
- •1 Предварительный расчет мощности и выбор приводного электродвигателя
- •2 Проверка выбранного электродвигателя но тепловому режиму и перегрузочной способности
- •4 Расчет и построение естественной и искусственных, пусковых и тормозных механических характеристик эд, временной пусковой диаграммы привода.
- •3 Разработка принципиальной электрической схемы управления эд
- •5 Расчет параметров и выбор аппаратуры управления защиты и сигнализации
- •6 Расчет и выбор кабеля для питания электропривода
5 Расчет параметров и выбор аппаратуры управления защиты и сигнализации
5.1 Выбор контакторов
Выбор типа контакторов осуществляется по режиму работы и параметрам ЭД согласно разработанной электрической схеме управления приводом. Для электроприводов на постоянном токе могут применятся контакторы серии КН и КМ 2000. Величина контактора подбирается по номинальному току Iн и номинальному напряжению Uн ЭД и проверяется по пусковому току Iпэд:
Выбираем контактор КМ 2643-23 с немного заниженными параметрами:
Iн = 100 А – номинальный ток контактора
Iнпк= 250 А – номинальный пусковой ток контактора
Uнк= 220 В – номинальное напряжение контактора
Число главных контактов: 2 замыкающих, 1 размыкающий
Число блок контактов мостиковых: 1 замыкающий
Число блок контактов клиновых: 2 замыкающих и 2 размыкающих
Мощность катушки при включении : 880 Вт
Мощность катушки во включенном состоянии: 13,5 Вт
В качестве контакторов управления приводом КМ3, КМ4 и КМ5 выбираем контактор ускорения с выдержкой КУВ 3 с параметрами:
Iн = 130 А – номинальный ток контактора
Iнпк= 800 А – предельный ток включения
Uнк= 220 В – номинальное напряжение контактора
Число главных контактов: 1 размыкающий
Число вспомогательных контактов: 1 замыкающий и 1 размыкающий
Мощность кату катушки: 30 Вт
Собственное время срабатывания контактора 0,15-0,35 с
Выдержка времени на замыкание главных контакторов 0,8-2 с
5.2 Реле
В качестве реле тепловой защиты КК1 выбираем по номинальному значению тока ЭД тепловое реле ТРТ 141 с параметрами:
Iн = 110 А – номинальный ток реле
Время срабатывания при включении с холодного состояния: 4-15 с
Время срабатывания при включении после длительного протекания номинального тока, не менее 0,8
P=14-18 Вт – мощность реле
В качестве реле максимального тока КА1 выбираем по номинальному значению тока якоря Iян=103 А реле ТРТ 141 с номинальным током катушки 110 А.
В качестве реле минимального тока КА2 выбираем по току возбуждения Iв=Uн/Rшо=220/150=1,47А реле ТРТ 111 с номинальным током катушки 1,75А
В качестве реле напряжения KV выбираем реле РЭМ 232 с параметрами:
Uн=220 В – номинальное напряжение катушки
Pк=33 Вт – мощность катушки
Напряжение срабатывания регулируется в пределах 0,6-0,85 от номинального напряжения. Реле имеет 2 замыкающих и два размыкающих контакта с коммутационной способностью 0,8 А при напряжении 220 В.
5.3 Автоматические выключатели и предохранители
Автоматические воздушные выключатели и плавкие предохранители обеспечивают защиту электрических цепей от токов коротких замыканий мгновенного действия и от токовых перегрузок замедленного действия.
Автоматический выключатель выбирается по номинальному значению тока и номинальному напряжению электродвигателя.
Выбираем в качестве QF автоматический выключатель А3771 с параметрами:
Число полюсов – 2
Номинальный ток выключателя – 100 А
Номинальный ток расцепителя – 100 А
Комутационная способность 100кА.
Ударный ток КЗ в цепи электропривода рекомендуется рассчитать по эмпирической формуле
Iк=(12*Iн+2500)lgP=11,2 кА
где P мощность судовой электростанции (условно принята 1000 кВА)
5.4 Выбор резисторов
Расчетное значение тока пускорегулировочного резистора определяется из пусковой диаграммы привода
Где I1=206 А – пусковой ток якоря ЭД; I2=100 А – ток переключения якоря ЭД. Расчетное значение мощности пускорегулировочных резисторов
Резисторы выбираем по номинальному значению сопротивлений пускорегулировочного реостата r2=0,545 Ом – первая ступень и r1=0,265 Ом – вторая ступень и допустимому значению тока, который должен быть больше расчетного. В качестве тормозных и пускорегулировочных резисторов мощностью более 150 Вт используются элементы из ленточного активного материала, которые классифицируются по номерам в зависимости от величины активного сопротивления. По расчетному значению тока резисторов Ip=132,6 и величинам сопротивлений ступеней пускового реостата выбираем для первой ступени два ленточных резистора (номера 24 и 25) с номинальными сопротивлениями r24=0,23 Ом и r25=0,31 Ом, включаем их последовательно и получаем общее сопротивление приблизительно равное сопротивлению первой ступени реостата 0,545 Ом. В качестве второй ступени реостата можно использовать ленточный резистор 21 и 24 с r21=0,03, включая их последовательно, и получаем общее сопротивление равное сопротивлению второй ступени реостата 0,265 Ом.
Сопротивление разрядного резистора Rp=7Rшо=7*150=1050 Ом. Принимаем Rp=1 кОм и определяем мощность резистора Ppp=Uн2/Rp=2202/1000=43,4 Вт. Выбираем резистор ПЭВ 50 с номинальным сопротивлением 1 кОм.