3. Силовой расчет.

Основной задачей силового расчета является определение реакций в кинематических парах механизма и внешней уравновешивающей силы уравновешивающего момента, являющейся реактивной нагрузкой со стороны отсоединенной части машинного агрегата.

В основу силового расчета положен принцип Даламбера, позволяющий при приложении к звеньям инерционной нагрузки записать уравнения движения в форме уравнений равновесия. При этом рассматриваются статически определимые кинематические цепи группы Ассура и механизм I класса, т.е. звено кривошипа.

3.1. Обработка индикаторной диаграммы.

Таблица №

№	yi,мм	Pi,МПа	Fдi,Н
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

Индикаторная диаграмма самоходной тележки представляет собой зависимость движущих сил от перемещения ползуна PfS рис. 2.

Для определения значения движущих сил для всех рассматриваемых положений механизма, необходимо произвести графическую обработку индикаторной диаграммы. Давление P_i МПа на поршень в i-том положении определим путем измерения соответствующей ординаты y в мм на диаграмме с учетом масштабного коэффициента давлений _p_ МПамм, подсчитанного в п. 2.2.

P_i_py_i. (0)

Движущая сила, действующая на поршень F_дi, Н будет равна:

F_дi P_iD²4, (0)

где D – диаметр поршня, м.

Результаты расчета сведены в таблицу №2. Знак () показывает, что сила направлена вниз.

По результатам таблицы №2 строим диаграмму движущих сил F_д=F_д в масштабе _F_ Нмм.