Контрольные вопросы

1. Назовите основные этапы проектирования гидроприводов.

2. Что представляет собой принципиальная схема гидропривода? Какие основные элементы схем?

3. Перечислите расчетные конструктивные параметры гидравличес- ких приводов.

4. В чем состоит статический расчет следящего гидропривода с дросселирующим золотником?

5. В каких координатах строится статическая характеристика следящего гидропривода?

6. Цель динамического расчета гидроприводов.

7. Какие гидравлические уравнения рассматриваются при расчете контура «четырехщелевой золотник- гидроцилиндр»?

8. Как производится линеаризация нелинейной характеристики расхода в контуре «золотник – гидроцилиндр»?

9. Как определяются расходы, необходимые для колинеаризации сжимаемости и утечек жидкости в гидроцилиндре?

10. Из каких уравнений состоит математическая модель динамики следящего движения?

11. Из каких элементов состоит алгоритмическая структурная схема гидропривода?

12. Что представляет собой гидропривод и как получить передаточную функцию следящего гидропривода?

13. Какое уравнение динамики называется характеристическим?

14. Как определить устойчивость гидропривода в переходном процессе по критерию бурвица?

15. В чем заключается метод Д-разбиения или определение областей устойчивости следящего гидропривода?

16. Как записывается условие устойчивости гидропривода по критерию И.А. Вышнегродского?

17. Назовите основные показатели качества процесса управления.

18. Как можно построить кривую переходного процесса используя операторный метод Лапмеса?

Раздел 3 Пневматические приводы

3.1. Общие сведения о пневмоприводах

При изучении пневмоприводов, в отличие от гидроприводов, источник энергии рабочего тела (сжатый воздух) обычно не рассматривается, поскольку он является не автономным, а централизованным (на промышленных предприятиях в ведении отдела главного энергетика).

Пневмопривод, также как и гидропривод, является энергосиловым устройством, приводящим в движение машины и механизмы. Но в отличие от гидропривода рабочим телом в пневмоприводе является сжатый воздух. Отработанный сжатый воздух из пневмопривода выпускается в атмосферу. Другим важным отличием пневмопривода является значительно меньшая величина рабочего давления сжатого воздуха, так как при большом давлении газа в узлах пневмопривода, где происходит его расширение, температура уменьшается, и выделившиеся пары воды могут превратиться в воду и даже в лед или иней. Поэтому максимальное давление в пневмоприводах 0,7-0,8 МПа.

По сравнению с гидроприводами пневмоприводы имеют ряд преимуществ. Они менее чувствительны к пыли, более надежны в работе при резких колебаниях температуры, просты по конструкции и в управлении. Пневматические приводы более гигиеничны. Пневматическим приводам присущи и недостатки: нестабильность скорости перемещения или вращения (нежесткая характеристика), имеют большой удельный вес, поскольку работают при невысоком давлении.

Пневмоприводы широко применяются в металлообрабатывающей и горнорудной промышленности, при сборке изделий с небольшим весом, в зажимных устройствах и в системах тормозных и запирающих устройств.

В пожарно- и взрывоопасных средах пневматические приводы более надежны, чем другие виды приводов (электрические, гидравлические).