
- •Техническое задание
- •Введение
- •1 Кинематический и силовой расчеты привода
- •2 Расчет червячной передачи
- •2.1 Выбор материала и назначение термической обработки
- •2.2 Определение допускаемых контактных напряжений и напряжений изгиба
- •2.3 Определение параметров передачи и геометрических размеров червяка и червячного колеса
- •2.4 Силы в зацеплении
- •2.5 Проверка зубьев червячного колеса по контактным напряжениям и по напряжениям изгиба
- •3 Проектировочный расчет валов редуктора
- •4 Конструктивные размеры червячной пары редуктора
- •4.1 Червячный вал
- •4.2 Червячное колесо
- •5 Конструктивные размеры корпуса
- •6 Первый этап компоновки редуктора
- •7 Подбор подшипников для валов редуктора
- •7.1 Ведущий вал
- •7.2 Ведомый вал
- •8 Второй этап эскизной компоновки
- •9 Выбор муфты
- •10 Подбор шпонок и проверочный расчет шпоночных соединений
- •11 Проверочный расчет вала редуктора на сопротивление усталости
- •12 Тепловой расчет
- •13 Выбор посадок
- •14 Смазка передач и подшипников
- •Литература
7.2 Ведомый вал
Подбираем подшипник качения для промежуточного вала по следующим данным:
Вращающий момент на валу:
Частота
вращения вала:
Силы, действующие в зацеплении:
Диаметр
делительной окружности колеса:
Диаметр
вала под подшипник:
Вычерчиваем конструктивную и расчетную схему нагружения вала.
Определяем радиальную консольную нагрузку Fз от ведущей звездочки цепной передачи, действующую на выходном конце вала согласно ГОСТ 16162-78 по зависимости
Определяем реакции опор в горизонтальной плоскости XZ.
Знак минус показывает, что направление реакции на схеме выбрано неверно
Проверяем правильность определения реакций
Реакции определены верно.
Строим эпюру изгибающих моментов My в горизонтальной плоскости:
Определяем реакции опор в вертикальной плоскости XY.
Знак минус показывает, что направление реакции на схеме выбрано неверно
Проверяем правильность определения реакций
Реакции определены верно.
Строим эпюру изгибающих моментов Mx в вертикальной плоскости:
Строим эпюру крутящего момента. Передача вращающего момента происходит вдоль оси вала от середины червячного колеса до середины ступицы звездочки. Крутящий момент равен:
Определяем суммарные радиальные опорные реакции. Так как направление действия силы Fз может быть любым, то при определении суммарных опорных реакций принимаем худший случай, когда реакции от действия силы совпадают по направлению реакции опор.
Для выбранного ранее подшипника 7212 из таблицы К29 [6] выписываем динамическую грузоподъемность Cr, статическую грузоподъемность Со, размеры подшипника d, D, T и коэффициенты осевого нагружения e и Y.
Определяем осевые составляющие сил
Определяем результирующие осевые нагрузки подшипников по схеме осевых сил по таблице 9.21 [5]
Так как Rs3 > Rs4 и Fa2 > 0 то Rа3 = Rs3 = 2164 Н
Принимаем расчетные коэффициенты V, Kδ и Kт (c.425[1])
V = 1 – коэффициент вращения внутреннего кольца подшипника
Kδ = 1,1 – коэффициент безопасности при умеренных толчках
Kт – коэффициент, учитывающий влияние температуры подшипника при to ≤ 100 oC. Принимаем Kт = 1.
Принимаем коэффициенты радиальной и осевой нагрузок по таблице 9.18 [5]
Для подшипника 3 отношение
Тогда
Эквивалентная нагрузка
Для подшипника 4 отношение
Тогда
Эквивалентная нагрузка
Определяем расчетную долговечность более нагруженного подшипника 4.
Долговечность подшипников обеспечивается, так как требуемая долговечность работы подшипников в червячных передачах 3000 ч (с 220 [5])
Подшипники 7212 пригодны.
8 Второй этап эскизной компоновки
Смазывание зацепления принимаем путем погружения зубьев червяка в масло на высоту зуба и разбрызгиванием его.
Уплотнение валов обеспечивается резиновыми манжетами. В крышке люка размещаем отдушину. В нижней части корпуса вычерчиваем пробку для спуска масла и устанавливаем маслоуказатель.
Конструируем стенку корпуса и крышки. Вычерчиваем фланцы и нижний пояс. Конструируем рым болты для подъема редуктора.
Устанавливаем крышки подшипников глухие и сквозные для манжетных уплотнений. Под крышки устанавливаем металлические прокладки для регулировки.
Конструкцию червячного колеса выполняем, насаживая бронзовый венец на чугунный центр с натягом. Посадка Н7/р6 по ГОСТ 25347—82.
Вычерчиваем призматические шпонки: на выходном конце вала червяка, на выходном конце вала червячного колеса и под червячным колесом.