2.3.2. План ускорений.

Находим нормальное ускорение точки A:

a_A l₁, (0)

a_A_²__ мс².

Выбираем масштабный коэффициент плана ускорений _a:

_aa_APa, (0)

где a_A – нормальное ускорение точки A, мс²

Pa – изображающий ее отрезок на плане ускорений, мм.

_a___ мс²мм.

Из полюса P откладываем отрезок Pa, изображающий вектор нормального ускорения точки A кривошипа, который направлен к центру вращения кривошипа.

Определяем ускорение точки B:

, (0)

где  вектор ускорения точки B в ее вращательном движении относительно точки A.

Определяем ускорение a :

a V l₂, (0)

a _²__ мc².

Из точки a на плане ускорений проводим прямую, параллельную оси звена AB и откладываем на ней параллельно отрезку AB в направлении от точки B к точке A отрезок an, представляющий собой ускорение a в масштабе _a.

ana _a, (0)

an___ мc²мм.

Из точки n проводим прямую перпендикулярную оси звена AB до пересечения с линией действия ускорения точки B, в результате чего получаем отрезок nb_ мм, изображающий вектор касательного ускорения звена AB и отрезок Pb_ мм, изображающий вектор скорости точки B.

Тогда

a nb_a, (0)

a ___ мс²

a_B Pb_a, (0)

a_B___ мc².

Соединив точки a и b, получим отрезок ab_ мм, изображающий вектор ускорения звена AB.

Тогда

a_BAab_a, (0)

a_BA___ мс².

Ускорение точки S₂ находим из условия подобия:

as₂abAS₂AB, (0)

Откуда

as₂AS₂ABab, (0)

as₂____ мм.

Соединив точку s₂ с полюсом P, найдем отрезок, изображающий вектор скорости точки S₂, т.е. Ps₂_ мм.

Тогда

a_S2Ps₂_a, (0)

a_S2___ мс².

Если из произвольной точки отложить вектор a_S2 для всех двенадцати положений и соединить их конечные точки плавной кривой, то получим годограф ускорения точки S₂.

По результатам расчета программы ТММ1 строим годограф ускорения точки S₂.

Угловое ускорение шатуна AB определяем по формуле:

₂ a l₂, (0)

₂___ c^-2.

2.4. Кинематические диаграммы.

Строим диаграмму перемещений S_BS_B на основе двенадцати положений ползуна B₀, B₁, B₂, …,B₁₂ и соответствующих положений кривошипа A₀, A₁, A₂, …, A₁₂.

Находим масштабные коэффициенты:

○ длины: _S=_·_l _S=_·_=_ ммм.

○ угла поворота  кривошипа: _2 L, _=2·__=_ радмм.

○ времени: _t2 ₁L, _t=2·__·_=_ смм.

Строим диаграмму скорости V_BV_B методом графического дифференцирования диаграммы S_BS_B. Полюсное расстояние H₁_ мм. Тогда масштабный коэффициент скорости  определим по формуле:

_V_S₁_ H₁, (0)

_V____0_ мсмм.

Продифференцировав диаграмму V_BV_B, получим диаграмму a_Ba_B . Полюсное расстояние H₂_ мм. Масштабный коэффициент ускорения определим по формуле:

_a_V₁_ H₂, (0)

_a_____ мс²мм.

Относительная погрешность вычислений:

Таблица №

Метод расчета	Параметр	Значение в положении 10	Значение по результам расчета программы ТММ1	Относительная погрешность , %
Метод планов	VB, м/с
	VS2, м/с
	2, с-1
	aB, м/с2
	aS2, м/с2
	2, с-2
Метод диаграмм	VB, м/с
	aB, м/с2