
- •1. Информация о дисциплине
- •1.1 Предисловие
- •1.2 Содержание дисциплины и виды учебной работы
- •1.2.1 Содержание дисциплины по гос
- •1.2.2 Объем дисциплины и виды учебной работы
- •Раздел 1
- •1.2 Статика жидкости и газа (10 часов)
- •1.3 Основы динамики жидкости и газа (10 часов)
- •1.4 Гидравлическое сопротивление и диссипация энергии потока вязкой жидкости (14 часов)
- •1.5 Гидравлический расчет трубопроводов и отверстий (12 часов)
- •1.6 Одномерные потоки газа (6 часов) (некоторые сведения из прикладной газовой динамики)
- •Раздел 2 Гидравлические объемные приводы (54 часа)
- •2.1 Общие сведения о гидроприводах (2 часа)
- •2.2 Объемные насосы и двигатели (10 часов)
- •2.3 Гидравлическая аппаратура управления (8 часов)
- •2.4 Вспомогательные устройства гидроприводов (8 часов)
- •2.5 Регулирование гидроприводов (10 часов)
- •2.6 Гидравлические следящие приводы (8 часов)
- •2.7 Основы проектирования и расчета гидроприводов (8 часов)
- •Раздел 3
- •2.2 Тематический план дисциплины для студентов заочной формы обучения
- •Раздел 3
- •Раздел 1
- •Раздел 2
- •2.4.2 Практические занятия для студентов заочной формы обучения
- •2.4.3 Лабораторные работы для студентов очно-заочной формы обучения
- •2.4.4 Лабораторные работы для студентов заочной формы обучения
- •2.5 Балльно-рейтинговая система
- •3.Информационные ресурсы дисциплины
- •3.1 Библиографический список
- •3.2 Опорный конспект Введение
- •Раздел 1 Теоретические основы Гидравлика
- •1.1 Физические свойства и энергонапряжённость жидкости и газа
- •Контрольные вопросы
- •1.2 Статика жидкостей и газов
- •Контрольные вопросы
- •1.3 Основы динамики жидкости и газа
- •Контрольные вопросы
- •1.4 Гидравлическое сопротивление и диссипация энергии потока вязкой жидкости
- •Контрольные вопросы
- •1.5 Гидравлический расчёт трубопроводов и отверстий
- •Контрольные вопросы
- •1.6 Одномерные потоки газа
- •Контрольные вопросы
- •Раздел 2 Гидравлические объемные приводы
- •2.1 Общие сведения о гидроприводах
- •Контрольные вопросы
- •2.2 Объемные насосы и гидродвигатели
- •Контрольные вопросы
- •2.3. Гидравлическая аппаратура управления
- •Контрольные вопросы
- •2.4 Вспомогательные устройства гидроприводов
- •Контрольные вопросы
- •2.5 Регулирование гидроприводов
- •Контрольные вопросы
- •2.6 Гидравлические следящие приводы
- •Контрольные вопросы
- •2.7 Основы проектирования и расчета гидроприводов
- •Контрольные вопросы
- •Раздел 3 Пневматические приводы
- •3.1. Общие сведения о пневмоприводах
- •Контрольные вопросы
- •3.2 Пневматические двигатели
- •Контрольные вопросы
- •3.3 Пневматическая аппаратура
- •Контрольные вопросы
- •3.4 Расчет пневмоприводов поступательного действия
- •Контрольные вопросы
- •3.3.1 Глоссарий-словарь терминов
- •3.3.2 Принятые обозначения на основе латинского алфавита
- •На основе греческого алфавита
- •Методические указания к решению задачи
- •Практическое занятие № 2 Расчет силового гидроцилиндра.Поступательного движения
- •Методические указания к решению задачи
- •3.5 Методические указания к выполнению лабораторных работ
- •3.5.1. Общие указания
- •Охрана труда и техника безопасности
- •III. Описание лабораторной установки
- •IV. Порядок выполнения работы
- •V. Содержание отчета
- •Вопросы для подготовки к защите отчета лабораторной работы
- •III. Описание лабораторной установки
- •IV. Порядок выполнения работы
- •V. Содержание отчета
- •Вопросы для подготовки к защите отчета лабораторной работы
- •III. Описание лабораторной установки
- •IV. Методика проведения работы
- •Энергетические испытания
- •Расчет технических параметров
- •V. Содержание отчета
- •Вопросы для подготовки к защите отчета лабораторной работы
- •III. Описание лабораторной установки
- •IV. Методика проведения работы
- •V. Содержание отчета
- •Вопросы для подготовки к защите отчета лабораторной работы
- •4. Блок контроля освоения дисциплины
- •4.1 Задания на контрольные работы и методические указания к их выполнению
- •Контрольная работа №1 задача 1 расчет напорной гидравлической системы
- •Методические указания к решению задачи 1
- •Задача 2 Определение давления в аккумуляторе в момент гидравлического удара
- •Методические указания к решению задачи
- •Методические указания к решению задачи 1
- •Задача 2 Расчет гидропривода поступательного движения с мультипликатором
- •Методические указания к решению задачи 2
- •4.2 Текущий контроль Тест №1
- •Тест №2
- •Раздел 3
- •Правильные ответы на тренировочные тесты текущего контроля
- •4.3 Итоговый контроль Вопросы к зачету
- •Содержание
- •1. Информация о дисциплине .3
V. Содержание отчета
1. Цель работы.
2. Схема лабораторной установки.
3. Исходные и экспериментальные данные (форма 4).
Объем жидкости в мерном баке W0 = 10·10-3 м3, напряжение в сети U = ... В; = ...; ηэд = ...
4. Рабочая характеристика шестеренчатого насоса при n = … об/мин.
Форма 4
№ опыта |
Давление р 105, Н/м2 |
Время наполнения бака, t, c |
Сила тока I, A |
Подача насоса Q |
Мощность, Вт |
КПД η, % |
||
10-3, м3/c |
л/мин |
N |
Nп |
Вопросы для подготовки к защите отчета лабораторной работы
1. Дайте определение объемного насоса.
2. Поясните устройство и принцип действия шестеренчатого насоса.
3. Приведите основные технические параметры объемного насоса и дайте их определение.
4. Какие виды потерь мощности различают в объемном насосе?
5. Дайте определение рабочей характеристики объемного насоса.
6. Поясните схему экспериментальной установки для испытания объемного насоса и назначение отдельных ее частей.
7. Какая аппаратура применяется при испытании насоса?
8. Приведите методику энергетических испытаний объемного насоса.
9. Как определяется подача, рабочее давление, мощность и КПД объемного насоса в процессе его испытаний?
Литература: [1], с. 98-115.
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №4
ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАСХОДНОЙ (СТАТИСКОЙ) ХАРАКТЕРИСТИКИ РЕГУЛЯТОРА ПОТОКА
I. Цель работы
Получение расходных характеристик испытываемого регулятора потока.
II. Основные теоретические положения
Регуляторы потока применяются в гидросистемах управления для изменения расхода рабочей жидкости, направляемой в гидравлический исполнительный механизм (гидродвигатель) с целью регулирования выходной скорости гидродвигателя. Регулятор потока (или регулятор скорости) состоит из пробочного дросселя и гидроклапана разности давлений. Гидродроссель является регулируемым сопротивлением (с переменным проходным сечением) и обеспечивает заданный расход жидкости, а гидроклапан (типа редукционного клапана) — постоянную разность давления на дросселе.
Дроссель и клапан собраны в одном корпусе 9 регулятора (рис.10). Рабочая жидкость подводится по трубопроводу к входному отверстию 14 регулятора и, пройдя через щель 13, образованную плунжером 12 и выточкой в корпусе 9, попадает в полость 17. Из полости 17 жидкость через проходное отверстие 3 в дроссельной пробке 2 попадает в выходное отверстие 1 регулятора, к которому присоединен трубопровод гидросистемы.
Изменение расхода жидкости, пропускаемой через регулятор потока, осуществляют путем изменения площади проходного отверстия в дросселе. Для этой цели следует повернуть с помощью рукоятки 5, укрепленной на лимбе 6, дроссельную пробку 2 в нужную сторону.
Пропускная способность регулятора определяется по формуле
, (27)
где Q — расход рабочей жидкости; p1 и p2 — давление рабочей жидкости соответственно на входе и на выходе; Sд — площадь проходного отверстия дросселя; μд — коэффициент расхода.
При постоянных значениях Sд и μд расход Q принимает постоянное значение, если разность p1 – p2 = const. Давление жидкости в гидросистеме объемного привода (гидропривода) зависит от нагрузки, сообщаемой рабочей машиной гидродвигателю. Изменение давления жидкости в гидросистеме в процессе работы гидропривода связано с изменением нагрузки, а изменение давления влечет за собой изменение расхода в соответствии с формулой (5) и, следовательно, изменение скорости гидродвигателя.
Для получения стабильной заданной скорости гидродвигателя, работающего с переменной нагрузкой, в гидросистеме привода ставится регулятор потока, в котором гидроклапан разности давлений автоматически поддерживает постоянную разность давления в проходном отверстии дросселя.
Действие
регулятора основано на работе пружины
7, передающей усилие на плунжер 12. Пружина
ставится с большим начальным натягом
(поджатием х0),
поэтому ее усилие Fп
практически не меняется при малом
изменении натяга х,
связанного с ходом плунжера, т.е. Fп
= c(х0
– х)
≈ const,
где с
— жесткость пружины, а х0>>x.
Рис. 10. Вид регулятора потока в разрезе
Ход плунжера х связан с изменением давлений жидкости p1 и p2 (см. рис. 10) в проходном отверстии дросселя. При наличии в конструкции соединительных каналов 4, 11, 16 и камер 8, 10, 15 выполняется условие равновесия плунжера 12 (без учета сил трения)
p1Sn = p2Sn + Fп, (28)
где Sn — площадь торцевой проекции плунжера.
Тогда, учитывая свойство пружины, можно записать
, (29)
т.е., благодаря гидроклапану разности давлений, как это следует из (29), расход через дроссель 2 для каждого его положения поддерживается постоянным. Так, например, если давление на входе в дроссель 2 увеличивается, то плунжер перемещается вверх и уменьшает размер х щели. При этом гидравлическое сопротивление щели становится больше и давление p1 уменьшается до первоначального значения.
Гидравлические качества регулятора потока оцениваются семейством расходных характеристик, построенных по уравнению (29) для различных открытий дросселя Sд.