильного выбора рабочей жидкости в значительной степени зависит надежность и долговечность работы гидросистемы.

В качестве рабочей используются минеральные масла, водомасляные эмульсии с содержанием масла  до  3%  по  объему,  синтетические (силиконовые) жидкости. Важнейшими характеристиками рабочей жидкости являются: плотность (ρ; кг/м³), объемный модуль упругости всестороннего сжатия (Е; Па), а также вязкость, характеризуемая динамическим (μ) и кинематическим (υ) коэффициентами вязкости.

Эти коэффициенты связаны между собой соотношением

ν=μ/ρ (1)

где ρ – плотность жидкости, кг/м³

Очень часто вязкость жидкости указывается в условных граду­сах Энглера (^оЕ), получаемых путем ее испытания в вискозиметрах Энглера. Для масел пересчет условных градусов Энглера в раз­мерность системы СИ производится по следующим формулам ( μ- Н; с/м²; ν - м²/с) [1,2]

μ=0,0066^оЕ-0,0057/^оЕ, (2)

ν=(0,0731^оЕ-0,0631/^оЕ)*10^{-4 (3)}

В таблицах 2 и 3 приведены основные характеристики масел и жидкостей, применяемых в гидроприводах. Следует отметить, что вязкость жидкостей в таблице 2 указана для условий : температура - плюс 50°С и атмосферном давлении I кгс/см² (98100 Па 0,1 МПА).

Выбор марки рабочей жидкости произволится по пределу радочих температур (6 колонка табл. 2; 3). После этого приводится техническая характеристика выбранной жидкости.

Таблица 2