
- •Введение
- •1. Реле защиты и автоматики
- •2. Электромагнитные контакторы и пускатели
- •3. Электромагнитные муфты
- •II. Традиционные (аппаратные) технические средства автоматизации
- •1. Регулирующие и управляющие приборы.
- •3.Приборы комплекса технических средств
- •Литература
- •1.Общие свойства контроллеров
- •2.Логическая схема контроллеров
- •3.Физическая структура контроллеров
- •4.Управление с помощью контроллеров
- •5.Алгоблоки
- •6.Структура алгоритмов
- •7.Технологическое программирование (настройка) Ремиконта типа р-100 и ему подобных
- •8.Конструктивное оформление Ремиконта р-100 и ему подобных
- •9.Ремиконт типа р-130 Общие свойства
- •10.Состав Ремиконта типа р-130
- •11.Технологическое программирование
- •12.Новые Ремиконты и их применение в автоматизации тэс
- •13.Универсальный программно-технический комплекс
- •14.Другие микропроцессорные устройства для автоматизации технологических процессов
11.Технологическое программирование
Ремиконт типа Р-130 имеет два режима функционирования: собственно программирование и режим контроля результатов программирования. Режимы можно разделить на процедуры, а последние на операции.
В режиме собственно программирования мы рассмотрим следующие процедуры:
- процедура «Приборные параметры- все операции выполняются для всех алгоблоков, т.е. для контроллера в целом; в этой процедуре производится обнуление прибора или установка стандартной конфигурации: аналогового или импульсного регулирования;
- процедура «алгоритм»- здесь происходит «заполнение» алгоблоков программами из библиотеки алгоритмов;
- процедура «конфигурирования»; в этой процедуре осуществляется соединение входов и выходов алгоблоков между собой и с входными и выходными устройствами всего Ремиконта, т.е. соединение алгоритмов в единую структуру для реализации задачи управления или выполнения математической операции;
- процедура настройки параметров алгоблоков; она заключается в установлении численных значений параметров на входах алгоблоков;
- процедура «работа с памятью»- в память Ремиконта заносятся составленные программы.
Режимы технологического программирования реализуются с помощью пульта настройки (ПН) (рис.3.8). Пульт содержит ламповые (ЛИ), цифровые (ЦИ) индикаторы и клавиатуру. Ламповые индикаторы сигнализируют о режиме работы, выбранной процедуре и ошибках. На ЦИ выводятся значения параметров. Шесть клавиш используются для выбора режима, процедур, параметров, для изменения параметров, запуска тестов и т.д.
Во время работы оператора на объекте пульт настройки должен быть отсоединен, и оператор корректирует технологический процесс с помощью лицевой панели (рис.3.9).
Ремиконт типа Р-130 получил дальнейшую модернизацию в Ремиконтах типа РК-131, а также в серии «Контраст» - РК-131/300, КР-300 в выпуске завода электроники и механики-ЗАО «ЗЭиМ-инжиниринг», г. Чебоксары.
12.Новые Ремиконты и их применение в автоматизации тэс
К новым отечественным разработкам можно отнести Ремиконты двухсотой серии, совместимыми с IВМ - компьютерами. Это Ремиконт типа Р-200, Р-202, Р-203, Р-205, Р-210. Ремиконт типа Р-210 является универсальным и может осуществить функции всех предыдущих типов. Собственно он называется Ремиконтом по традиции, т.к. он реализует не только АР, но и программы логического управления.
Конструктивно Ремиконт двухсотой серии выполняется в виде шкафов, содержащих 3 этажа каркасов, каждый из которых по размерам и устройству напоминает Ремиконт типа Р-100, но с большей информационной мощностью. В каждый каркас вставляются 4-5 модуля базового комплекта (модуль питания постоянного тока 24 В; ПРЦ - вычислительный модуль с микропроцессором и памятью, «зашиваемой» в микросхемы; модули сигнализации), а также пректнокомпонуемый комплект (до 16 модулей УСО-АЦП, ДЦП, ЦИП и пр.) рис. 3.10.
Ремиконты двухсотой серии оснащены средствами самодиагностики и могут работать в дублированном варианте.
Ремиконт типа Р-210 многофункциональный, выполняет как информационные, так и управляющие (в т.ч. и регулирующие) функции. Все остальные Ремиконты 200 серии строятся на единой номенклатурной базе модулей Р-210.
Все свойства виртуальной структуры Ремиконта, как звена системного управления, обеспечиваются программным обеспечением, заключенным в ПЗУ Ремиконта.
Виртуальная структура Ремиконтов двухсотой серии состоит из двух областей:
- базовой системы ввода/вывода информации (БАС);
- области управления.
БАС взаимодействует с аппаратурой ввода/вывода (АЦП, ЦАП и др.) а также с интерфейсными каналами.
Область управления обрабатывает сигналы в соответствии с заданными алгоритмами. Область управления состоит из разделов, каждый из которых состоит из своих алгоблоков.
Ремиконты двухсотой серии применяются в системе «Квинт», в частности на Московской и др. ТЭС. «Квинт»- это программно- технический комплекс, совместимый с компьютерами IBM. «Квинт» используется для построения АСУ ТП и является универсальным комплексом для больших и малых систем.
В основу работы «Квинта» положено ряд принципов, одним из которых является принцип распределенного управления. Принцип распределенного управления состоит в том, что общая задача управления разделяется на участки, обслуживаемые отдельными многофункциональными контроллерами, связанными между собой последовательными цифровыми каналами (рис. 3.11).
Технические средства «Квинта» делятся на следующие комплексы:
- управляющий комплекс (УК);
- информационно- вычислительный комплекс (ИВК);
- сетевой комплекс (СК);
- программный комплекс системы автоматизации проектирования (САПР).
Ремиконты образуют нижний уровень «Квинта» (УК). Они собирают информацию от датчиков, перерабатывают ее в соответствии с заданными алгоритмами и формируют управляющее воздействие, а также передают собранную и обработанную информацию информационному комплексу «Квинта» и выполняют команды ручного управления.
Вся совокупность (в пределах до 100) Ремиконтов, необходимых для автоматизации энергоблока, разбивается на отдельные группы, называемые системными модулями. В пределах одного системного модуля контроллеры объединяются по технологическому принципу. Например, один системный модуль может отвечать за управление котлом, второй-турбиной и т.п. Каждый системный модуль может содержать до 25 Ремиконтов.
В пределах каждого системного модуля используется индивидуальная локальная сеть.
На верхнем уровне «Квинта» расположены станции ИВК (на базе компьютеров IBM). ИВК состоит из оперативных станций, предназначенных для наблюдения и избирательного ручного управления, архивных станций для хранения информации о происшедших технологических процессах, вычислительных станций для производства неоперативных расчетов и инженерных станций, предназначенных для технологического программирования всех входящих в «Квинт» технологических средств. Для программирования задач автоматического регулирования Ремиконтов используется язык «Форал», для логического управления - «Полис».
Сетевой комплекс (СК) состоит из шлюзов, концентраторов, коммутаторов и кабелей. Он обеспечивает обмен информацией внутри системы. С помощью СК «Квинт» может быть связан с другими системами.
Для автоматизации проектирования в состав «Квинта» входит программный пакет САПРа.
Системная сеть объединяет между собой системные модули и станции ИВК, образуя единое информационное пространство.