Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Борисов МУ по КП - отредактированная 31.05.2012...docx
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.05.2025
Размер:
1.1 Mб
Скачать

Технические характеристики гидромоторов низкого давления

Марка

гидромо-тора

Раб.

объем,

см3/об

Раб. давл., МПа

Скорость вращения

Номин. крут. момент, Н м

Номин мощн. кВт

КПД

об/мин

Объем-ный

эффектив-

ный

макс.

номин

миним

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Высокомоментные радиально-плунжерные гидромоторы (рабочая жидкость Инд. 20)

ВГД-240

1600

10

70

-

3

2360

24,3

0,97

0,9

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

ВГД-410

3200

10

70

-

3

4750

48,7

0,97

0,9

ВГД-630

4800

10

70

-

3

7100

73

0,97

0,9

ДП-504*

4550

6

48

-

2

-

-

-

-

ДП-505*

4200

7

48

-

2

-

-

-

-

Аксиально-плунжерные гидромоторы (рабочая жидкость Инд. 20)

МГ-151

8

5

2400

1000

40

6

0,6

0,95

0,8

МГ-152

18

5

2100

1000

30

12,5

1,25

0,97

0,8

МГ-153а

35

5

1800

1000

20

25

2,5

0,98

0,8

МГ-154а

70

5

1500

1000

20

50

5

0,98

0,8

МГ-155а

140

5

1300

1000

20

100

10

0,98

0,8

Г15-21

9

5

-

1000

-

6

-

-

-

Г15-22

18

5

-

1000

-

12,5

-

-

-

Г15-23

36

5

-

1000

-

25

-

-

-

Г15-24

72

5

-

1000

-

50

-

-

-

Г15-25

144

5

-

1000

-

100

-

-

-

Г15-26

288

5

-

1000

-

200

-

-

-

11М-05

3

10

2950

-

3

4

-

-

-

11М-1,5

9

10

2950

-

3

12

-

-

-

11М-2,5

16

10

2950

-

3

21

-

-

-

11М-25А

32

10

1440

-

1,5

42

-

-

-

11М-5

71

10

1440

-

1,5

105

-

-

-

11М-10

142

10

1440

-

1,5

210

-

-

-

11М-20

251

10

1440

-

1,5

370

-

-

-

11М-30

501

10

980

-

1

740

-

-

-

11М-50

790

10

980

-

1

1170

-

-

-

НПА-64*

64

7

1500

-

-

-

-

0,98

-

Аксиально-поршневые гидромоторы (рабочая жидкость Инд. 20)

ПМ№5 с

клап.

коробкой

ПМ№5

71

-

-

1440

-

80

-

-

-

без клап.

коробки

100

-

-

1440

-

150

-

-

-

МП№10

142

-

-

1440

-

155

-

-

-

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Шестеренные гидромоторы (рабочая жидкость ДП-11, ГТА-70)

НШ-32Д

31,7

10

1650

1100

-

-

-

0,90

-

НШ-46Д

47,4

10

1650

1100

-

-

-

0,90

-

ДНШ-75Р

51

8

1000

-

-

67

18

0,79

0,61

ДНШ-150Р

760

8

800

-

-

900

-

0,9

0,56

Гидродвигатели лопастного типа (рабочая жидкость Инд. 20)

МГ16-11

8

5

2500

-

300

3,2

0,6

0,70

0,35

МГ16-12

18

5

2500

-

300

3,2

1,2

0,73

0,45

МГ16-13

35

5

2200

-

300

20

2,5

0,75

0,50

МГ16-14

70

5

1800

-

300

50

5,0

0,80

0,55

МГ16-15А

100

5

1800

-

300

75

7,5

0,85

0,60

МГ16-15

140

5

1500

-

300

100

10

0,88

0,64

МГ16-16А

200

5

1500

-

300

150

15

0,90

0,68

Высокомоментные лопастные гидродвигатели (рабочая жидкость Инд. 30, 45)

ВЛГ

2640

8

-

30

1

2650

-

0,88

0,66

ВЛГ

2900

8

-

70

3

3400

28,7

0,90

0,86

ВГГ

12400

8

-

30

1

14500

17

0,90

0,68

Гидромоторы

М-1

10

-

-

1500

-

11,2

-

-

0,92

М-2,5

32

-

-

1500

-

6,5

-

-

0,92

М-5

64

-

-

1500

-

12,5

-

-

0,92

М-10

128

-

-

1500

-

250

-

-

0,92

М-20

256

-

-

1500

-

500

-

-

0,92

Авиационные гидромоторы (рабочая жидкость АМГ-10)

373

70

-

-

3000

-

4500

-

-

-

ГМ-08

85

1,07

-

2250

-

10

-

-

-

ГМ-13

150

0,8

-

2000

-

8,5

-

-

-

ГМ-21

60-10

0,87

-

2725

-

5,96

-

-

-

ГМ-26

60-10

0,5

-

1500

-

2,92

-

-

-

ГМ-30

110

1,15

-

30000

-

13

-

-

-

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

ГМ-32

180

0,77

-

2240

-

14,5

-

-

-

ГМ-32/1

180

1,2

-

2700

-

20

-

-

-

ГМ-35

180

0,77

-

2500

-

57

-

-

-

ГМ-36

135

1,10

-

3000

-

19

-

-

-

Пластинчатые гидромоторы Г16 (рабочая жидкость Инд. 20; 30)

Г16-14

70

5

1800

-

300

49

5

0,80

0,55

Г16-15А

100

5

1800

-

300

73,5

7,5

0,88

0,60

Г16-15

140

5

1500

-

300

98

10

0,88

0,64

Г16-16А

200

5

1500

-

300

147

15

0,90

0,68

В таблицах 10, 11, 12, 13, 14 приведены сведения о современных гидромоторах высокого давления (до 32 МПа) [17]. Расчетные крутящие моменты на валу для регулируемых гидромоторов (типа 209…; 309…; 303…; 312… и 313…) рассчитаны по формулам:

а) Максимальный - :

(33)

б) Номинальный - :

(34)

где - максимальное и номинальное давления, МПа;

- максимальный рабочий объем, см3/об;

– объемный и механический КПД. (π = 3,14).

Таблица 10

Технические характеристики нерегулируемых гидромоторов

типа 210.…

Параметры

Марки насосов и гидромоторов

210.12

210.16

210.20

210.25

210.32

Рабочий объем, см3/об

11,6

28,1

54,8

107

225

Давление на входе, МПа:

номинальное

максимальное

20

35

20

35

20

25

20

25

20

25

Частота вращения, об/мин:

номинальная

максимальная

2400

5000

1920

4000

1500

2240

1400

1800

1120

2000

Крутящий момент, Н·м:

номинальный (20МПа)

максимальный (35 МПа)

36,2

46

87,6

113

174

218

340

425

715

895

Температура рабочей жидкости, °С:

номинальная

максимальная

-25

+70

-25

+70

-25

+70

-25

+70

-25

+70

КПД при вязкости 33 сСт, номинальном числе оборотов и давлении:

объемный

механический

0,96

0,93

0,96

0,93

0,95

0,93

0,95

0,93

0,94

0,93

Рабочая жидкость:

зимой

летом

ВГМ3 или АМГ-10

МГ-20; МГ-30 или ИС-20;ИС-30

Масса, кг

5,5

12,5

23

44

88

Таблица 11

Технические характеристики нерегулируемых гидромоторов

типа 310.…

Параметры

Марки насосов и гидромоторов

310.56

310.112

310.224

Рабочий объем, см3/об

56

112

224

Давление на входе, МПа:

номинальное

максимальное

20

25

20

25

25

32

Частота вращения, об/мин:

номинальная

максимальная

1500

3000

1500

3000

960

1200

Крутящий момент, Н·м:

номинальный

максимальный

171

270

342

540

838

1320

Температура рабочей жидкости, °С:

номинальная

максимальная

-25

+70

-25

+70

-25

+70

КПД при вязкости раб. жидкости 33·10-6 м2/с и номинальных параметрах:

объемный

механический (гидромотора)

0,95

0,94

0,95

0,94

0,95

0,94

Условный диаметр отверстий (мм):

напорного

всасывающего

22

30

28

38

50

68

Рабочая жидкость:

зимой

летом

ВГМ3 или АМГ-10

МГ-20; МГ-30 или ИС-20;ИС-30

Масса, кг

17

31

53

Таблица 12

Технические характеристики регулируемых гидромоторов

типа 209.… и 309….

Параметры

Марки насосов и гидромоторов

209.25

309.25

309.32

Рабочий объем, см3/об:

максимальный

минимальный

113

31

107

31

225

75

Давление на входе, МПа:

номинальное

максимальное

20

32

20

32

20

38

Частота вращения, об/мин:

номинальная

максимальная

минимальная

1200

2500

50

1500

3000

50

900

1920

50

Расчетный крутящий момент, Н·м:

номинальный

максимальный

327

325

310

495

652

912

КПД при вязкости раб. жидкости 33·10-6 м2/с и номинальных параметрах:

объемный

механический

общий

0,95

0,95

0,91

0,95

0,95

0,91

0,95

0,95

0,91

Рабочая жидкость:

зимой

летом

ВГМ3 или АМГ-10

МГ-20; МГ-30 или ИС-20;ИС-30

Масса, кг

42

60

115

Таблица 13

Технические характеристики регулируемых гидромоторов

типа 312….

Параметры

Марки насосов и гидромоторов

312.20

312.25

312.32

Рабочий объем, см3/об:

максимальный

минимальный

56

16,1

112

32,2

224

73,6

Продолжение табл. 13

Давление на входе, МПа:

номинальное

максимальное

20

32

20

32

20

32

Частота вращения, об/мин:

номинальная

максимальная

минимальная

1500

3000

37,8

1200

2400

60

960

1920

75

Расчетный крутящий момент, Н·м:

номинальный

максимальный

162

260

325

520

650

1039

Расход жидкости, л/мин:

максимальный

минимальный

82,5

25,2

140

50,3

224

73,6

Номинальная полезная мощность, кВт

26,0

41,7

66,8

КПД при вязкости раб. жидкости 33·10-6 м2/с и номинальных параметрах:

объемный

механический

общий

0,95

0,95

0,91

0,95

0,95

0,91

0,95

0,95

0,91

Температура рабочей жидкости, °С:

минимальная

максимальная

-40

+75

-40

+75

-40

+75

Рабочая жидкость:

зимой

летом

ВГМ3 или АМГ-10

МГ-20; МГ-30 или ИС-20;ИС-30

Масса, кг

30

77

116

Таблица 14

Технические характеристики регулируемых гидромоторов

типа 303…. и 313….

Параметры

Марка насоса

313.16

303.112

Рабочий объем, см3/об:

максимальный

минимальный

28

11,2

112

31

Продолжение табл. 14

Давление на входе, МПа:

номинальное

максимальное

16

25

20

32

Частота вращения, об/мин:

номинальная

максимальная

минимальная (гидромотор)

1920

3000

50

1200

2400

60

Номинальный крутящий момент, Н·м

71,2

338

КПД при вязкости раб. жидкости 33·10-6 м2/с и номинальных параметрах:

объемный

механический

общий

0,96

0,95

0,92

0,95

0,95

0,91

Температура рабочей жидкости, °С:

минимальная

максимальная

-40

+75

-40

+75

Рабочая жидкость:

зимой

летом

ВГМ3 или АМГ-10

МГ-20; МГ-30 или ИС-20;ИС-30

Масса, кг

20

48

Таблица 15

Технические характеристики высокомоментных

гидромоторов типа МР

Параметры

Марки гидромоторов

МР

450

МР

700

МР

1100

МР

1800

МР

2800

МР

4500

МР

7000

Рабочий объем, см3/об

452

707

1126

1809

2780

4500

6993

Давление, МПа:

номинальное

максимальное

пиковое

21

25

32

21

25

32

21

25

32

21

25

32

21

25

32

21

25

32

21

25

32

Продолжение табл. 15

Частота вращения, об/мин:

минимальная

номинальная

максимальная

1,5

140

400

1

120

340

1

100

280

1

80

220

1

60

170

1

40

120

1

30

80

Номинальный расход, л/мин

62

90

119

153

176

192

222

Крутящий момент при номинальной частоте вращения, Н∙м:

при 21 МПа

при 25 МПа

1386

1650

2160

2570

3530

4160

5680

6700

8740

10300

14000

15480

21700

25600

Номинальная эффек-тивная мощность, кВт

19,30

26,17

34,74

44,65

51,46

55,57

64,74

КПД при номинальных параметрах:

гидромеханический

общий

0,89

0,84

0,90

0,85

0,90

0,80

0,90

0,85

0,90

0,85

0,90

0,85

0,90

0,85

Температура рабочей жидкости, °С:

минимальная

максимальная

-25

+75

-25

+75

-25

+75

-25

+75

-25

+75

-25

+75

-25

+75

Масса, кг

75

100

140

210

310

510

680

4.6. Расчет необходимой производительности насоса

Необходимая производительность насоса определяется на основании анализа гидравлической схемы с учетом обеспечения всех одновременно работающих гидродвигателей с заданными кинематическими параметрами.

Qн=1,1 Qi, (35)

где n - число одновременно работающих гидроцилиндров или моторов;

Qi – расход i-тым гидродвигателем.

1. Если гидродвигателем является гидроцилиндр, то его рас­ход рабочей жидкости определяется по формулам (17), (18).

2. Расход рабочей жидкости гидромотором (Q ; ) равен

Q=qдnд/(ηо·60· ), (36)

где qд – рабочий объем, cм3/oб - берется из табл. 9…15;

nд – заданная максимальная скорость вращения вала, об/мин,

ηо - объемный КПД гидромотора.

3. Если гидродвигателем является моментный гидроцилиндр, то Q () находится по (20), (26) и (28).

Во всех случаях расход пересчитывается в традиционную размерность (л/мин) путем умножения на 60000.

Д ля исключения ошибок и удобства расчётов изображается схема (например, 3-го задания – рис.5). На ее гидролиниях надписываются расходы (л/мин) и давления при прямом (сверху) и обратном (снизу) ходе цилиндров( и гидромоторов). При этом соотношения расходов при прямом (ПХ) и обратном (ОХ) ходах цилиндров при давлении 20…30 МПа составляет . Далее строится график расхода жидкости гидроцилиндрами (например, рис.6), позволяющий обоснованно определить необходимую производительность насоса и потоки (л/мин) в каждой линии.

Рисунок 5 – Гидравлическая схема с указанием расходов жидкости по трубопроводам.

1-ый цикл

2-ой цикл

Q; л/мин

99

100

80

60

40

20

54

54

50

60

45

50

60

45

t, сек

ПХ 7-го цилиндра

ПХ 6-го цилиндра

ОХ двух цилиндров

ПХ 7-го цилиндра

ПХ 6-го цилиндра

ОХ двух цилиндров

Рисунок 6 – График расхода жидкости гидроцилиндрами во время циклов работы гидропровода (к рис.5)

Величина давления (РН; MПа) для выбора насоса ориентировочно может быть принята равной

РН=1,1 Рраб, (37)

где Рраб - необходимое давление на входе в гидродвигатель, МПа.

4.7. Выбор насоса для гидропривода

Выбор насоса производится по необходимой производительности и давлению, рассчитанным по формулам (35) и (37). По конструкции насосы разделяются на поршневые, плунжерные, шестеренчатые, пластинчатые и винтовые. В таблицах 16-23 приведены марки насосов и их основные параметры. Подробные сведения об этих насосах можно найти в работах [13,16,17].

Таблица 16