2.5 Регулирование гидроприводов

Дроссельное регулирование гидроприводов осуществляется гидравлическими аппаратами регулирования расходов жидкости (дроссели, регуляторы расхода, аппаратура пропорционального управления). Установка дросселей в системе гидропривода осуществляется на так называемой напорной гидролинии, соединяющей насос с гидроцилиндром (регулирование «на входе»), на гидролинии слива, идущей от гидроцилиндра в бак (регулирование «на выходе»), на гидролинии между напорной и сливной (регулирование параллельное гидроцилиндра).

Дроссельное регулирование гидроприводов вращательного движения аналогично регулированию гидравлических приводов поступательного движения. Отличается только расчетом рабочих параметров (вместо скорости поступательного движения - частота вращения, вместо развиваемого усилия - крутящий момент).

Объемное (машинное) регулирование применяется в гидроприводах, состоящих из регулируемых гидромашин (насоса, гидродвигатель или того и другого). Наиболее характерно объемное регулирование гидропривода вращательного движения. На примере объемной гидротрансмиссии, состоящей из регулируемых насоса и гидромотора, рассчитываются параметры, и строится идеальная рабочая характеристика регулируемых параметров (частота вращения, крутящего момента и мощности). Идеальная характеристика корректируется поправками на КПД. С точки зрения КПД объемное регулирования предпочтительнее дроссельного, но стоит намного дороже [5].

Контрольные вопросы

1. Поясните сущность дроссельного регулирования гидроприводов, приведите типовые схемы.

2. Приведите общую методику расчёта гидропривода поступательного действия с дроссельным регулированием при стационарном режиме.

3. Чем отличается работа гидропривода при установке дросселя на входе и на выходе гидродвигателя?

4. Как изменяется скорость движения поршня гидроцилиндра при изменении нагрузки при дроссельном регулировании?

5. Как осуществляется стабилизация скорости гидроприводов с дроссельным регулированием при переменной нагрузке?

6. Приведите расчётную схему гидропривода вращательного движения с дроссельным регулированием.

7. Поясните сущность объёмного (машинного) регулирования, его преимущество и недостатки по сравнению с дроссельным регулированием.

8. Как строится теоретическая характеристика объёмной гидропередачи, и какие поправки к ней вводятся?

2.6 Гидравлические следящие приводы

Следящим называется гидропривод, применяемый в системах автоматического управления, у которого величина перемещения исполнительного механизма передается с отрицательным знаком по цепи обратной связи на сравнивающее устройство, в которое поступает заранее неизвестный сигнал от датчика перемещения.

По типу задающего сигнала управление различают следящие гидроприводы с механическим и электрическим управлением. Следящий гидропривод с электрическим управлением. Схема устройства, механическая обратная связь. Следящий гидропривод в системах числового программного управления. Схема устройства и принцип действия.