
- •1. Информация о дисциплине
- •1.1 Предисловие
- •1.2 Содержание дисциплины и виды учебной работы
- •1.2.1 Содержание дисциплины по гос
- •1.2.2 Объем дисциплины и виды учебной работы
- •Раздел 1
- •1.2 Статика жидкости и газа (10 часов)
- •1.3 Основы динамики жидкости и газа (10 часов)
- •1.4 Гидравлическое сопротивление и диссипация энергии потока вязкой жидкости (14 часов)
- •1.5 Гидравлический расчет трубопроводов и отверстий (12 часов)
- •1.6 Одномерные потоки газа (6 часов) (некоторые сведения из прикладной газовой динамики)
- •Раздел 2 Гидравлические объемные приводы (54 часа)
- •2.1 Общие сведения о гидроприводах (2 часа)
- •2.2 Объемные насосы и двигатели (10 часов)
- •2.3 Гидравлическая аппаратура управления (8 часов)
- •2.4 Вспомогательные устройства гидроприводов (8 часов)
- •2.5 Регулирование гидроприводов (10 часов)
- •2.6 Гидравлические следящие приводы (8 часов)
- •2.7 Основы проектирования и расчета гидроприводов (8 часов)
- •Раздел 3
- •2.2 Тематический план дисциплины для студентов заочной формы обучения
- •Раздел 3
- •Раздел 1
- •Раздел 2
- •2.4.2 Практические занятия для студентов заочной формы обучения
- •2.4.3 Лабораторные работы для студентов очно-заочной формы обучения
- •2.4.4 Лабораторные работы для студентов заочной формы обучения
- •2.5 Балльно-рейтинговая система
- •3.Информационные ресурсы дисциплины
- •3.1 Библиографический список
- •3.2 Опорный конспект Введение
- •Раздел 1 Теоретические основы Гидравлика
- •1.1 Физические свойства и энергонапряжённость жидкости и газа
- •Контрольные вопросы
- •1.2 Статика жидкостей и газов
- •Контрольные вопросы
- •1.3 Основы динамики жидкости и газа
- •Контрольные вопросы
- •1.4 Гидравлическое сопротивление и диссипация энергии потока вязкой жидкости
- •Контрольные вопросы
- •1.5 Гидравлический расчёт трубопроводов и отверстий
- •Контрольные вопросы
- •1.6 Одномерные потоки газа
- •Контрольные вопросы
- •Раздел 2 Гидравлические объемные приводы
- •2.1 Общие сведения о гидроприводах
- •Контрольные вопросы
- •2.2 Объемные насосы и гидродвигатели
- •Контрольные вопросы
- •2.3. Гидравлическая аппаратура управления
- •Контрольные вопросы
- •2.4 Вспомогательные устройства гидроприводов
- •Контрольные вопросы
- •2.5 Регулирование гидроприводов
- •Контрольные вопросы
- •2.6 Гидравлические следящие приводы
- •Контрольные вопросы
- •2.7 Основы проектирования и расчета гидроприводов
- •Контрольные вопросы
- •Раздел 3 Пневматические приводы
- •3.1. Общие сведения о пневмоприводах
- •Контрольные вопросы
- •3.2 Пневматические двигатели
- •Контрольные вопросы
- •3.3 Пневматическая аппаратура
- •Контрольные вопросы
- •3.4 Расчет пневмоприводов поступательного действия
- •Контрольные вопросы
- •3.3.1 Глоссарий-словарь терминов
- •3.3.2 Принятые обозначения на основе латинского алфавита
- •На основе греческого алфавита
- •Методические указания к решению задачи
- •Практическое занятие № 2 Расчет силового гидроцилиндра.Поступательного движения
- •Методические указания к решению задачи
- •3.5 Методические указания к выполнению лабораторных работ
- •3.5.1. Общие указания
- •Охрана труда и техника безопасности
- •III. Описание лабораторной установки
- •IV. Порядок выполнения работы
- •V. Содержание отчета
- •Вопросы для подготовки к защите отчета лабораторной работы
- •III. Описание лабораторной установки
- •IV. Порядок выполнения работы
- •V. Содержание отчета
- •Вопросы для подготовки к защите отчета лабораторной работы
- •III. Описание лабораторной установки
- •IV. Методика проведения работы
- •Энергетические испытания
- •Расчет технических параметров
- •V. Содержание отчета
- •Вопросы для подготовки к защите отчета лабораторной работы
- •III. Описание лабораторной установки
- •IV. Методика проведения работы
- •V. Содержание отчета
- •Вопросы для подготовки к защите отчета лабораторной работы
- •4. Блок контроля освоения дисциплины
- •4.1 Задания на контрольные работы и методические указания к их выполнению
- •Контрольная работа №1 задача 1 расчет напорной гидравлической системы
- •Методические указания к решению задачи 1
- •Задача 2 Определение давления в аккумуляторе в момент гидравлического удара
- •Методические указания к решению задачи
- •Методические указания к решению задачи 1
- •Задача 2 Расчет гидропривода поступательного движения с мультипликатором
- •Методические указания к решению задачи 2
- •4.2 Текущий контроль Тест №1
- •Тест №2
- •Раздел 3
- •Правильные ответы на тренировочные тесты текущего контроля
- •4.3 Итоговый контроль Вопросы к зачету
- •Содержание
- •1. Информация о дисциплине .3
1.2 Статика жидкостей и газов
В гидростатике изучаются законы равновесия жидкости (газа) в состоянии покоя относительно выбранной системы координат. При отсутствии относительного перемещения слоёв жидкости понятие вязкости теряет смысл, поэтому возможен только один вид напряжений – нормальные напряжения сжатия, обусловленные давлением, которое называется гидростатическим давлением.
Дифференциальные уравнения гидростатики выводятся из условия равновесия внешних сил (объёмных) и нормальных (поверхностных), представленных интегралами по объёму от напряжений в точке объёма. В векторной форме дифференциальное уравнение гидростатики представлено суммой векторов напряжений от объемных и нормальных поверхностных сил. В аналитическом виде дифференциальные уравнения представлены системой трёх уравнений в проекции на оси координат (уравнения Л.Эйлера).
Представлено интегрирование дифференциальных уравнений в поле действия объёмных сил тяжести и сил инерции, а также при незначительном влиянии этих сил по сравнению с силами давления.
Гидростатический парадокс объясняет причину разности сил давления на дно сосудов с жидкостью различной формы по сравнению с силой реакции на дно от основания, на котором установлены сосуды.
Закон Б.Паскаля утверждает, что поверхностное давления жидкости распределяется равномерно по всему объёму без изменения. На законе Паскаля основано действие различных гидростатических механизмов.
Избыток давления над атмосферным называется манометрическим давлением, а недостаток до атмосферного – вакуумом (величина положительная). Приборы для измерения манометрического давления и вакуума подразделяется на жидкостные и механические.
Расчёт сил давления на твёрдые поверхности производится путём суммирования элементарных сил давления, выраженных через напряжение сжатия. Закон Архимеда трактует о величине подъёмной силы, действующей на погружённое в жидкость тело, равной весу жидкости, в объеме, вытесненной телом.
Потенциальная энергия объёма покоящейся жидкости состоит из энергии от действия силы тяжести и энергии, обусловленной силами давления. Уравнение плотности потенциальной энергии представляет собой так называемое основное уравнение гидростатики.
В гидравлических системах низкого и среднего давления, в том числе в открытых системах, сообщающихся с атмосферой, гидростатическое давление представляет собой уравновешенный, столб жидкости. Высота такого столба, измеряемая в м, называется гидростатическим напором.
Контрольные вопросы
1. Что изучает гидростатика?
2. Что называется гидростатическим давлением?
3. Приведите краткий вывод дифференциального уравнения гидростатики в векторной форме и систему дифференциальных уравнений в частных производных (уравнений Эйлера).
4. Приведите решение дифференциальных уравнений гидростатики при равновесии жидкости в гравитационном поле и в поле действия сил инерции при относительном покое.
5. Дайте определение манометрического и вакуумметрического давлений.
6. В каких случаях равновесия жидкости и газа давление во всех точках объёма одинаково?
7. Сформулируйте гидростатический закон Паскаля и приведите примеры применения этого закона на практике.
8. Сформулируйте гидростатический закон Архимеда о подъёмной силе и приведите примеры применения этого закона на практике.
9. Что называется потенциальной энергией жидкости и газа и чему она равна в случае равновесия жидкости в гравитационном силовом поле?
10. Что понимают под плотностью потенциальной энергии?
11. Чему равна потенциальная энергия в случае равновесия жидкости в гравитационном силовом поле?
12. Дайте определения гидростатического напора и укажите единицы его измерения.