
- •1. Информация о дисциплине
- •1.1 Предисловие
- •1.2 Содержание дисциплины и виды учебной работы
- •1.2.1 Содержание дисциплины по гос
- •1.2.2 Объем дисциплины и виды учебной работы
- •Раздел 1
- •1.2 Статика жидкости и газа (10 часов)
- •1.3 Основы динамики жидкости и газа (10 часов)
- •1.4 Гидравлическое сопротивление и диссипация энергии потока вязкой жидкости (14 часов)
- •1.5 Гидравлический расчет трубопроводов и отверстий (12 часов)
- •1.6 Одномерные потоки газа (6 часов) (некоторые сведения из прикладной газовой динамики)
- •Раздел 2 Гидравлические объемные приводы (54 часа)
- •2.1 Общие сведения о гидроприводах (2 часа)
- •2.2 Объемные насосы и двигатели (10 часов)
- •2.3 Гидравлическая аппаратура управления (8 часов)
- •2.4 Вспомогательные устройства гидроприводов (8 часов)
- •2.5 Регулирование гидроприводов (10 часов)
- •2.6 Гидравлические следящие приводы (8 часов)
- •2.7 Основы проектирования и расчета гидроприводов (8 часов)
- •Раздел 3
- •2.2 Тематический план дисциплины для студентов заочной формы обучения
- •Раздел 3
- •Раздел 1
- •Раздел 2
- •2.4.2 Практические занятия для студентов заочной формы обучения
- •2.4.3 Лабораторные работы для студентов очно-заочной формы обучения
- •2.4.4 Лабораторные работы для студентов заочной формы обучения
- •2.5 Балльно-рейтинговая система
- •3.Информационные ресурсы дисциплины
- •3.1 Библиографический список
- •3.2 Опорный конспект Введение
- •Раздел 1 Теоретические основы Гидравлика
- •1.1 Физические свойства и энергонапряжённость жидкости и газа
- •Контрольные вопросы
- •1.2 Статика жидкостей и газов
- •Контрольные вопросы
- •1.3 Основы динамики жидкости и газа
- •Контрольные вопросы
- •1.4 Гидравлическое сопротивление и диссипация энергии потока вязкой жидкости
- •Контрольные вопросы
- •1.5 Гидравлический расчёт трубопроводов и отверстий
- •Контрольные вопросы
- •1.6 Одномерные потоки газа
- •Контрольные вопросы
- •Раздел 2 Гидравлические объемные приводы
- •2.1 Общие сведения о гидроприводах
- •Контрольные вопросы
- •2.2 Объемные насосы и гидродвигатели
- •Контрольные вопросы
- •2.3. Гидравлическая аппаратура управления
- •Контрольные вопросы
- •2.4 Вспомогательные устройства гидроприводов
- •Контрольные вопросы
- •2.5 Регулирование гидроприводов
- •Контрольные вопросы
- •2.6 Гидравлические следящие приводы
- •Контрольные вопросы
- •2.7 Основы проектирования и расчета гидроприводов
- •Контрольные вопросы
- •Раздел 3 Пневматические приводы
- •3.1. Общие сведения о пневмоприводах
- •Контрольные вопросы
- •3.2 Пневматические двигатели
- •Контрольные вопросы
- •3.3 Пневматическая аппаратура
- •Контрольные вопросы
- •3.4 Расчет пневмоприводов поступательного действия
- •Контрольные вопросы
- •3.3.1 Глоссарий-словарь терминов
- •3.3.2 Принятые обозначения на основе латинского алфавита
- •На основе греческого алфавита
- •Методические указания к решению задачи
- •Практическое занятие № 2 Расчет силового гидроцилиндра.Поступательного движения
- •Методические указания к решению задачи
- •3.5 Методические указания к выполнению лабораторных работ
- •3.5.1. Общие указания
- •Охрана труда и техника безопасности
- •III. Описание лабораторной установки
- •IV. Порядок выполнения работы
- •V. Содержание отчета
- •Вопросы для подготовки к защите отчета лабораторной работы
- •III. Описание лабораторной установки
- •IV. Порядок выполнения работы
- •V. Содержание отчета
- •Вопросы для подготовки к защите отчета лабораторной работы
- •III. Описание лабораторной установки
- •IV. Методика проведения работы
- •Энергетические испытания
- •Расчет технических параметров
- •V. Содержание отчета
- •Вопросы для подготовки к защите отчета лабораторной работы
- •III. Описание лабораторной установки
- •IV. Методика проведения работы
- •V. Содержание отчета
- •Вопросы для подготовки к защите отчета лабораторной работы
- •4. Блок контроля освоения дисциплины
- •4.1 Задания на контрольные работы и методические указания к их выполнению
- •Контрольная работа №1 задача 1 расчет напорной гидравлической системы
- •Методические указания к решению задачи 1
- •Задача 2 Определение давления в аккумуляторе в момент гидравлического удара
- •Методические указания к решению задачи
- •Методические указания к решению задачи 1
- •Задача 2 Расчет гидропривода поступательного движения с мультипликатором
- •Методические указания к решению задачи 2
- •4.2 Текущий контроль Тест №1
- •Тест №2
- •Раздел 3
- •Правильные ответы на тренировочные тесты текущего контроля
- •4.3 Итоговый контроль Вопросы к зачету
- •Содержание
- •1. Информация о дисциплине .3
3.2 Опорный конспект Введение
Во «Введении» даётся определение изучаемой дисциплины, отмечается объект, предмет и изучение «гидравлики и гидро пневмоприводов», указывается место дисциплины в системе подготовки дипломированных инженеров, специализирующихся на подъемно-транспортных, строительных, дорожных машинах и оборудовании. Приводится краткий исторический обзор развития современного состояния теории и практики гидравлических и пневматических приводов.
Раздел 1 Теоретические основы Гидравлика
1.1 Физические свойства и энергонапряжённость жидкости и газа
Жидкости
и газы – текучая среда. По свойству
упругости жидкости в отличие от газов
значительно ближе к твёрдым телам. При
изучении гидромеханики, жидкости и газы
рассматриваются в виде модели сплошной
среды, которая представляется как
множество материальных точек с непрерывным
распределением вещественных кинематических
и динамических характеристик и параметров.
Одной из важных характеристик является
объёмная плотность распределения ряда
физических величин таких, как, например,
масса плотность (
кг/м3),
энергия, количество движения. Свойство
вязкости, противоположное текучести,
характеризует внутреннее трение при
движении жидкости и газа. Напряжение
силы трения согласно закону Ньютона
пропорционально относительной скорости
деформации сдвига слоёв. Коэффициент
пропорциональности с размерностью Па
называется динамическим коэффициентом
вязкости. В расчётах используется также
и кинематический коэффициент вязкости,
равный отношению динамического
коэффициента вязкости к плотности
жидкости (газа).
Различают
две категории внешних сил, действующих
на жидкости и газы: объёмные (распределённые
по объёму жидкости или газа) и поверхностные
(распределённые по поверхности,
ограничивающий объём). Пределы отношения
элементарной объёмной силы к элементарному
объёму, стремящемуся к нулю, является
напряжением объёмной силы в точке объёма
(размерность
).
Поверхностные силы подразделяются на
нормальные и касательные (только при
движении жидкого тела). Предел отношения
элементарной нормальной поверхностной
силы к элементу поверхности, стремящийся
к нулю, является напряжением сжатия
(векторная величина, измеряемая в
).
Среднеарифметическое
значение проекций вектора напряжения
сжатия называется гидромеханическим
давлением (скалярная величина измеряется
в
).
Напряжение сжатия в точке объёма жидкости
(газа) характеризуется, в соответствии
с теоремой Гаусса – Остроградского,
величиной градиента давления со знаком
минус (векторная величина, размерностью
),
интегралом по объёму от напряжений. В
точке объёма получаются объёмная сила
и нормальная поверхностная сила.
Энергонапряжённость жидкостей и газов характеризуется объёмной плотностью механической энергии (энергии, отнесённой к единице объёма, размерностью ), то есть гидромеханическим давлением.
Контрольные вопросы
1. Поясните термины «жидкая среда», «капельные и газообразные жидкости».
2. Какие основных два свойства характеризуют жидкую среду?
3. Что представляет собой модель сплошной среды? Для чего она вводится в механику жидкостей и газов?
4. Что называется плотностью массы жидкой среды, и какая её размерность?
5. В чём проявляется свойство вязкости жидких сред в представлении Ньютона? Приведите закон (гипотезу) Ньютона о силах трения в жидкой среде при слоистом движении.
6. Какими коэффициентами определяется вязкость, и от каких внешних факторов они зависят?
7. В чём состоит отличие сил трения в жидкой среде от сил трения между твёрдыми телами?
8. Какие жидкости называются аномальными (неньютоновскими) и что представляет собой так называемая идеальная жидкость?
9. Какие внешние силы, действующие в жидкости, являются объектными, а какие – поверхностными?
10. Как записать выражение объёмной силы через её напряжение в точке объема жидкости?
11. Как записать выражение нормальной поверхностной силы через её напряжение в точке объёма?
12. Что называется гидромеханическим давлением (давление жидкости), в чём состоит отличие давления от напряжения сжатия, и чем отличается давление жидкости от давления твёрдых тел?
13. Объясните физическую сущность обобщённого закона Ньютона о механических напряжениях в сплошной среде.
14. Что следует понимать под энергонапряжённостью жидкостей и газов?