6.Средства пневмоавтоматики. Струйные системы пневмоавтоматики.

Наряду с силовыми пневмоустройствами в промышленности все чаще используют устройства пневмоавтоматики. Они применяются прежде всего в машинах, в состав которых входят только силовые пневмоустройства, чтобы избежать применения энергии разных видов.

Для питания пневмосистем управления от заводской сети исполь­зуют три уровня давления сжатого воздуха:

14. высокое давление (4—10 кгс/см²);

15. среднее давление (1—4 кгс/см²);

16. низкое давление (до 1 кгс/см²)-. В соответствии с этим устрой­ства пневмоавтоматики делят на три группы.

Аппаратуру, работающую при давлении заводской сети (первая группа устройств), обычно применяют в системах малой сложности (распределители и клапаны обычного типа [46, 88 J). Преимущество этой аппаратуры состоит в том, что для ее использования нет необ­ходимости устанавливать специальные устройства для подготовки воздуха и снижения его давления, а также усиливать выходные сиг­налы.

В связи с усложнением функций автоматизированных систем управления все более используется аппаратура второй группы (элементы мембранной техники). Ко второй группе относятся устрой­ства УСЭППА, ПЭРА, «Янтарь» и другие мембранные устройства 19, 19, 59, 891. Они отличаются высокой надежностью и все шире внедряются в различные области народного хозяйства благодаря сравнительно небольшим габаритам и большим скоростям срабаты­вания, чем у устройств первой группы. Еще большей компактностью и быстродействием отличаются устройства третьей группы (струй­ные элементы), применяемые при низком давлении воздуха (около 200 мм вод.ст.). К ним относятся элементы «Волга», турбулентные усилители, элементы СМСТ-2 [30,32,57,731 и другие.

В настоящее время системы строят не из отдельных элементов, а из типовых универсальных или специализированных блоков, при этом значительно сокращается время на проектирование и упро­щается эксплуатация систем. Так, например. Институтом проблем управления (автоматики и телемеханики) и заводом «Тизприбор» разработана пневматическая агрегатно-модульная система средств

К струнным относятся элементы, изготовленные по типу турбу­лентного усилителя, а также элементы, в которых используется прилипание струи к стенке (эффект Коанда). За рубежом выпускаются струйные элементы многих типов. Пневматическая агрегатно-мо- дульная система «Цикл» включает как струйные, так и мембранные элементы. Блоки этой системы составлены из логических струйных модулей, работающих в пассивном режиме, и из активных мембран­ных усилителей, повышающих уровень пневматических сигналов (по давлению и мощности) и выполняющих при этом так же, как и струйные модули, логические операции. Блоки выполнены в виде печатных плат. Вопрос о том, какие элементы использовать, решается в каждом конкретном случае отдельно [9, 19]. Струйные элементы имеют большую скорость срабатывания, чем другие элементы, но при применении мембранных усилителей в системах машинострое­ния их скорость снижается. Так как при задании диаграммы последо­вательных действий исполнительных устройств их число известно, а следовательно, известно и число распределителей, то структурный синтез привода сводится к синтезу логических устройств управле­ния (к выбору их числа и схемы соединения). Поэтому целесообразно из всего комплекса управляющих устройств привода выделить логи­ческую часть (элементы, выполняющие логические операции, и эле­менты памяти), или систему управления.