
- •1. Информация о дисциплине
- •1.1 Предисловие
- •1.2 Содержание дисциплины и виды учебной работы
- •1.2.1 Содержание дисциплины по гос
- •1.2.2 Объем дисциплины и виды учебной работы
- •Раздел 1
- •1.2 Статика жидкости и газа (10 часов)
- •1.3 Основы динамики жидкости и газа (10 часов)
- •1.4 Гидравлическое сопротивление и диссипация энергии потока вязкой жидкости (14 часов)
- •1.5 Гидравлический расчет трубопроводов и отверстий (12 часов)
- •1.6 Одномерные потоки газа (6 часов) (некоторые сведения из прикладной газовой динамики)
- •Раздел 2 Гидравлические объемные приводы (54 часа)
- •2.1 Общие сведения о гидроприводах (2 часа)
- •2.2 Объемные насосы и двигатели (10 часов)
- •2.3 Гидравлическая аппаратура управления (8 часов)
- •2.4 Вспомогательные устройства гидроприводов (8 часов)
- •2.5 Регулирование гидроприводов (10 часов)
- •2.6 Гидравлические следящие приводы (8 часов)
- •2.7 Основы проектирования и расчета гидроприводов (8 часов)
- •Раздел 3
- •2.2 Тематический план дисциплины для студентов заочной формы обучения
- •Раздел 3
- •Раздел 1
- •Раздел 2
- •2.4.2 Практические занятия для студентов заочной формы обучения
- •2.4.3 Лабораторные работы для студентов очно-заочной формы обучения
- •2.4.4 Лабораторные работы для студентов заочной формы обучения
- •2.5 Балльно-рейтинговая система
- •3.Информационные ресурсы дисциплины
- •3.1 Библиографический список
- •3.2 Опорный конспект Введение
- •Раздел 1 Теоретические основы Гидравлика
- •1.1 Физические свойства и энергонапряжённость жидкости и газа
- •Контрольные вопросы
- •1.2 Статика жидкостей и газов
- •Контрольные вопросы
- •1.3 Основы динамики жидкости и газа
- •Контрольные вопросы
- •1.4 Гидравлическое сопротивление и диссипация энергии потока вязкой жидкости
- •Контрольные вопросы
- •1.5 Гидравлический расчёт трубопроводов и отверстий
- •Контрольные вопросы
- •1.6 Одномерные потоки газа
- •Контрольные вопросы
- •Раздел 2 Гидравлические объемные приводы
- •2.1 Общие сведения о гидроприводах
- •Контрольные вопросы
- •2.2 Объемные насосы и гидродвигатели
- •Контрольные вопросы
- •2.3. Гидравлическая аппаратура управления
- •Контрольные вопросы
- •2.4 Вспомогательные устройства гидроприводов
- •Контрольные вопросы
- •2.5 Регулирование гидроприводов
- •Контрольные вопросы
- •2.6 Гидравлические следящие приводы
- •Контрольные вопросы
- •2.7 Основы проектирования и расчета гидроприводов
- •Контрольные вопросы
- •Раздел 3 Пневматические приводы
- •3.1. Общие сведения о пневмоприводах
- •Контрольные вопросы
- •3.2 Пневматические двигатели
- •Контрольные вопросы
- •3.3 Пневматическая аппаратура
- •Контрольные вопросы
- •3.4 Расчет пневмоприводов поступательного действия
- •Контрольные вопросы
- •3.3.1 Глоссарий-словарь терминов
- •3.3.2 Принятые обозначения на основе латинского алфавита
- •На основе греческого алфавита
- •Методические указания к решению задачи
- •Практическое занятие № 2 Расчет силового гидроцилиндра.Поступательного движения
- •Методические указания к решению задачи
- •3.5 Методические указания к выполнению лабораторных работ
- •3.5.1. Общие указания
- •Охрана труда и техника безопасности
- •III. Описание лабораторной установки
- •IV. Порядок выполнения работы
- •V. Содержание отчета
- •Вопросы для подготовки к защите отчета лабораторной работы
- •III. Описание лабораторной установки
- •IV. Порядок выполнения работы
- •V. Содержание отчета
- •Вопросы для подготовки к защите отчета лабораторной работы
- •III. Описание лабораторной установки
- •IV. Методика проведения работы
- •Энергетические испытания
- •Расчет технических параметров
- •V. Содержание отчета
- •Вопросы для подготовки к защите отчета лабораторной работы
- •III. Описание лабораторной установки
- •IV. Методика проведения работы
- •V. Содержание отчета
- •Вопросы для подготовки к защите отчета лабораторной работы
- •4. Блок контроля освоения дисциплины
- •4.1 Задания на контрольные работы и методические указания к их выполнению
- •Контрольная работа №1 задача 1 расчет напорной гидравлической системы
- •Методические указания к решению задачи 1
- •Задача 2 Определение давления в аккумуляторе в момент гидравлического удара
- •Методические указания к решению задачи
- •Методические указания к решению задачи 1
- •Задача 2 Расчет гидропривода поступательного движения с мультипликатором
- •Методические указания к решению задачи 2
- •4.2 Текущий контроль Тест №1
- •Тест №2
- •Раздел 3
- •Правильные ответы на тренировочные тесты текущего контроля
- •4.3 Итоговый контроль Вопросы к зачету
- •Содержание
- •1. Информация о дисциплине .3
Раздел 2 Гидравлические объемные приводы
2.1 Общие сведения о гидроприводах
Энергосиловое устройство, приводящее в движение машину или механизм, в котором в качестве рабочего тела используется жидкость, называется гидравлическим приводом (гидроприводом). В его состав входят гидравлические машины – насос и двигатель. В систему гидропривода входят также распределительные и регулирующая аппаратура, трубопроводы (гидролинии), емкости, кондиционеры (фильтры, маслоохладители и т.д.).
Объемный гидропривод нашел широкое применение в тех машинах и механизмах, где требуется значительные усилия, плавное регулирование скорости, экономия энергоресурсов. В настоящее время гидроприводы применяются в подъемно-транспортном оборудовании, тяжелых станках, в системах управления судовыми механизмами, в авиации, в горнорудной промышленности, в кузнечнопрессовом оборудовании и т.п.
К недостаткам гидропривода относятся нестабильность качества рабочего тела – жидкости на минеральной основе, вызванной колебанием температуры, загрязнением, утечками через уплотнения подвижных узлов.
В рабочей документации, в учебной литературе и в монографии системы гидроприводов её элементы представляют на принципиальных схемах в условных изображениях, принятых в различных ГОСТах. Таким образом, гидропривод относится к техническим системам, носящим отраслевой характер. Наибольшее применение объемного гидропривода имеет место в машиностроении, в системах гидроавтоматики.
В зависимости от вида движения приводимого устройства различают гидропривод поступательного, вращательного и поворотного действия.
В устройствах вращательного действия применяется также другой вид гидравлического привода – гидродинамические передачи (гидромуфты, гидротрансформаторы), состоящие из лопастных гидромашин. В настоящей дисциплине они не рассматриваются.
Контрольные вопросы
1. Дайте определение гидравлического объёмного привода и гидравлической передачи.
2. Назовите основные части гидропривода и укажите их назначение.
3. Перечислите основные параметры гидроприводов.
4. Перечислите положительные стороны гидропривода и их недостатки.
2.2 Объемные насосы и гидродвигатели
Насос, как источник механической энергии рабочей жидкости (часто именуемой гидравлической энергией) в системе объемного гидропривода, в отличие от электропривода и пневмопривода рассматривается только в качестве автономного источника энергии. Поэтому инженеру, не специализирующемуся в области гидромашиностроения, достаточно знать в общих чертах назначение и устройство объемных насосов, их классификацию, принцип работы, характеристики и условия эксплуатации. Следует представлять себе отличительные особенности рабочего процесса в объемных насосах и отличительные особенности их характеристик (подачи, рабочего давления, КПД, всасывающие способности).
При изучении объемных насосов рассматриваются их конструктивные схемы, расчетные формулы для определения подаваемого расхода жидкости. Нужно различать насосы с регулируемой и нерегулируемой подачей, с клапанным и бесклапанным распределением жидкости. При изучении гидродвигателей внимание обращается на конструктивные схемы гидроцилиндров и гидромоторов, определение их технических параметров, исходя из схемы статического расчета (т.е. без учета сил инерции в динамике).
Конструкция гидромоторов в соответствии с принципом обратимости энергетических машин в основном повторяет конструкцию насосов роторного типа.