36.Силовые гидроцилиндры, их назначение и устройство. Расчет гидроцилиндров.

Силовой гидроцилиндр – это объёмный гидродвигатель, в котором ведомое звено (шток, плунжер) совершает прямолинейное возвратно-поступательное движение относительно корпуса гидроцилиндра, реже наоборот. Силовые гидроцилиндры делятся на гидроцилиндры двухстороннего действия, которые преобладают на автовышках и автоподъёмниках, и гидроцилиндры одностороннего действия. Гидроцилиндры двухстороннего действия делятся на гидроцилиндры с двухсторонним штоком, односторонним штоком, телескопические и комбинированные. Гидроцилиндры одностороннего действия делятся на поршневые, плунжерные, телескопические. В тех случаях, когда для получения необходимого усилия нельзя установить гидроцилиндр с большим диаметром, но при этом длина цилиндра не ограничивается, применяют комбинированные гидроцилиндры – сдвоенные и строенные. Последовательное соединение гидроцилиндров увеличивает эффективную площадь, а, следовательно, и тяговое или толкающее усилие на штоке. Если в системе работает несколько гидроцилиндров, то их диаметры следует подбирать исходя из равенства рабочих давлений. В этом случае система будет работать на максимальном КПД и с наименьшими тепловыми потерями. Если по каким-либо соображениям это условие выдержать невозможно, то при работе различных гидроцилиндров в системе будет устанавливаться давление, не равное давлению насоса или давлению настройки предохранительного клапана, а давление, соответствующее внешним усилиям. Если же при этом производится регулирование скорости на выходе, то в гидросистеме до гидроцилиндра устанавливается давление, равное давлению настройки предохранительного клапана, а за гидроцилиндром – давление подпора, которое дополнит внешнее усилие на шток гидроцилиндра. В гидроцилиндрах с высококачественными уплотнениями из резинотехнических изделий или другими мягкими уплотнениями утечки почти отсутствуют, и поэтому их объёмный КПД равен 100%.

Рис. 5.2. Схема гидроцилиндра двустороннего действия

37.Поворотные гидродвигатели.

Поворотные гидродвигатели сообщают выходному звену ограниченное вращательное движение. На рис. 5.12 изображены конструктивные схемы поворотных шиберных (лопастных) гидродвигателей (однопластинчатого двухкамерного, двухлопастного четырехкамерного и трехлопастного шестикамерного). При четырехкамерном гидродвигателе развиваемый момент увеличивается, а угловая скорость уменьшается в 2 - раза. Так как применение многокамерных систем сокращает возможный угол поворота ротора, число камер более четырех применяют редко.

В конструкции таких гидродвигателей много общего с пластинчатыми гидромашинами. Трение и утечки по торцам являются главными потерями энергии. Для сокращения и устранения внутренних утечек по торцам ротора и пластин применяют подгонку боковых крышек с малыми зазорами, поджим одной из крышек с гидростатической разгрузкой или радиальные упругие уплотнения из резины или полимерных материалов.

На рис. 5.13 представлена конструкция поршневого поворотного гидродвигателя. Он представляет собой гидроцилиндр 5, шток 3, выступающая часть которого выполнена как зубчатая рейка, движущаяся во втулке. С рейкой-штоком сцеплена шестерня 2, жестко соединенная с выходным валом гидромотора (ось 1 вала располагается перпендикулярно плоскости чертежа). Шток совершает возвратно- поступательные движения, а выходной вал - возвратно-поворотные.

Рис. 5.12. Поворотные шиберные гидродвигатели

Рис. 5.13. Поворотный гидродвигатель поршневого типа