4.18 Для увеличения запаса устойчивости по фазе при последовательной коррекции может быть применено ______________ звено.

безынерционное

интегрирующее

дифференцирующее

апериодическое первого порядка.

1.1Полюсы передаточной функции это …

корни знаменателя

корни числителя

только неустойчивые корни числителя

только неустойчивые корни знаменателя

1.2Передаточной функцией, соответствующей дифференциальному уравнению вида …

где y - выходная переменная, u - сигнал управления, k – коэффициент передачи;

является

1.3 Для построения амплитудно-частотной характеристики необходимо найти …

ВАРИАНТЫ ОТВЕТОВ: 1)  амплитуду и фазу выходного сигнала    2)  амплитуду выходного сигнала 3)  модуль частотной передаточной функции    4)  аргумент  частотной передаточной функции

1.4 Наклон высокочастотной асимптоты ЛАЧХ для системы с уравнением :

составит ______ дБ/дек.

-20

0

20

-40

2.5 Установите соответствие между видом дифференциального уравнения и названием типового динамического звена

1.

2.

3.

4.

апериодическое звено первого порядка

изодром.

реальное дифференцирующее звено

консервативное звено

2.6 Реакцией звена с передаточной функцией на единичное ступенчатое входное воздействие является …

экспонента

затухающие гармонические колебания

гармонические колебания постоянной амплитуды

линейно нарастающий сигнал

2.7 Частотная передаточная функция звена, описываемого дифференциальным уравнением

имеет вид …

2.8 Если H1(s)=5 - передаточная функция прямой связи, а H2(s)=3/s - передаточная функция отрицательной обратной связи, то результирующая передаточная функция будет определяться выражением …

3.9 Расположение корней характеристического уравнения замкнутой системы показано на рисунке.

Автоматическая система …

неустойчива

на апериодической границе устойчивости

устойчива

на колебательной границе устойчивости

3.10 Для устойчивости системы с характеристическим полиномом

D(p) = a₀p³ + a₁p² + a₂p + a₃

при положительных значениях параметров a₀ - a₃, необходимо и достаточно выполнение условия …

a₀ + a₁ + a₂ + a₃ > 0

a₀ a₃ - a₁ a₂ > 0

a₁ a₂ - a₀ a₃ > 0

a₀ a₃ > 0

3.11Замкнутая система, заданная передаточной функцией вида

при K=6 и T=3 будет …

устойчивой

находится на границе устойчивости

неустойчивой

в состоянии покоя

3.12 Для устойчивости замкнутой системы, необходимо, чтобы амплитудно-фазовая характеристика разомкнутой системы …

охватывала точку (-1;j0)

охватывала точку (0;j0)

не охватывала точку (0;j0)

не охватывала точку (-1;j0)

4.13 При заданных гармоническом входном воздействии амплитудой G и частотой ω_к, и допустимой ошибке системы е_доп, абсцисса контрольной точки низкочастотного участка логарифмической амплитудной характеристики равна …

20 lg(ω_к)

lg(ω_к / е_доп)

lg(1) = 0

lg(ω_к)