
- •1. Пневматические исполнительные устройства. Пневмоцилиндры, роторные и турбинные пневмодвигатели.
- •2.Основные элементы и схемы пневмоприводов.
- •3.Пневматические распределительные устройства.
- •4 Пневмоаппараты
- •5.Пневмоприводы транспортно - технологических машин.
- •6.Средства пневмоавтоматики. Струйные системы пневмоавтоматики.
- •7 Логико-вычислительные элементы (Процессоры)
- •8.. Общие сведения о гидродинамических передачах
- •9. Принцип действия обьемных и динамических машин. Основные параметры: подача(расход), напор, мощность, к.П.Д
- •10.Принцип действия гидропередач. Баланс мощности в гидромашинах.
- •11,12. Центробежный насос
- •13.Характеристика центробежного насоса.
- •14 Лопастные гидравлические машины и гидродинамические передачи
- •15.Основные сведения об осеВых насоСах.
- •16. Насосные установки и гидростанции
- •18. Назначение и область применения Гидродинамических передач. Принцип действия и классификация.
- •19.Принцип действия объемных гидропередач. Области применения гидроприводов.
- •20. Гидропневмоприводы металлообрабатывающих станков
- •21. Гидроприводы станочных приспособлений и технологической оснастки
- •22. Гидропневмоприводы и гидросистемы, обеспечивающие рабочий процесс при изготовлении и обработке деталей.
- •23. Применение гидропневмоприводов для средств комплексной механизации и автоматизации технологических процессов
- •25. Общие свойства и классификация роторных насосов
- •26. Характеристики роторных насосов.
- •27. Конструктивные схемы и типовые рабочие характеристики объемных насосов.
- •28.Поршневые насосы.
- •29.Радиально – поршневые насосы.
- •30.Аксиально-поршневые насосы.
- •31. Пластинчатые насосы.
- •32.Шестерные насосы.
- •33.Винтовые насосы.
- •34.Компрессоры.
- •35. Классификация объемных гидроприводов прохарактеру движения выходного звена и другим признакам.
- •36.Силовые гидроцилиндры, их назначение и устройство. Расчет гидроцилиндров.
- •37.Поворотные гидродвигатели.
- •38.Роторные гидродвигатели – гидромоторы. Обратимость роторных насосов и гидромоторовю
- •39.Высокомоментные гидромоторы.
- •40.Гидромоторы роторно-поршневых, пластинчатых, шестерных и винтовых типов.
- •41. Расчет крутящего момента и мощности на валу гидромотора. Регулирование рабочего объема.
- •41. Расчет крутящего момента и мощности на валу гидромотора. Регулирование рабочего объема.
- •42.Направляющая гидроаппаратура.
- •43 Гидрораспределители.
- •44. Пневмораспределители.
- •45.Гидроклапаны.
- •46.Гидравлические дроссели.
- •47. Гидробаки и гидроаккамуляторы насосных установок. Насосные установки гидроприводов.
- •48.Гидроприводы поступательного движения.
- •49.Гидроприводы вращательного движения.
- •50. Гидропривод поворотного движения.
- •51 Гидроприводы с последовательным и параллельным включением дросселя.
- •53 Гидропривод с регулируемым насосом и гидроприводом.
- •54. Гидропривод с регулируемым насосом и гидроприводом.
- •56.. Блок-схема цепи управления
16. Насосные установки и гидростанции
Насосной установкой называют гидравлический агрегат, в котором конструктивно объединены гидробак, насосный агрегат (насос с приводным электродвигателем), устройства для очистки масла и поддержания его температуры, аппаратура регулирования и контроля давления.- Внешними гидролиниями насосной установки являются одна или более напорных линии, линии слива и дренажа.
Таким образом, от насосной установки можно только питать гидросистему рабочей жидкостью. Если же в этом гидроагрегате предусмотрена возможность размещать контрольно-регулирующую и распределительную аппаратуру для управления гидродвигателями, то его называют гидростанцией или станцией гидропривода. Гидростанции соответственно соединяют со станком большим числом гидролиний, чем насосные установки.
Конструирование и производство насосных установок и гидростанций имеет специфику и на современном этапе оказалось экономически целесообразным организовать серийное производство типовых насосных установок и гидростанций на специализированных заводах по производству гидрооборудования. Благодаря наличию достаточно широкой номенклатуры этих агрегатов, при проектировании станков на этапе' составления принципиальной гидросхемы и проведения расчетов обычно производятся анализ возможности использования какой-либо типовой насосной установки или гидростанции и выбор ее типоразмера.
Познакомимся с наиболее распространенными в станках отечественного производства типовыми насосными установками и гидростанциями. В насосной установке (НУ) типа Г48-22Н пластинчатый насос ПН нагнетает масло в напорную линию через фильтр (Ф) и обратный клапан (КО). Наибольшее давление в системе настраивается регулировкой клапана КП и контролируется по манометру МН, который может подключаться к напорной и сливной линиям переключением распределителя РМ. Из гидросистемы масло возвращается в гидробак (Б) через линию слива. При этом масло проходит через подпорный клапан КС и воздушный теплообменник AT. Утечки из системы по линии дренажа могут отводиться в бак без какого-либо подпора. Существуют насосные установки с подачей насоса 8 - 35 л/мин и мощностью приводного электродвигателя 2,2 и 3 кВт. В зависимости от подачи насоса и мощности электродвигателя наибольшее рабочее давление составляет 2,5...
РЕГУЛИРОВАНИЕ ПОДАЧИ НАСОСА МЕТОДОМ ДРОССЕЛИРОВАНИ
Метод регулирования подачи насоса изменением числа оборотов вала наиболее эффективен с позиции экономии энергоресурсов. Вместе с тем, для привода насосов часто используются относительно дешевые, надежные и простые в эксплуатации асинхронные электродвигатели. Изменение числа оборотов таких двигателей сопряжено с необходимостью изменения частоты питающего переменного тока. Этот способ оказывается сложным и требующим значительных затрат. В связи с этим, для регулирования подачи насосов преимущественно используется дросселирование.
Этот способ хорошо знаком всем. Каждый раз, закрывая водопроводный кран, мы уменьшаем давление воды на выходе, а, следовательно, и уменьшаем подачу воды. Изменение положения маховика вентиля сопровождается изменением коэффициента местного сопротивления. Если изменение числа оборотов – это воздействие на характеристику насоса, то дросселирование – это изменение характеристики сети.
Что произойдет, если, например, прикрыть вентиль, тем самым увеличив потери напора в сети. Как видно из уравнения для расчета местных потерь напора, рост коэффициента местного сопротивления приведет к росту потерь напора. Соответственно, потребный напор также вырастет (см. формулу для расчета потребного напора). Новая характеристика сети пройдет круче (показана пунктирной линией). При этом, рабочая точка сместиться в сторону меньших расходов.
ПАРАЛЛЕЛЬНОЕ И ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЕ СОЕДИНЕНИЕ.
Иногда возникает необходимость совместной работы нескольких насосов одновременно. При этом возможны два способа их соединения: последовательное и параллельное.
Параллельное соединение.
ПОТРЕБИТЕЛЬ
ПИТАТЕЛЬ
Н, м
Нраб.
Нгеометр.
0 QрабQ, м3/с
При параллельном соединении каждый из насосов создает одинаковый напор, т.к. напор, создаваемый насосом – это разность напоров на выходе и входе. Т.к. они у параллельно соединенных насосов совпадают
Н1 = Н2
Каждый из насосов подает определенное количество жидкости потребителю. Для потребителя расход насосной установки будет складываться из расходов насосов. Таким образом, получим:
Q = Q1 + Q2
Последовательное соединение.
ПОТРЕБИТЕЛЬ
ПИТАТЕЛЬ
Иная зависимость характерна для последовательного соединения. При движении жидкости от питателя к потребителю, она последовательно проходит все насосы. При этом, каждый насос добавляет жидкости какое то количество энергии (напора). Суммарный напор насосной установки будет складываться из напоров, создаваемых насосами.
Н = Н1 + Н2
Расходы, наоборот будут одинаковы.
Н
,
м
Нраб
.
Нгеометр.
0 QрабQ, м3/с
17.кавитация в лопастных насосах. Кавитационный запас и кавитационные характеристики. Формула С.С. Руднева и ее применение.
Кавитация (пустота) — образование в жидкости полостей (кавитационных пузырьков, или каверн), заполненных паром. Кавитация возникает в результате местного понижения давления в жидкости, которое может происходить либо при увеличении её скорости (гидродинамическая кавитация), либо при прохождении акустической волны большой интенсивности во время полупериода разрежения (акустическая кавитация), существуют и другие причины возникновения эффекта. Перемещаясь с потоком в область с более высоким давлением или во время полупериода сжатия, кавитационный пузырек захлопывается, излучая при этом ударную волну.
Кавитация разрушает поверхность гребных винтов, гидротурбин, акустических излучателей и др.
Как правило, зона кавитации наблюдается вблизи зоны всасывания, где жидкость встречается с лопастями насоса. Вероятность возникновения кавитации тем выше, — чем ниже давление на входе в насос; — чем выше скорость движения рабочих органов относительно жидкости; — чем более неравномерно обтекание жидкостью твердого тела (высокий угол атаки лопасти, наличие изломов, неровностей поверхности и т. п.)
Кавитационный запас, т. е. превышение удельной энергии потока энергии, соответствующей давлению насыщенных паров перекачиваемой жидкости, равен:
где h — абсолютное давление на входе в насос.
Величина h зависит от типа и конструкции насоса. Для каждого насоса экспериментально устанавливается минимальное значение кавитационного запаса hмин. Но в технической характеристике насоса указывается значение допустимого кавитационного запаса, т. е. такого кавитационного запаса, который надежно обеспечивает работу насоса без изменений его основных технических показателей. Допустимый кавитационный запас hдоп=Kдh. Коэффициент запаса Кд в зависимости от конструкции, типа и назначения насоса принимают в пределах 1,1 — 1,5.
Кавитационные характеристики снимают на специальных установках. Схема такой установки показана на рис. 1-9. Установка представляет собой замкнутую
Рис 1-9. Схемакавитационной установки. 1- центробежный насос; 2-резервуар; 3- вакуум-насос; 4 - расходомер; 5 - задвижки; 5 -манометр; 7 - вакуумметр.
ц
иркуляционную
систему, состоящую из испытываемого
центробежного насоса 1,
герметического
резервуара 2,
верхняя
часть которого заполнена воздухом.
Вакуум-насос 3 служит для откачки
воздуха из резервуара и позволяет
установить перед входом в насос любое
давление. Расход в системе регулируется
задвижкой 5.
Кавитационная характеристика
насоса (рис. 1-10)
представляет
собой совокупность
Рис. 1-10.Кавитационная характеристика.
кривых
Q,Н,Nи
в
функции переменной вакуумметрической
высоты всасывания.
Установка,
представленная на рис. 1-9, позволяет при
помощи вакуум-насоса и регулирующих
задвижек 5
и
6
задавать
различные значения полной вакуумметрической
высоты всасывания при постоянном
значении производительности Q
и числа оборотов рабочего колеса п.
Приборы,
которыми оснащена кавитационная
установка, позволяют определять
значение Н,
Nи
,
соответствующие
различным значениям вакуумметрической
высоты всасывания. Из кавитационной
характеристики представленной на рис.
1-10, нетрудно видеть, что предельное
значение вакуумметрической высоты
всасывания, составляет 6 м вод. ст.Дальнейшее
увеличение вакуумметрической высоты
всасывания поведет к разрыву сплошности
потока перекачиваемой жидкости и далее
к прекращению работы насоса.
–
критический
кавитационный запас, рассчитываемый
по формуле Руднева (6):
где n – частота вращения рабочего колеса насоса ЦНС-300-120/600, n=1475 мин-1;
c – кавитационный запас быстроходности насоса (7):