
- •Введение
- •1. Цель и содержание проекта
- •2. Варианты тем курсовой работы
- •Задание III
- •Варианты исходных данных
- •Элиментов гидропривода
- •4.1. Выбор рабочей жидкости для гидропривода
- •Характеристики масел, применяемых в гидравлических системах
- •Характеристики жидкостей, работающих при низких температурах и в широком диапазоне температур
- •4.2. Предварительный выбор давления в гидроприводе
- •4.3. Расчет и выбор гидроцилиндра
- •4.3.2. Расчет и выбор диаметра гидроцилиндра
- •Технические характеристики плунжерных силовых цилиндров
- •4.4. Расчет моментных (поворотных) гидроцилиндров
- •Технические характеристики гидромоторов низкого давления
- •Радиально поршневые насосы типа нр
- •Радиально-поршневые насосы
- •Насосов типа 320 и 333
- •Технические характеристики плунжерных регулируемых двухпоточных насосов типа 223, 224 и 321
- •Технические характеристики шестеренчатых насосов высокого давления типа нш
- •Технические характеристики одно и двухпоточных пластинчатых насосов
- •4.8. Выбор гидроаппаратуры
- •4.8.I. Выбор золотниковых распределителей
- •Основные технические характеристики золотников
- •Основные технические характеристики клапанов
- •4.8.2. Выбор дросселей и фильтров
- •Основные технические характеристики дросселей
- •Фильтры (кондиционеры) рабочей жидкости
- •4.9. Гидроаккумуляторы, гидропреобразователи и гидробаки
- •5. Расчет и выбор трубопроводов
- •Рекомендуемые размеры стальных труб для гидросистем
- •Рукава (шланги) для гидросистем [7]
- •8. Расчет энергетических показателей гидропривода
- •9. Конструктивные расчеты гиродвигателей
- •10. Формулы для расчета некоторых элементов гидропривода
- •Литература
5. Расчет и выбор трубопроводов
Исходными данными для выбора стандартных стальных трубопроводов и рукавов по таблицам 18, 19 являются принятое рабочее давление, расчетный внутренний диаметр трубопровода и минимально-допустимая толщина стенки. На данном этапе выполнения проекта эти величины становятся уже известными. Для удобства правильного расчета всех участков гидросистемы изображается схема гидропривода (повторяется из задания), на всех участках которой надписываются расходы (Q, м3/с), давления (P, МПа) и скорости движения (υ, м/с). Эти скорости принимаются равными: для всасывающих линий υвс=1÷1,2 м/с, для нагнетательных υн=3,5÷4 м/с, для сливных υсл=2÷3 м/с.
Расчетный внутренний диаметр каждого участка трубопровода (di, м) определяется по формуле
di
=√4 Qi
/πυ (34)
где Qi - расход жидкости на данном участке, м3/с;
υ - оптимальная скорость движения жидкости, м/с.
После определения расчетных внутренних диаметров выбираются стандартные трубы.
Неподвижные трубопроводы выполняют из стальных бесшовных холоднодеформированных труб по ГОСТ 8734-75 из стали 20. В качестве гибких трубопроводов для высоких давлений (свыше 10 МПа) применяют резиновые рукава с металлическими оплетками (ГОСТ 6886-73) для низких давлений - резиновые рукава с нитяными оплетками (ГОСТ 10362-76).
После выбора стандартных стальных труб проверяется толщина стенки. Минимально-допустимая расчетная толщина стенки ( S, мм) из условия прочности определяется [1]:
S= dн/2(√σр+р/ σр-р-1) , (35)
где dн - наружный диаметр трубопровода, мм;
[σ]р - допустимое напряжение разрыва материала, которое обычно прини-мается равным [σ]р=0,35σв, где σв - временное сопротивление, МПa; табл.7.
р - максимальное давление жидкости в трубопроводе, МПа. Величина этого давления принимается равным пробному испытательному давлению, т.е. р=1,9 рраб, МПа
Следует отметить, что для трубопроводов небольших диаметров (d=20...60 мм) расчетная величина S получается очень малой. Однако по рекомендациям Госгортехнадзора минимальная толщина стенки трубопро- вода при Ppаб до 10,9 МПа (109 кгс/см2) должна быть не менее 3 мм [8].
Радиус гиба (поворота) стальных труб должен составлять не менее их трех диаметров [1] . Технология гибки труб подробно описана в работе [1]. В этой же работе приведены способы соединения различных трубопроводов, конструкции и параметры соединительной арматуры.
Таблица 30
Рекомендуемые размеры стальных труб для гидросистем
Наружный диаметр мм |
Внутренний диаметр (d) и толщина стенки (s) при рраб равном: |
|||||||
до 2,5 МПа |
до 10,9 МПа |
до 20 МПа |
до 32 МПа |
|||||
d, мм |
s, мм |
d, мм |
s, мм |
d, мм |
s, мм |
d, мм |
s, мм |
|
14 |
8 |
3,0 |
8 |
3,0 |
7 |
3,5 |
7 |
3,5 |
18 |
12 |
3,0 |
11 |
3,5 |
9 |
4,5 |
9 |
4,5 |
22 |
- |
- |
14 |
3,5 |
12 |
5,0 |
12 |
5,0 |
25 |
19 |
3,0 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
28 |
- |
- |
20 |
4,0 |
16 |
6,0 |
16 |
6,0 |
32 |
25 |
3,5 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
34 |
- |
- |
26 |
4,0 |
22 |
6,0 |
22 |
6,0 |
42 |
- |
- |
34 |
4,0 |
28 |
7,0 |
26 |
8,0 |
45 |
38 |
3,5 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
48 |
- |
- |
40 |
4,0 |
34 |
7,0 |
28 |
10 |
57 |
50 |
3,5 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
60 |
- |
- |
50 |
5,0 |
44 |
8,0 |
40 |
10 |
76 |
68 |
40, |
64 |
6,0 |
56 |
10 |
52 |
12 |
89 |
81 |
4,0 |
75 |
7,0 |
57 |
11 |
61 |
14 |
102 |
- |
- |
86 |
8,0 |
78 |
12 |
70 |
16 |
108 |
100 |
4,0 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
114 |
- |
- |
98 |
8,0 |
86 |
14 |
78 |
18 |
127 |
- |
- |
109 |
9,0 |
91 |
14 |
87 |
20 |
Таблица 31