4.2.1 Структурная группа 5-4

Запишем уравнение равновесия моментов сил звена 4 относительно точки С, плечи сил при этом выражаем в миллиметрах чертежа:

,

откуда определим тангенциальную составляющую реакции звена 3 на звено 4:

Для расчетов нормальной составляющей реакции запишем векторное уравнение равновесия сил структурной группы 4-5 и построим соответствующий план сил в масштабе :

Рассчитав изображения сил в миллиметрах чертежа по формуле , строим план сил.

Расчетами по плану сил группы получаем нормальную составляющую реакции звена 3 на звено 4: , полное значение реакции звена 3 на звено 4: , значение реакции звена 5 на звено 0: .

4.2.2 Структурная группа 3-2

Составим уравнение равновесия моментов сил относительно точки B, действующих на звено 3; плечи сил, как и ранее, в миллиметрах чертежа:

Из этого уравнения определяем реакцию :

Теперь составим уравнение равновесия моментов сил относительно точки B, действующих на звено 2:

Из этого уравнения определяем реакцию :

Направление противоположно принятому.

Для определения реакции и запишем векторное уравнение равновесия сил структурной группы 2-3 и построим план сил (см. План сил для структурной группы 2-3 на листе 2 КПР ТММ) с масштабом µ_F = 54 :

.

По построенному плану сил определяем значения и направления реакций , , и

4.2.3 Начальный механизм 0-1

Из уравнения равновесия моментов сил на начальном звене относительно оси О₁ определим уравновешивающую силу, которая прикладывается к кривошипной точке А перпендикулярно кривошипу и направлена таким образом, чтобы создаваемый ее момент уравновешивал момент от реакции R₁₂= -R₂₁ (R₂₁ = - R₂₃).

= 0;

С помощью определенной уравновешивающей силы можно определить уравновешивающий момент, который она создает.

М_у = P_у·О₁А=9800·0,1= 980 Н·м

Из плана сил определяем реакцию

4.3 Рычаг Жуковского

Уравновешивающий момент рассчитываем еще способом профессора Н.Е. Жуковского. Строим в масштабе _=0,024 м/c·мм план скоростей, повернутым на 90, и загружаем его всеми внешними силами в соответствующих подобных точках механизма («рычаг Жуковского»). Решением уравнения равновесия моментов сил относительно полюса р “рычага” определим уравновешивающий момент М_у. Плечи сил при этом в миллиметрах чертежа:

;

Погрешность уравновешивающего момента по сравнению с результатом расчета способом “рычага Жуковского” вычисляется по формуле

5. Список используемой литературы

1. Динамическое исследование механизма машины с расчетом момента инерции маховика: Методические указания по курсовому проектированию /Санкт-Петербургский горный институт. Сост. И.П. Иванов.- СПб., 1996.-19 с./

2. Попов С.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин. М.: Высш. Школа, 1986.

3. Теория механизмов и машин/Под ред. К.В.Фролова. М.: Высш. Школа, 1987.

20