
- •Глава 12 система качания
- •§ 1. Назначение, состав и органы управления
- •Задание
- •§2. Принцип работы и функциональная схема системы качания
- •Режим останов
- •Режим программа
- •Режим качание 6°
- •Режим качание 30°
- •Задание
- •§ 3. Проверка и регулировка системы качания
- •Б) в динамическом режиме
- •Контроль функционирования системы качания с рабочего места оператора
- •Задание
Режим качание 6°
В режиме КАЧАНИЕ 6° управление качанием производится с помощью сигналов переменного тока, вырабатываемых субблоком ГВС-01. При нажатии одной из кнопок Кнб, Кн7 срабатывает реле Р4 блока ГВ-01. На электродвигатель субблока ГВС-01 подается трехфазное напряжение 32 В 400 Гц со шкафа ЦМ-23 через контакты 7, 9, 10, 12 реле Р4. Электродвигатель МЗ приводит во вращение роторы сельсин - датчиков М1 и М2. С роторной обмотки сельсин - датчика М1 снимается напряжение переменного тока, промодулированное по амплитуде частотой 1,2 Гц, а с сельсин - датчика М2 — напряжение, промодулированное по амплитуде частотой 0,5 Гц.
Оба эти напряжения поступают на делитель Д1 (АМПЛ. 6°; АМПЛ. 30°).
С помощью потенциометров К24, К25 устанавливаются амплитуды качания антенны 3 и 15° соответственно.
В режиме КАЧАНИЕ 6° на сумматор блока ГВ-01 поступают ГО М2 с делителя Д2 (потенциометр Н9 УСИЛ. 6°) и сигнал с субблока ГВС-01 через контакты 1—3, 13—15, 16—18 реле Р4. Канал ТО от сумматора отключается. Система качания в этом режиме работы является одноканальной.
Таким образом, в режиме КАЧАНИЕ 6° на электромагнит механизма управления гидропривода системы качания поступает сигнал переменной амплитуды и полярности, что обеспечивает качание антенны в секторе 6° с частотой 1,2 Гц.
Биссектриса сектора устанавливается ручкой УГОЛ МЕСТА на блоке ЛЦ-09 в пределах от +1 до +27°.
Режим качание 30°
При нажатии одной из кнопок Кн1, Кн2 включается реле РЗ в блоке ЛЦ-09 и реле Р2, Р4 блока ГВ-01. В результате вместо сельсин - датчика ГО М2 субблока ЛЦР-09 через контакты 1 — 12, 13, 14 реле РЗ включает сельсин-датчик МЗ, ротор которого связан с ручкой БИССЕКТРИСА, позволяющей устанавливать биссектрису в пределах 13—17°.
В режиме КАЧАНИЕ 30° на сумматор блока ГВ-01 поступает напряжение сигнала ГО (с делителя Д2 — потенциометр К13 УСИЛ. 30°) через контакты I, 3, 13, 15 включенного реле Р4 и сигнал с субблока ГВС-01 (потенциометр К25 АМПЛ. 30°) через контакты 7, 9 реле Р2, 16, 18 реле Р4, промодулированный частотой 0,5 Гц (рис. 12.3). Сигнал ТО от сумматора отключается контактами 16, 18 реле Р4. Система качания в этом режиме работы является одноканальной.
Рис. 12.3. Графики напряжений при работе системы качания в режиме КАЧАНИЕ 30°
Таким образом, в режиме КАЧАНИЕ 30° на электромагнит механизма управления гидропривода системы качания поступает сигнал переменной амплитуды и полярности, что обеспечивает качание антенны в секторе 30° с частотой 0,5 Гц.
Задание
1. Как взаимодействуют элементы функциональной схемы системы качания в режиме ОСТАНОВ?
2. В чем отличие работы схемы системы качания в режимах ОСТАНОВ. И ПРОГРАММА?
3. Почему в режиме КАЧАНИЕ 30° в качестве сельсин - датчика
ГО используется МЗ.
4. В чем отличие работы схемы качания в режимах КАЧАНИЕ 6*, КАЧАНИЕ 30*.
§ 3. Проверка и регулировка системы качания
а) В статическом режиме
Проверку и регулировку системы качания производить в следующей последовательности:
— установить антенну котировочной тягой в положение 15° по шкалам блока датчиков ГС-02;
— выключатели ДВИГ., ДВИГ. ПОДП. ОБДУВ. НАСОСА внутри шкафа ЦМ-23 перевести в положение ВЫКЛ.;
— переключатель РОД РАБОТЫ на шкафу ЦМ-23 перевести в положение МЕСТН.;
- вынуть блок ГВ-01 со шкафа ВК-1 и соединить соответствующие разъемы блока и шкафа специальными соединительными кабелями, находящимися в ящике 5 шкафа № 1 ЗИП прицепа В2;
— включить выключатель КАЧАНИЕ на шкафу ЦМ-23;
— нажать кнопку РУЧНОЙ — ОСТАНОВ, на блоке ЛЦ-09 (рис. 2.5);
— проверить величину постоянного напряжения на гнездах блока ГВ-01 СИГНАЛ УПР. I, КОРПУС и СИГНАЛ УПР. II, КОРПУС по вольтметру ВК7-4 или по осциллографу блока РК-08 при соединенных между собой гнездах ТО, ГО, СИГНАЛ ГВС и КОРПУС (рис. 12.4); величина напряжения должна быть не более 0,1 В; при несоответствии подрегулировать потенциометрами НУЛЬ ФЧВ I и НУЛЬ ФЧВ II на внутренней панели блока ГВ-01;
— проверить разность выходных токов блока ГВ-01 по прибору на передней панели при положениях переключателя контроля цепей СИГН. УПРАВЛ. I и СИГН. УПРАВЛ. II при соединенных между собой гнездах ГО, ТО, СИГНАЛ ГВС и КОРПУС; разность выходных токов должна быть не более 0,2 мА; при несоответствии
подрегулировать потенциометром БАЛАНС ОСТАНОВ, на передней панели блока ГВ-01;
— аналогично проверить разность выходных токов блока ГВ-01 при поочередно нажатых кнопках РУЧНОЙ — КАЧАНИЕ 30° и РУЧНОЙ —КАЧАНИЕ 6° на блоке ЛЦ-09; при несоответствии подрегулировать потенциометрами БАЛАНС 30°, БАЛАНС 6° на передней панели блока ГВ-01;
— рассоединить гнезда ТО, ГО, СИГНАЛ ГВС и КОРПУС на передней панели блока ГВ-01;
— нажать кнопку РУЧНОЙ — ОСТАНОВ, на блоке ЛЦ-09;
— потенциометр ТО на шасси блока ЛЦ-09 установить в среднее положение;
— вращением ручки установить шкалу УГОЛ МЕСТА на блоке ЛЦ-09 в положение 15°;
— соединить между собой гнезда ГО и КОРПУС на блоке ЛЦ-09;
— подсоединить вход осциллографа блока ИКК-01 к гнезду ТО на столике управления блока ЛЦ-09; сигнал на экране осциллографа при максимальном усилении должен быть равен нулю; при несоответствии освободить статор датчика ТО (М1) субблока ЛЦР-09 и, вращая его, добиться, чтобы сигнал на экране был равен нулю; застопорить статор датчика ТО;
Рис. 12.4. Передняя панель блока ГВ-01
— вращением ручки установить шкалу УГОЛ МЕСТА в положение 18°; при этом замеренный по прибору на передней панели блока ГВ-01 выходной ток СИГН. УПРАВЛ. I должен увеличиваться, а СИГН. УПРАВЛ. II — уменьшаться, при несоответствии развернуть статор датчика ТО (М1) на 180° и повторить юстировку, как описано выше; при этом разность выходных токов СИГН. УПРАВЛ. I и СИГН. УПРАВЛ. II должна быть 2—2,5 мА; при несоответствии подрегулировать потенциометром ОГРАНИЧЕНИЕ ТО на внутренней панели блока ГВ-01;
— вращением ручки установить шкалу УГОЛ МЕСТА в положение 15° 10'; разность выходных токов СИГН. УПРАВЛ. I и СИГН. УПРАВЛ. II при этом должна быть 0,8—1,2 мА; при несоответствии подрегулировать потенциометром УСИЛЕНИЕ ТО на внутренней панели блока ГВ-01;
— вращением ручки установить шкалу УГОЛ МЕСТА в положение 15°;
— на блоке ЛЦ-09 с гнезд ГО и КОРПУС снять перемычку, а гнезда ТО и КОРПУС соединить между собой;
— подсоединить вход осцилографа блока ИКК-01 к гнезду ГО на столике управления блока ЛЦ-09; сигнал на экране осциллографа при максимальном усилении должен быть равен нулю; при несоответствии освободить статор датчика ГО (М2) субблока ЛЦР-09 и, вращая его, добиться, чтобы сигнал на экране был равен нулю; застопорить статор датчика ГО;
— вращением ручки установить шкалу УГОЛ МЕСТА в положение 25°; при этом замеренный по прибору на передней панели блока ГВ-01 выходной ток СИГН. УПРАВЛ. I должен увеличиваться, а СИГН. УПРАВЛ. II — уменьшаться; при несоответствии развернуть статор ГО (М2) на 180° и повторить юстировку, как описано выше; при этом разность выходных токов СИГН. УПРАВЛ. I и СИГН. УПРАВЛ. II должна быть 5—6 мА; при несоответствии подрегулировать потенциометром ОГРАНИЧЕНИЕ ГО на внутренней панели блока ГВ-01;
— соединить между собой гнезда СИГНАЛ ГВС и КОРПУС на передней панели блока ГВ-01;
— нажать кнопку РУЧНОЙ — КАЧАНИЕ 6° на столике управления блока ЛЦ-09;
— вращением ручки установить шкалу УГОЛ МЕСТА в положение 20°; разность выходных токов СИГН. УПРАВЛ. I и СИГН. УПРАВЛ. II должна быть 2—3 мА; при несоответствии подрегулировать потенциометром УСИЛЕНИЕ 6° на внутренней панели блока ГВ-01;
— установить ручку БИССЕКТРИСА на блоке ЛЦ-09 в положение 0°;
— нажать кнопку РУЧНОЙ — КАЧАНИЕ 30° на столике управления блока ЛЦ-09; сигнал на экране осциллографа при максимальном усилении должен быть равен нулю; при несоответствии освободить статор неподвижного датчика ГО (МЗ) на шасси блока ЛЦ-09 и, вращая его, добиться, чтобы сигнал на экране был
равен нулю; застопорить статор неподвижного датчика ГО (МЗ);
— перевести ручку БИССЕКТРИСА в положение +2°; при этом замеренный по прибору на передней панели блока ГВ-01 выходной ток СИГН. УПРАВЛ. I должен увеличиваться, а СИГН. УПРАВЛ. II — уменьшаться; при несоответствии развернуть статор неподвижного датчика ГО (МЗ) на 180° и повторить юстировку, как описано выше; при этом разность выходных токов должна быть 2—3 мА; при несоответствии подрегулировать потенциометром УСИЛЕНИЕ 30° на внутренней панели блока ГВ-01;
— рассоединить гнезда ТО и КОРПУС на столике управления ЛЦ-09 и гнезда СИГНАЛ ГВС и КОРПУС на передней панели блока ГВ-01;
— установить ручку БИССЕКТРИСА в положение 0°;
— вращением ручки установить шкалу УГОЛ МЕСТА в положение 15°;
— нажать кнопку РУЧНОЙ — ОСТАНОВ, на столике управления ЛЦ-09;
— проверить величину напряжения осциллирования по прибору на передней панели блока ГВ-01 в положении переключателя контроля цепей ОСЦИЛЛИРОВАНИЕ; величина напряжения должна быть равной 100=4=5 В; при несоответствии подрегулировать потенциометром АМПЛИТУДА ОСЦИЛ. на внутренней панели блока ГВ-01;
— установить переключатель на передней панели блока ГВ-01 в положение СИГН. УПР. I;
— плавно вращая ручку УГОЛ МЕСТА блока ЛЦ-09 в сторону увеличения угла места, заметить по шкале положение, при котором срабатывает поляризованное реле Р1 на внутренней панели блока ГВ-01; момент срабатывания определяется скачкообразным изменением тока на приборе блока ГВ-01; угол срабатывания должен быть 19—20°;
— при несоответствии отрегулировать момент срабатывания потенциометром ПОРОГ на внутренней панели блока ГВ-01.