Литература
Таланов В.Д. Технические средства автоматизации. Изд. 2-е перераб. М. 2002г.
Наладка средств автоматизации и автоматических средств регулирования. Справ. пособие/А.С. Клюев. М.:Энергоатомиздат. 1989г. 368с., ил.
Первичные и регулирующие устройства (каталог). Чебоксары. 1999г.
Регулирующий прибор РП-4Т. Описание и правила эксплуатации. Чебоксары.
Овчаренко Н.И. Элементы автоматических устройств энергосистем. М.:Энергоатомиздат. 1995г. 210с., ил.
.
МИКРОПРОЦЕССОРНЫЕ СРЕДСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ
Наибольшее практическое применение из микропроцессорных устройств автоматизации нашли микропроцессорные контроллеры. Они представляют собой ЭВМ, к которой можно подключать датчики от объекта управления и исполнительные устройства, воздействующие на этот объект и способные работать в производственных условиях.
1.Общие свойства контроллеров
Общие свойства контроллеров рассмотрим на примере контроллеров, выпускавшихся Чебоксарским заводом электроники и механики под названием « Ремиконт» ( регулирующий микропроцессорный контроллер ). Ремиконты формируют ПИД – закон регулирования, выполняют различные математические операции, производят преобразования аналоговых сигналов, а также обрабатывают дискретный сигнал управления. Ремиконт типа Р-100, например, имеет до 64 аналоговых и 126 дискретных входов; до 64 аналоговых, 64 импульсных и 126 дискретных выходов, заменяет 40 традиционных приборов регулирования.
Ремиконты могут работать как на низшем уровне распределённой АСУ ТП, так и в качестве автономного изделия.
Датчики и исполнительные устройства подключаются к Ремиконтам с помощью обычных кабельных связей, по которым передаётся аналоговая и дискретная информация. Сигналы, поступающие в ЭВМ Ремиконтов, обрабатываются в цифровой форме, т.е. в виде нулей и единиц реализованных в виде импульсов и их отсутствия.
Ремиконты – программируемые устройства, которые настраиваются на решение требуемой задачи непосредственно на объекте. В процессе такой настройки оператор назначает алгоритмы управления, конфигурацию управляющего контура, параметры статической и динамической настройки; устанавливает сигналы задания и режимы управления. Для программирования Ремиконтов используют клавиши и индикаторы, обозначенные терминами привычными для специалистов по автоматике.
Ремиконт решает те же задачи, что и традиционные (аппаратные) приборы регулирования, но в отличие от них являются программируемыми устройствами. Реализуемые ими алгоритмы управления жёстко нефиксированы и могут изменяться оператором непосредственно на месте эксплуатации.
Ремиконты – это многоканальные многовходовые устройства, заменяющие несколько традиционных приборов, обладающие большими алгоритмическими возможностями и имеющие лучшие метрологические параметры, чем традиционные приборы регулирования.
Кроме того, Ремиконты имеют встроенные средства самодиагностики, позволяющие быстро обнаружить и локализовать неисправность. Использование двух Ремиконтов (дублирование), один из которых находится в “горячем” резерве, и специальная система, позволяющая в случае появления неисправности в работающем Ремиконте сразу перейти на другой, создаёт особо высокую надёжность.
В отличие от других микро-ЭВМ общего назначения для эксплуатации Ремиконта нет необходимости знать языки программирования, например, Паскаль (информационный язык) или Си-Плюс-Плюс (язык для объектов управления). Программирование (по сути, настройка) Ремиконтов, как указывалось выше, производятся путём нажатия клавиш, поименованных на уровне терминологии специалиста по автоматике. Кроме того, по сравнению с другим большинством ЭВМ, в Ремиконтах нет движущихся частей в устройствах памяти, нет периферийных устройств, а программа работы у всех Ремиконтов заложена в интегральные схемы (микросхемы) постоянного запоминающего устройства (ПЗУ), что создаёт совместно с методами дублирования и самодиагностики большую надёжность в работе.
Разумеется, по объёму памяти и быстродействию Ремиконты Р-100, Р-130 проигрывают, например, по сравнению с современными персональными компьютерами, но их преимущество обеспечивает им монополию на объектах ТЭС.