
- •Занятие №1
- •1. Тема занятия:
- •2. Цель занятия:
- •3. Содержание обучения:
- •4. Перечень практических работ, наглядных пособий и тсо:
- •5. Практическая работа:
- •6. Перечень вопросов для проверки исходного уровня знаний:
- •7. Перечень вопросов для проверки конечного уровня знаний:
- •8. Хронокарта учебного занятия:
- •9. Самостоятельная работа студентов:
- •1. Смоделировать жевательную поверхность зуба 1.5, 1.6 в программе Paint различными инструментами (кисть, карандаш, перо).
- •2. Смоделировать вестибулярные поверхности зубов 1.3, 2.1, 3.2 в программе Paint различными инструментами (кисть, карандаш, перо).
- •3. Смоделировать апроксимальные поверхности зубов 1.1, 1.3, 1.4, 1.6 в программе Paint различными инструментами (кисть, карандаш, перо).
- •10. Перечень учебной литературы к занятию: Основная литература:
- •Дополнительная литература:
- •Занятие №2
- •1. Тема занятия:
- •2. Цель занятия:
- •3. Содержание обучения:
- •4. Перечень практических работ, наглядных пособий и тсо:
- •5. Практическая работа:
- •6. Перечень вопросов для проверки исходного уровня знаний:
- •7. Перечень вопросов для проверки конечного уровня знаний:
- •8. Хронокарта учебного занятия:
- •9. Самостоятельная работа студентов:
- •10. Перечень учебной литературы к занятию: Основная литература:
- •Дополнительная литература:
- •Занятие №3
- •1. Тема занятия:
- •2. Цель занятия:
- •3. Содержание обучения:
- •4. Перечень практических работ, наглядных пособий и тсо:
- •5. Практическая работа:
- •6. Перечень вопросов для проверки исходного уровня знаний:
- •7. Перечень вопросов для проверки конечного уровня знаний:
- •8. Хронокарта учебного занятия:
- •9. Самостоятельная работа студентов:
- •10. Перечень учебной литературы к занятию: Основная литература:
- •Дополнительная литература:
Занятие №1
1. Тема занятия:
«Современные зуботехнические методики CAD/CAM, гальвотехника, искровая эрозия, сверхпластическая формовка титана».
2. Цель занятия:
Студент должен знать:
1. Компьютер - как стоматологическая информационная система (ежедневная организация работы кабинета, коммерческое планирование ресурсов, управление качеством страхования, определение рисков, средство для проведения клинических исследований ).
2. Стоматология и интернет.
3. Управление стоматологической информацией.
4. Основы компьютерного моделирования.
5. Компьютерные технологии в стоматологии. CAD/CAM система, его преимущества по сравнению с традиционными методами. Материалы, используемые в CAD/CAM системе.
Этапы работы системы CAD/CAM .
6. Метод компьютерного сканирования, моделирования и автоматизированного изготовления цельнокерамических конструкции зубных протезов и их элементов.
CEREC- 3 автономная система.
7. Компьютерное определение цвета зубов.
8. Гальванотехника, искровая эрозия, сверхпластическая формовка титана.
Студент должен уметь:
1. Смоделировать жевательную поверхность зуба 1.5, 1.6 в программе Paint различными инструментами (кисть, карандаш, перо).
2. Смоделировать вестибулярные поверхности зубов 1.3, 2.1, 3.2 в программе Paint различными инструментами (кисть, карандаш, перо).
3. Смоделировать апроксимальные поверхности зубов 1.1, 1.3, 1.4, 1.6 в программе Paint различными инструментами (кисть, карандаш, перо).
Студент должен ознакомиться: с современными зуботехническими методиками CAD/CAM, гальвотехника, искровая эрозия, сверхпластическая формовка титана.
3. Содержание обучения:
История развития системы CEREC
В России аппарат CEREC появился в начале 1990-х годов. На кафедре госпитальной ортопедической стоматологии МГМСУ эта система была освоена в 1997 году.
С 2002 года обучение CEREC-системе включено в программу «Образовательного стандарта послевузовской профессиональной подготовки специалистов с высшим медицинским образованием по специальности клинической ординатуры: «Стоматология ортопедическая».
В начале 1980-х годов в США, Франции, Германии были предприняты попытки автоматизировать процесс изготовления зубных
протезов в одно посещение, минуя лабораторный этап. Эта идея воплотилась в жизнь в виде CAD-CAM-технологий, т.е. компьютерного проектирования и изготовления. Первоначально идея состояла в том, чтобы заменить видимые амальгамо-вые реставрации жевательной группы зубов на нижней челюсти на более эстетические конструкции
■ из фарфоровых блоков.
Одними из первых, кому удалось удачно реализовать и воплотить в жизнь эту идею на практике доктор Вернер Мерманн из Цюрихского университета и инженер Марко Брандестини.
Компьютерная технология изготовления зубных протезов CEREC
В 1980 году было положено начало эры CEREC. CEREC — аббревиатура, означающая одномоментную (прямо у кресла) экономную реставрацию из эстетической керамики. ФИЛОСОФИЯ CEREC заключается в следующем:
— восстановление в одно посещение у кресла пациента;
— экономично и выгодно, несмотря на высокие начальные инвестиции;
— широкий диапазон показаний;
— естественный цвет восстановления;
— керамика с физическими свойствами эмали;
— высокая надежность и долговечность.
Суть этой системы в том, что при помощи внутриротовой видеокамеры, компьютера и фрезеровального блока стало возможным изготавливать микропротез для восстановления коронковои части зуба из фарфорового блока в одно посещение.
Сегодня система CEREC позволяет изготавливать фарфоровые восстановления следующих видов: инлей, онлей, оверлей, частичные коронки, виниры, а также провизорные мостовидные протезы из пластмассы. Помимо этого, на базе CEREC разработана система inLab, с помощью которой можно фрезеровать каркасы мостовид-ных протезов для безметалловой керамики, колпачки на абатмент и мостовидные протезы полной анатомической формы из диоксида циркония, дисиликата лития и др. В последних версиях программного обеспечения CEREC имеется возможность изготовления «составных» конструкций «Мультилеер», суть которых заключается в том, что система разбивает зубной протез на две составляющих части: основу (высокопрочный керамический непрозрачный каркас) и высокоэстетичную керамическую облицовку.
За три неполных десятилетия система CEREC претерпела колоссальную эволюцию, и возможности ее расширились.
Мы познакомимся с каждым этапом ее развития.
От простого аппарата CEREC-1 к CEREC-2 и CEREC-3, CEREC-Scan, CEREC-3D и усовершенствованных систем, таких как CEREC-AC, лабораторный вариант — аппарат inLab со сканером inEos Bluecam.
В сочетании с адгезионной техникой фиксации мы получаем уникальную возможность в одно посещение пациента без установки каких-либо временных протезов конструировать и изготавли-
вать биосовместимые, не содержащие металлов и имеющие цвет естественных зубов восстановления из высококачественной и износостойкой керамики. В 1980 г. начало разработки метода CEREC в университете Цюриха доктором V. Мог-mann и инженером М. Brandestini. С 1980 по 1985 г. появляется первый опытный образец CEREC,
его прототип, так называемое «ЖЕЛТОЕ ЯЙЦО» с гидравлическим приводом. На этом аппарате, осенью 1985 года была I изготовлена первая вклад- 1 ка на пациенте (Университет Цюриха, материал: 1 VITABLOCS Mark I). Этот | аппарат не имел серийного производства и представлен в единственном экземпляре в виде музейного | экспоната в Германии на | заводе Sirona (ранее фирма SIEMENS).
В 1986 году известная фирма Siemens 1 приобретает лицензию на разработку и выпуск аппарата CEREC. В 1987 году выпущен аппарат CEREC-1 (вкладки инлей, онлей, материал Vitablocs Mark II), в то время
один из самых прогрессивных аппаратов для изготовления вкладок кубической формы. Он включал в себя оптическую внутриротовую видеокамеру, компьютерный блок и шлифовальное устройство, а также элементы управления компьютером: трекбол, кнопки на панели управления и педаль для регистрации изображения. На панели управления (экран компьютера) появлялась зубная формула, на которой отмечался фотографируемый зуб и аппарат был готов к снятию оптического слепка. Оптический слепок имел плоскостное изображение и был двухмерным, то есть, у него была глубина, и возможно было определить высоту каждой точки при использовании инструмента «разрез» и «проекция».
Шлифовальный блок имел четыре степени свободы, а обработка производилась алмазным диском, вращение которого осуществлялось с помощью гидропривода. В 1991 году гидропривод был заменен на электрический мотор. В этом же году появилась возможность изготавливать «простые» виниры.
Этот аппарат не вытачивал жевательную поверхность. Она формировалась врачом в полости рта после фиксации вкладки.
CEREC-1 — базовая основа изучения метода компьютерного моделирования. Работать на нем было очень не просто. Любое нарушение пошагового действия приводило к неправильному проектированию и сбою в программе шлифования. CEREC-1 не вытачивал коронки.
Освоение программы CEREC-1 в учебном процессе медико-стоматологического университета (МГМСУ) позволяло освоить все этапы построения протеза на компьютере, понять пошаговый процесс конструирования
микропротеза, что в дальнейшем помогало более детально и просто освоить более сложные конструкции на аппарате CEREC-2.
В 1994 году появился аппарат CEREC-2, который имел уже две внутриротовые видеокамеры — для диагностики и для получения оптического слепка (рис 7). «Шлифовальный» блок был также встроен в аппарат, но имел два инструмента для фрезерования конструкции — фрезу, которая выпиливала внутреннюю часть конструкции и жевательную поверхность, и диск, выпиливающий боковые поверхности (рис. 8). В 1997 году завод Siemens AG по производству стоматологического оборудования в результате продажи стоматологического подразделения был преобразован в фирму Sirona и приобрел самостоятельный статус.
В 1997 году разработано программное обеспечение CEREC «Коронка 1.0», позволяющее проектировать и вытачивать коронки для зубов жевательной группы.
В 1998 году появился второй вид блоков производства фирмы lvoclar-Vivadent — "ProCAD». Создан следующий вариант программного обеспечения «Коронка 1.11» для изготовления коронок для зубов фронтальной и жевательной групп. С этого момента CEREC-2 мог изготавливать все виды реконструкций коронковой части зуба: вкладки, частичные и полные коронки на зубы всех групп, а также виниры с перекрытием режущего края.
В 2000 году появился аппарат СЕREC-3, программное обеспечение которого разработано на основе Windows. В отличие от аппаратов CEREC-1 и CEREC-2, в CEREC-3 приме-нена модульная система, т.е. аппарат разбит на два модуля — съемочный блок, который позволяет получать оптические слепки и проектировать конструкции, и фрезеровальный блок, воплощающий в жизнь созданные реставрации. Все эти CEREC-аппараты оснащены внутриротовыми камерами, использующими инфракрасное излучение.
Помимо этого, параллельно были разработаны два аппарата CEREC-Scan и CEREC-inLab. В этих фрезеровальных блоках применены новые инструменты: алмазная фиссур-ная фреза для вытачивания внутренней поверхности реставрации и фиссурная фреза с заостренным концом для вытачивания внешней поверхности. На этих аппаратах получение оптического слепка можно было производить с фрагмента гипсовой модели при помощи лазерного сканера, установленного в шлифовальной камере. Позднее был разработан внешний сканер inEos, который позволяет получить оптические слепки со всей модели верхней или нижней челюстей.
В 2003 году впервые была представлена 3D версия программного обеспечения для CEREC-3 и аппарат получил название CEREC-3D. С этого момента пользователи получили возможность более простой работы, так как теперь рабочее поле демонстрировалось в трехмерной модели и облегчало понимание виртуального проектирования.
Работа в этой программе стала максимально упрощенной. Для получения виртуальной реставрации на экране монитора нужно только прорисовать линию ограничения зоны препарирования, причем край препарирования компьютер определяет в автоматическом режиме сам. С помощью данной программы появилась возможность использования ряда функций:
— «Корреляция» — копирование существующей анатомической формы коронковой части зуба до препари-рования и в дальнейшем наложение ее на препарированный зуб;
— «Репликация» — копирование поверхности зуба (в том числе зеркальное отображение) с зуба противоположной стороны;
— «Функция» — использование зубов антагонистов при виртуальной припасовке жевательной поверхности;
— «Артикуляция» — для более точной припасовки бугорков жевательной поверхности при боковых смещениях (движениях) зубов антагонистов.
Сообщество пользователей CEREC в 2005 году отметило двадцатилетие использования этого метода. В этом году появилась новая версия программного обеспечения, использующая функции «Биогенерики».
Программа «Биогенерика» позволяет воссоздать форму жевательной поверхности с учетом основных законов гнатологии. Ранее программа предлагала усредненную форму ко-ронковой части зуба. Система предоставляла банк данных по анатомической форме зубов, из которого врачу предстояло делать выбор.
В усовершенствованной программе система рассчитывает анатомическую форму зуба, максимально приближенную к индивидуальной форме восстанавливаемой конструкции, считывая информацию с соседних зубов, и припасовывает ее на виртуальную модель, ориентируясь на апроксимальные зубы и зубы антагонисты. Это программное обеспечение позволяет врачу точно восстановить отсутствующую часть коронковой части зуба или полную коронку.
Итак, преимущества «Биогенерики»: — анализ интактных поверхностей соседних зубов или зубов антагонистов позволяет воссоздавать оригинальную индивидуальную анатомическую морфологию зуба;
— простота;
— работа в автоматическом режиме;
— высокая точность;
— естественные индивидуальные реставрации;
— множество клинических и научных исследований;
— без временных конструкций;
— без традиционных слепков.
В 2007 году разработан и внедрен в практику новый фрезеровальный блок CEREC MC XL — более точный, быстрый, тихий:
— шлифовальный шаг уменьшен в 2-4 раза;
— точность изготовления ±25 ц;
— еще большая точность посадки по границе препарирования;
— точность окклюзии.
В 2009 году фирма Sirona выпускает новый съемочный врачебный блок CEREC AC, который использует интраоральную камеру Bluecam, имеющую более высокую чувствительность и позволяющую получать оптические слепки в автоматическом режиме. Ее основное преимущество — мощный световод (LED) с ультракороткими лучами синего цвета. Инновационная технология задает новый масштаб точности снимков даже в труднодоступных зонах. Встроенная в камеру функция anti-shake и короткое время захвата изображения гарантирует высокое качество получения виртуальной 3D модели. Захват оптического слепка происходит при стабилизации резкости изображения автоматически.
Разработана новая система виртуальной окклюзии. В новой программе получают оптические слепки с зоны препарирования и зубов антагонистов. Для совмещения этих виртуальных моделей делают боковой снимок при сомкнутых челюстях.
С каждым годом программное обеспечение становилось все сложнее по своему содержанию, доступнее и проще для пользователя, появлялись новые возможности и функции инструментов управления проектирования, но интерфейс программы упрощался, что делало методику доступной для каждого желающего работать на современном уровне.
Новый аппарат CEREC AC оснащен оптическим трекболом и новой (русифицированной) клавиатурой, что положительно сказывается на надежности этой рис. 16 аппаратуры:
— бесперебойная работа;
— высокопроизводительный PC (персональный компьютер);
— быстрая обработка данных изображения;
— компактные размеры (36x42 см);
— большой 19" экран;
— новая клавиатура;
— оптический трекбол.
С помощью Интернета возможно использование и удаленной зуботехнической лаборатории в любой точке мира, куда полученная виртуальная модель может быть отправлена для изготовления реставрации (CEREC Connect). Там по ней изготовят саму модель и конструкцию, которая заказана врачом, и отошлют на адрес клиники.
В 2011 году была представлена новая версия программного обеспечения CEREC — V 4.0.
Итак, подведем итог! Прошло около 30 лет. От «безумной» идеи, в которую верили единицы, мы пришли к виртуальной реальности, при помощи которой создаются высокоэс-тэтичные, биосовместимые и высокотехнологичные реставрации. С каждым годом поклонников CEREC-мето-да становится все больше. И это не потому, что это модно, а потому, что CEREC доказал свою состоятельность — миллионы сохраненных зубов, высокая эстетика, надежность, простота изготовления, экономия рабочего времени, а также удовольствие в работе врача и удовлетворенность пациента.
С каждым годом CEREC-система становится совершеннее, появляются новые конструкции, применяются новые материалы, что приводит к самосовершенствованию врачей, улучшению здоровья пациентов.
CEREC — это уже не экспериментальная технология далекого будущего, а испытанный метод лечения, впечатляющий своими результатами.ули оказавшиеся узкими для них рамки университета, став общероссийскими, а позже — международными.
Получение оптического CEREC слепка Занятие 1. Подготовка к получению CEREC слепка
Целью практического занятия является освоение правил и последовательности действий на подготовительном этапе получения внутриротового оптического слепка с помощью аппарата CEREC 3.
Для создания идеальной CEREC реставрации, легкой и точной её припасовки в отпрепарированном зубе в полости рта необходимо не только правильно препарировать зуб, но и получить прецизионный 3-х мерный оптический слепок с соблюдением определенных правил.
Перед началом препарирования и создания реставрации необходимы общепринятые действия:
— Обязательное проведение профессиональной гигиены, которое предусматривает снятие зубных отложений (над- и поддесневых).
— Пародонтологическая санация — ликвидация воспаления в мягких тканях полости рта.
Важным также является тщательная изоляция зоны протезирования от полости рта на период получения оптического слепка, припасовки и фиксации реставрации, что достигается при помощи наложения коффердама.
В начале работы необходимо внести в память аппарата CEREC регистрационные данные на пациента и планируемое лечение, кликнув по иконке «NEW», которая находится на экране монитора в левом верхнем углу.
В появившееся окно записываются фамилия, имя, год рождения и номер истории болезни. Если пациенту ранее уже изготавливались реставрации на этом аппарате, то его находят по фамилии в базе данных.
Далее необходимо выбрать тип реставрации и способ ее конструирования в интерфейсе CEREC программы.
На экране монитора появится схема зубных рядов верхней и нижней челюстей, на которой необходимо отметить зуб, подлежащий восстановлению. К этому зубу подводится курсор и кликается один раз. При этом зуб становится более интенсивно окрашенным.
Следующие манипуляции врач производит в полости рта пациента с соблюдением общепринятых правил асептики и антисептики. Если принять во внимание, что коффердам уже наложен в полости рта пациента, то врач сразу приступает к важнейшему этапу — нанесению антибликового слоя на зону желаемого оптического слепка. Вначале зона препарирования продувается струёй воздуха, а затем мягкой кисточкой тонким слоем наносится специальная жидкость — средство CEREC Liquid (водный раствор полисорбата).
Данный раствор распределяется по всем поверхностям, подлежащим сканированию, то есть на поверхности зуба, подлежащего восстановлению, на поверхность соседних с ним зубов (медиального и дистального) и на прилежащую к этим зубам слизистую оболочку десны. Подлежащие снятию оптической камерой зоны должны быть полностью покрыты этой жидкостью.
При помощи пистолета вода-воздух воздушной струей распределяют нанесенную жидкость в разных направлениях до тех пор, пока она немного не подсохнет; тогда на обработанных поверхностях образуется равномерная тонкая плёнка.
Это один из важных моментов. Если в каком-то месте поверхность останется не обработанной или слой жидкости будет толще допустимого, то антибликовый порошок при нанесении станет влажным и произойдет его комкование, а это неизбежно приведёт к потере качества оптического слепка.
CEREC Liquid служит адгезивом для прикрепления антибликового порошка к поверхности зубов (рабочей поверхности), выступает как изолирующее средство, а также способствует более лёгкому удалению порошка после снятия оптического слепка.
Следующий шаг — МАТИРОВАНИЕ — нанесение антибликового CEREC порошка (TiO2) на зону препарирования и все другие зоны, ранее перечисленные и подлежащие получению оптического слепка. Перед нанесением порошка необходимо установить балончик с газом в вертикальное положение на некоторое время и слегка постучать пальцем по флакону с порошком, чтобы взрыхлить его.
Важно при этом не трясти сам балон, так как сжиженный газ балона может попасть во флакон с порошком и порошок станет влажным, в результате чего возможен слишком сильный выброс порошка на рабочую зону, что неизбежно повлияет на снижение качества его нанесения, а в дальнейшем и на качество оптического CEREC слепка. Порошок наносится на все поверхности под разными углами для равномерного его распределения.
Начинать наносить матовое покрытие следует с наружных поверхностей зубов, то есть с вестибулярной или оральной с расстояния 2-4 см. На головку балона следует нажимать равномерно и плавно, иначе слишком сильное охлаждение газа-парообразо-вателя приводит к образованию жидкости на выходном отверстии и комкованию порошка на выходе. Балончик с газом и флакон с порошком надо всегда держать вертикально, а вращать в разных направлениях только канюлю.
После нанесения порошка на вестибулярную, оральную зону и зону препарирования, порошок наносится на рядом стоящие зубы и прилежащую десну для получения четкого изображения апроксимальных контактов.
При матировании важно не задерживаться долго на одном месте, а перемещать спрей в разных направлениях, так как нанесение порошка в одной точке приведёт к увеличению толщины его слоя, а в дальнейшем — к не точной границе протезирования.
В настоящее время вместо двухэтапного процесса матирования (сначала нанесение адгезивной жидкости, потом распыление порошка) предложены и выпускаются специальные спреи «два в одном», например IPS Contrast Spray (Ivoclar Vivadent, Лихтенштейн и др.)
Ошибки при матировании
1. Закрыт цервикальный край — нет четкой пришеечной границы препарирования. Эта ошибка встречается тогда, когда граница препарирования находится на одной высоте с десной или при очень тесных апроксимальных контактах. Эта ошибка встречается тогда, когда граница препарирования находится на одной высоте с десной или при очень тесных апрокси-мальных контактах (рис. 12) Для устранения этого недостатка необходимо провести зондом по линии цервикального края и освободить его. Также возможно перед матированием в апроксимальную зону ввести ретракционную нить (ретракционный гель), а после матирования её извлечь.
Если попытка окажется неудачной, то матирование проводится заново.
2. Чрезмерное количество порошка на цервикальном крае.
При долгом нанесении порошка будет наблюдаться чрезмерное его скопление. Для избежания этой ошибки не стоит направлять первую порцию струи порошка в полость препарированного зуба. Порошок во время матирования наносится порциями в небольших количествах. При этом движения канюли должны быть возвратно-поступательные.
Чрезмерное нанесение количества порошка проверяется с помощью зонда. Избыточное количество порошка на цервикальной ступени (пришеечном уступе) приводит к получению неправильно спроектированной ЗЭ-модели и к реставрации с большим пришееч-ным зазором. Для исправления данной ошибки необходимо повторить процесс матирования, после полного смывания спреем вода-воздух уже нанесенного порошка.
Спрей «CEREC Scan» позволяет избежать подобных ошибок.
3. Чрезмерное количество порошка на окклюзионных границах зоны препарирования. При чрезмерном нанесении порошка на зоны окклюзионной границы препарирования искажается картина краевой зоны. Если возникают подозрения, следует проверить толщину порошка в области окклюзионной границы препарирования с помощью зонда При чрезмерной толщине порошка в этой зоне необходимо провести весь процесс матирования заново, так как чрезмерное количество порошка на окклюзионном крае приводит к получению неправильно спроектированной ЗБ-модели и к реставрации с завышением в окклюзионной зоне.
Спрей «CEREC Scan» позволяет избежать подобных ошибок, так как при нанесении позволяет получить тонкую равномерную пленку.
4. Недостаточное матирование модели. Недостаточное покрытие порошком (спреем) рабочей зоны является причиной снижения яркости CEREC слепка, а получаемая ЗБ-модель строится с ошибочной, неточной, неправильной информацией. Плохо матированные зоны полости не поддаются оптимальному трёхмерному отображению. К тому же они затрудняют проектирование конструкционных линий. На ЗБ-модели в таких случаях видны неравномерные контуры стенок, которые не соответствуют фактической внутриротовой ситуации. При таких ошибках необходимо нанести ещё слой порошка (спрей) на зону препарирования и сделать новый оптический слепок.
5. При затянувшемся процессе получения оптического CEREC слепка и длительном нахождении антибликового порошка на поверхности препарированного дентина возможно появление в дальнейшем гиперчувствительности зуба из-за пересушивания дентина, так как антибликовый порошок очень гигроскопичен и может выводить жидкость из незапечатанных дентинных канальцев. Поэтому рекомендуется не затягивать процесс получения оптического слепка, а зону препарированного дентина после механической обработки покрывать соответствующим десенситайзером (например, Системп-десенситайзером фирмы Ивоклар Вивадент, Лихтенштейн)
Занятие 2. Снятие оптического CEREC слепка
Цель занятия — освоение приемов проведения основного этапа получения CEREC слепка в полости рта с помощью аппарата CEREC 3.
Устройство камеры (сканирующей головки).
Камера имеет источник света, который с помощью ряда линз и дифракционной решетки проецирует на объект съемки полосный образец по принципу активной триангуляции. Полосатый рисунок образца изменяется по мере углубления в препарируемый зуб. Полосный образец создается источником инфракрасного излучения и поэтому не виден. Видеокамера, расположенная в ЗБ-камере регистрирует эту зону под небольшим углом смещения относительно первоначального направления падающего луча. По смещению и расстоянию между этими линиями компьютер рассчитывает высоту каждой точки. В настоящее время в CEREC аппаратах используется два вида внутриротовых камер — с источником инфракрасного и голубого света. Инфракрасный свет имеет ряд недостатков: при попадании солнечного света в зону съемки качество получаемого слепка ухудшается, кроме того расходящийся пучок лучей камеры не позволяет просиять трудно доступные участки ротовой полости.
Системы CAD/САМ значительно отличаются между собой на этапе сбора данных. Считывание информации о рельефе поверхности и перевод ее в цифровой формат осуществляется оптическими или механическими цифровыми преобразователями (дигитайзерами). Основное отличие оптического слепка от обычной плоской цифровой фотографии объекта состоит в том, что он является трехмерным, то есть каждая точка поверхности имеет свои четкие координаты в трех взаимно перпендикулярных плоскостях. Устройство для получения оптического слепка, как правило, состоит из источника света и фотодатчика, преобразующего отраженный от объекта свет в поток электрических импульсов. Импульсы оцифровываются, то есть кодируются в виде последовательности цифр 0 и 1, и передаются в компьютер для обработки.
Сканируя поверхность, устройство наносит на специальную карту пространственные координаты всех точек контакта и оцифровывает их. Из всего многообразия доступных CAD/САМ комплексов пока только два обладают возможностью проведения высокоточного внутриротового сканирования. Это системы CEREC 3 (Sirona Dental Systems GmbH, Germany) и Evolution 4D (D4D Technologies, USA). Все остальные CAD/CAM системы оснащены точными оптическими или механическими сканирующими устройствами, размеры или особенности работы которых не позволяют проводить сбор данных о рельефе непосредственно в полости рта пациента. Для работы таких систем требуется предварительное получение традиционных оттисков и изготовление гипсовых моделей.
Этапы снятия оптического слепка
В начале процесса снятия оптического слепка (после проведения предварительного подготовительного этапа — качественного матирования зоны съемки) необходимо установить на мониторе аппарата CEREC 3 курсор на иконку «Снимок поля препарирования».
Теперь следует взять в руку (как авторучку) внутриротовую камеру CEREC 3.
Метод оптического слепка является бесконтактным. При снятии оптического слепка полость подвергается трехмерному измерению. Этот процесс занимает 0,2 с, окончание которого можно определить по щелчку при опускании педали аппарата CEREC-3.
Перед началом процесса получения оптического слепка надо проверить чистоту стекла призмы на 3D камере CEREC и при необходимости протереть соответствующей салфеткой.
Во время получения оптического слепка необходимо обеспечить неподвижность камеры. Для этого используется специальная насадка с опорой на дистальной поверхности камеры — так называемый «суппорт».
Дистальная опора обеспечивает камере правильное фокусное расстояние до зоны препарирования (глубина резкости до 14 мм) и исключает «дрожание» изображения. Для стерилизации насадка легко снимается. Камера размещается так, чтобы центр стеклянной призмы располагался над зоной препарирования, а «суппорт» 3D камеры фиксировался на жевательной поверхности дистального зуба. Если отсутствует дистальный зуб, то в качестве опоры можно использовать медиальный зуб, фиксируя на нём медиальную опору камеры. Для улучшения позиционирования камеры можно использовать так называемый прицел, который включается в дополнительных опциях.
На экране компьютера в окне изображения появляется крест, который в процессе позиционирования необходимо разместить в центре препарирования.
Включение камеры производится при помощи ножной педали, находящейся у основания аппарата CEREC 3. Для появления изображения зоны препарирования на мониторе (трансляции изображения) педаль необходимо мягко поднять и удерживать её в этом положении. Тем самым включается резким поиска камеры, который будет работать до тех пор, пока педаль находится в верхнем положении. В момент отключения режима.
При этом действии произойдет загрузка изображения в каталог изображений, в котором оно не сотрется, даже в том случае если случайно коснуться педали.
На сегодняшний день разработан новый блок для съемки CEREC АС, основным преимуществом которого стала камера CEREC Blue-cam (по данным производителя фирмы «Sirona»). Использование источника синего света позволяет превосходно освещать область препарирования. Параллельный пучок лучей и большая глубина резкости позволяют пользователю выполнять съёмку сложно доступных участков ротовой полости — эти области просто недоступны для камер с расходящимся пучком лучей. Пользователю системы CEREC AC не нужно соблюдать заданный зазор между камерой и снимаемым объектом, так как камера CEREC Bluecam может располагаться непосредственно на зубе при помощи специальной опоры.
С помощью камеры CEREC Bluecam появилась возможность осуществлять съемку автоматически (функция anti-shake), данная система работает настолько быстро и эффективно, что снимок целого квадранта можно получить за несколько секунд.
Точный снимок области препарирования и соседних зубов является обязательным условием для создания качественных реставраций. Благодаря дополненному и усовершенствованному программному обеспечению камера CEREC Bluecam обеспечивает беспрецедентную точность в сравнении с оптическими системами предыдущих поколений. В активированном состоянии новая каме-ра самостоятельно улавливает идеальный момент для получения предельно чёткого снимка, и срабатывает автоматически. В конфигурационном диалоге программного обеспечения можно изменить настройку чувствительности камеры к смазанности или нечёткости снимка. Имеется возможность выбора между значениями «отличная - хорошая - нормальая - допустимая - едва допустимая чёткость» (sehr streng - streng - normal - tolerant - sehr tolerant).
Программное обеспечение CEREC 3D версии 3.60 (и выше) автоматически анализирует каждый пиксель снимка. Когда программа накладывает и сопоставляет все сделанные снимки для построения 3D модели, используются только качественные изображения. Это позволяет увеличить точность реставрации и использовать память компьютера более эффективно. Высокая четкость оптических слепков теперь может быть достигнута по периметру всего квадранта. В результате система может накладывать неограниченное количество снимков, следовательно, стало возможным создавать виртуальную компьютерную ЗО-модель целого квадранта.
Занятие 3. Получение расширенного CEREC слепка
Цель занятия — освоение навыков получения расширенной ЗБ-модели и регистрации зон поднутрений.
Для улучшения качества изображения, построения компьютером виртуальной модели, а в дальнейшем и моделирования, рекомендуется сделать дополнительные оптические слепки, сняв жевательную поверхность медиального и дистального соседних зубов и снимки под углом для снятия поднутрений и анатомической шейки рядом стоящих зубов Для совмещения дополнительных снимков необходимо соблюдать правило перекрытия снимков. Снимки должны иметь перекрытие не менее 20% длины поля съёмки. Перемещать ЗБ-камеру можно в медиально-дистальном или щёчно-язычном направлении.
Метальная расширенная съемка
После первой центральной «контрольной съемки» зуба нужно сместить камеру в медиальном направлении и установить ее над медиально стоящим зубом. Между отдельными снимками должно быть перекрытие последнего снимка не менее 8 мм Далее проводится вторая съемка и сохраняется снимок в каталоге изображений. Перекрывающее поле используется системой для точного расчета при сопоставлении отдельных снимков.
Дистальная расширенная съемка
Теперь камера перемещается в дисталь-ном направлении, для того чтобы получить снимок дистально расположенного зуба.
Расширенная модель зубного ряда используется для расчета системой анатомической формы восстанавливаемого зуба при изготовлении частичных или полных коронок, а также при моделировании нескольких реставраций в одном квадранте.
В момент подтверждения совмещения снимков на изображении появится зеленая галочка Снимки, не принятые системой, можно сбросить либо в папку сохранения, либо в корзину Это осуществляется следующим образом: необходимо подвести курсор к выбранному снимку, нажать левую кнопку трекбола, перетащить снимок в папку или корзину и отпустить эту кнопку.
Съемка под углом
Первая съемка всегда проводится в направлении оси ввода будущей реставрации по центру над препарированной полостью. При проведении съемки под углом ось CEREC камеры не должна отклоняться более чем на 15° от оси предъидущего снимка.
Регистрация зон поднутрений
Камера, имеющая параллельную траекторию луча подсветки, не регистрирует субэкваторные скошенные зоны зуба. Под экваторной линией зуба ЗD-модель имеет прямолинейный контур.
Для снятия этой зоны CEREC камеру устанавливают под углом в различные положения (с максимальным наклоном не более 15 градусов) и регистрируют различные ракурсы субэкваторной зоны, которые в дальнейшем будут отображены на ЗО-модели.
При достаточном числе дополнительных оптических слепков мы можем получить реальную виртуальную ЗБ-модель полной анатомической формы зуба.
Занятие 4. Получение оптических CEREC слепков
ЗУБОВ ПЕРЕДНЕЙ ГРУППЫ
Цель занятия — освоить навыки получения CEREC слепков зубов передней группы
При съёмке передних зубов необходимо располагать камеру таким образом, чтобы носик камеры смотрел в дистальную сторону.
Дистальная часть создаваемой реставрации должна быть правильно сориентирована, то есть дистальная часть реставрации должна быть направлена в дистальную сторону. Если при получении оптических слепков есть необходимость развернуть камеру. в сторону другого квадранта, то эти снимки могут быть не совместимыми. Для того, чтобы компьютер их мог совместить с первоначальными снимками необходимо изменить их направление. Для этого можно кликнуть по стрелке, расположенной под снимком в каталоге изображения (до версии программы CEREC.
Занятие 5. Контроль качества CEREC слепка
Цель занятия — освоить навыки оценки качества изображения на CEREC слепках
Качество изображения оценивается по следующим критериям:
1. Позиционирование камеры над полостью Препарируемый зуб должен быть расположен в центре поля изображения, а мезиодистальная ось зубного ряда должна совпадать с вертикальной средней линией монитора
2. Соседние зубы
На модели одинаково чётко должны быть видны анатомические особенности медиального и дистального.
3. Ось введения конструкции
На мониторе должны полностью просматриваться границы поля препарирования. Направление взгляда и направление оси введения должны совпадать.
4. Резкость изображения
Препарируемый зуб должен быть чётко отображен на экране и резкость изображения должна быть хорошей. Если они неудовлетворительные (смазанные, не четкие) — система их отклоняет, то есть помечает их красным крестиком. В этом случае эти оптические CEREC слепки необходимо переснять или сделать дополнительные связующие снимки в зоне принятых CEREC слепков (отмеченных зелёными галочками) с небольшим смещением.
Типичные ошибки при снятии оптического CEREC слепка
1. Плохое изображение
Если система маркирует один из оптических слепков красным крестом, это значит, что снимок не годен. Необходимо удалить его в корзину и сделать еще один снимок.
2. Смазанное изображение
Часто встречающаяся ошибка. Ее причиной является недостаточная опора камеры или дрожание руки при быстром отпускании педали при проведении съемки. Эта ошибка хорошо видна на экране в виде зубчатых краев контуров рисунка и полос на экране монитора (рис. 43). В данном случае необходимо обеспечить камере хорошую опору и переснять оптический слепок, плавно отпуская педаль.
3. Слишком большое попадание света
Слишком большое попадание света приводит к засвечиванию оптического слепка. Засвеченные зоны слепка на экране окрашены в черный цвет, и это говорит о том, что камера не зафиксировала их. При наличии сильного солнечного света необходимо затемнить помещение и выключить рабочий свет сто-матологической установки. Снятие оптического CEREC слепка производится заново.
4. Неправильный наклон камеры
Если CEREC-3D камера находится под большим углом наклона (более 15°), то перекрываются мезиально-апроксимально-латеральныс полости. Ошибка проявит себя при проектировании линии основания конструкции, что выразится в неточной границе.
5. Неправильная фокусировка в цервикалъном направлении Если держать камеру слишком далеко от полости, то все цервикальные (пришеечные) зоны будут отображены с недостаточной резкостью из-за расположения за пределами зоны глубины резкости камеры (14 мм). Необходимо установить камеру правильно, чтобы все части препарированного зуба были видны с хорошей резкостью, и провести повторную процедуру снятия оптического слепка
6. Неправильная фокусировка в окклюзионном направлении
Если камеру установить прямо на окклюзионную поверхность, не выдержав определенного расстояния, то коронковые части зубов будут отражены без соответствующей резкости. В данном случае также необходимо установить правильно фокус и снять оптический слепок заново.
7. Порошковые пятна
Загрязнение, порошковые пятна и царапины на окне призмы становятся причиной темных, с резким очертанием пятен на слепке. В местах расположения пятен или царапин система неправильно рассчитывает параметры высот, которые приводят к ошибкам шлифования Необходимо проверить камеру и устранить загрязнение. При наличии царапин на окне призмы камеры рекомендуется заменить призматическое окно.
Занятие 6. Структура каталога изображений CEREC-3
Цель занятия — ознакомить с правилами и возможностями работы с каталогом изображений CEREC-3
Каталог изображений оптических слепков CEREC-3 имеет три части, расположенные по вертикали справа на мониторе:
Слепки препарированного зуба описаны выше, слепки окклю-зионной поверхности до препарирования делаются в том случае, если окклюзионная поверхность повреждена незначительно, либо восстановлена воском или композитным материалом, эти снимки в последствии накладываются на слепки препарированного зуба, что избавляет врача-оператора от моделировки реставрации (программа сама рассчитывает ее форму и размер).
Слепки зубов-антагонистов делаются путем сканирования окк-люзионного регистрата, который устанавливается на отпрепарированном зубе таким образом, чтобы отпечаток антагониста был четко над зоной препарирования, а остальные участки оставались свободными (для совмещения с 3D моделей), слепок делается по описанной выше технологии.
Камеры BLUECAM позволяют сканировать непосредственно зубы противоположной челюсти. Создавая ее 3D модель, для сопоставления трехмерных моделей в привычной окклюзии сканируется сомкнутый зубной ряд с вестибулярной стороны.
В верхнем правом углу каждой части на мониторе находится виртуальное увеличительное стекло для выбора масштаба изображения, при помощи которого можно увеличивать размеры загруженных оптических слепков. В этом же углу рядом с увеличительным стеклом на мониторе располагается корзина для не принятых системой слепков Алгоритм снятия оптического слепка:
1. Введение регистрационных данных, вида конструкции и обозначение зуба, подлежащего восстановлению на виртуальных моделях в память компьютера.
2. Наложение коффердама.
3. Нанесение CEREC Liquid кисточкой и равномерное распределение жидкости до полусухого состояния на объект съемки.
4. Нанесение антибликового CEREC-порошка (спрея) на объект съемки.
5. Оценка качества матирования зоны съемки.
6. Установка курсора компьютера на иконку «Снимок поля препарирования».
7. Проверка чистоты стекла призмы на 3D камере CEREC3.
8. Позиционирование камеры с опорой на «суппорт» над зоной съемки.
9. Включение камеры поднятием педали и удерживание ее в этом положении.
Ю.Центрирование камеры для оптимального отображения объекта.
11.Фиксации изображения отпусканием педали.
12.0ценка качества изображения на мониторе.
13.Сохранение снимка в каталоге изображений компьютера.
14.При необходимости снятие дополнительных снимков (расширенная съемка), контроль их качества и сохранение в каталоге изображений.
15.Контроль качества 3D CEREC-слепка.