
- •Практичні роботи № 6, № 7 Визначення технічного рівня землерийних машин на прикладі одноківшевих екскаваторів
- •1 Терміни і визначення відносно якості машин
- •2 Визначення технічного рівня одноківшевих екскаваторів
- •2.1 Обґрунтування та визначення показників якості екскаваторів
- •2.2 Методика оцінки технічного рівня екскаваторів
- •Приклад розрахунку комплексного показника якості кар’єрних екскаваторів
- •Перелік питань для контролю знань студентів
- •Перелік посилань
- •Додаток а
- •Додаток б
- •Методичні вказівки
- •Частина 2
Приклад розрахунку комплексного показника якості кар’єрних екскаваторів
Відповідно до приведеного алгоритму (рисунок 3) розрахунок показників якості ведеться в наступному порядку [2].
1
Знаходження одиничних показників
,
для чого
застосовано диференціальний метод.
2 Визначення базових питомих показників. За базові показники приймають окремі техніко-економічні показники екскаваторів, або їх сукупність (вага машини, зусилля на блоці або продуктивність, енергоємність).
3 Базове
значення j-го питомого показника
еталонного (базового) екскаватора
повинно визначатися за умови:
. (2.7)
4 Порядок визначення значень величин одиничних показників .
При порівнянні екскаваторів різних типів, типорозмірів екскаваторів і їх основних техніко-економічних параметрів j-тий показник якості i-того екскаватора визначається за формулою:
, (2.8)
де Pij - абсолютне значення j-того показника якості i-того порівнюваного екскаватора (наприклад, зусилля на блоці);
-
функціональний критерій i-го порівнюваного
екскаватора, повинен визначатися залежно
від типу екскаваторів.
Прийнята формула є такою, якій надається перевага, оскільки вона універсальна.
5
Розрахунок функціонального критерію
.
Для механічних лопат, драглайнів і гідравлічних екскаваторів функціональний критерій якості, як правило, визначають у залежності від продуктивності:
- для механічних лопат:
; (2.9)
- для драглайнів:
,
де Q – теоретична продуктивність екскаватора, м3/ч;
– питомий
опір копанню, МПа;
ρ – питома вага грунту, кг/м3;
Lтр – шлях транспортування ковша, м.
6 Рівень якості за j-м одиничним показником повинен визначатися за формулою:
, (2.10)
де xaj – значення еталонного показника якості, який визначається по техніко-економічними та іншими даними фірм – виробників екскаваторів (додаток А).
7 Розрахунок рівня якості за узагальненим (комплексним) показником проведений за формулоюі [1]:
(2.11)
де n – кількість показників, прийнятих для оцінки якості, наприклад в таблиці 2 наведено вісім показників якості, які взяті з додатку А.
Рівень якості за узагальненим показником є безрозмірною величиною меншою за одиницю.
Примітка. В тому випадку, якщо по одному з порівнюваних екскаваторів за всіма показниками = , то він є реальною базовою моделлю екскаватора, і рівень якості такого екскаватора за узагальненим показником дорівнює одиниці.
Для розрахунку приймаємо:
= 0,2 МПа
– це коефіцієнт опору різання грунтів,
який в даному випадку приймається
однаковим для всіх екскаваторів.
Для даного приклада візьмемо екскаватори виробництва ІЗВМ (Росія), велика кількість яких працює на земляних та гірничих роботах в Україні (Полтавський ГЗК, Інгулецький ГЗК та ін.).
Розрахунок проводимо за показниками призначення (додаток А).
Таблиця 2 – Показники призначення екскаваторів
Показники призначення |
ЕКГ-3,2 |
ЕКГ-4У |
ЕКГ-6,3 |
ЕКГ-8 |
ЕКГ-12,5 |
Місткість ковша, м3 |
3,2 |
4 |
6,3 |
8 |
12,5 |
Найбільша висота копання, м |
9,8 |
10,2 |
17,1 |
13 |
16,9 |
Найбільший радіус копання, м |
13,5 |
14,6 |
19,8 |
17,7 |
22,5 |
Зусилля на блоці ковша, кН |
380 |
450 |
700 |
750 |
1300 |
Середній питомий тиск на грунт, кН |
0,178 |
0,215 |
0,205 |
0,203 |
0,195 |
Теоретична тривалість циклу, с |
23,3 |
24 |
30 |
26 |
32 |
Конструктивна вага, т |
131 |
185 |
380 |
363 |
658,2 |
Теоретична продуктивність,
|
494,421 |
600 |
756 |
1107,692 |
1406,25 |
Функціональний критерій,
|
98,884 |
120 |
151,2 |
221,538 |
281,25 |
Наприклад, для екскаватора ЕКГ-3,2 (ІЗВМ) назначаємо показники якості (таблиця 2) згідно з якими визначаємо за формулою (2.9) функціональний критерій:
(м3/год·МПа).
Значення розмірностей у цьому випадку в подальших розрахунках можна не враховувати.
Значення питомих показників якості для екскаватора ЕКГ-3,2 визначаємо за залежністю (2.8), наприклад значення першого з таблиці показника:
.
Таким чином визначаємо всі питомі показники для обраних (або призначених) типів одноківшевих екскаваторів і дані заносимо до таблиці .3, яка за сутністю є таблицею – матрицею (формула 2.2), у якій останній стовпець є еталонною моделлю екскаватора з багатьох обраних (або призначених).
Після того, як заповнена таблиця 3 переходимо до визначення рівня якості екскаваторів за одиничними показниками для чого скористаємося формулою (2.10) для першого одиничного показника екскаватора ЕКГ-3,2:
.
Результати розрахунків якості за одиничними показниками заносимо до таблиці 3. Сюди також заносимо і значення комплексного показника якості, який розрахуємо за формулою (2.11).
Таблиця 3 – Питомі значення показників призначення і вибір базової моделі
Питомий показник |
ЕКГ-3,2 |
ЕКГ-4У |
ЕКГ-6,3 |
ЕКГ-8 |
ЕКГ-12,5 |
Базова модель |
|
3,24· |
3,33· |
4,17· |
3,61· |
4,44· |
3,24· |
|
9,91· |
8,5· |
1,13· |
5,87· |
6,01· |
5,87· |
|
1,36· |
1,22· |
1,31· |
7,99· |
8· |
7,99· |
|
8,43· |
7,5· |
6,3· |
3,85· |
6,22· |
3,85· |
|
1,8· |
1,79· |
1,36· |
9,16· |
6,93· |
6,93· |
|
2,36· |
2· |
1,98· |
1,17· |
1,14· |
1,14· |
|
3,25· |
5,42· |
5,13· |
6,38· |
3,4· |
3,25· |
Базова модель складена з найменших значень питомих показників, які є базовими значеннями.
6 Результати розрахунку рівня якості за одиничними показниками і за узагальненим показником наведені в таблиці 4.
Таблиця 4 – Рівень якості за одиничними і по комплексному показниках
Одиничний показник |
ЕКГ-3,2 |
ЕКГ-4У |
ЕКГ-6,3 |
ЕКГ-8 |
ЕКГ-12,5 |
|
1 |
0,97 |
0,78 |
0,9 |
0,73 |
|
0,59 |
0,69 |
0,52 |
1 |
0,98 |
|
0,59 |
0,66 |
0,61 |
1 |
1 |
|
0,88 |
0,9 |
0,73 |
1 |
0,73 |
|
0,39 |
0,39 |
0,51 |
0,76 |
1 |
|
0,48 |
0,57 |
0,57 |
0,97 |
1 |
|
1 |
0,86 |
0,53 |
0,81 |
0,57 |
|
4,93 |
5,04 |
4,25 |
6,44 |
6,01 |
|
0,83 |
0,84 |
0,78 |
0,96 |
0,92 |
У результаті розрахунків отримаємо еталонну модель екскаватора:
.
З наведеної моделі видно, що достатньо високі показники має цілий ряд екскаваторів, але в жодного з них немає оптимального співвідношення вбраних показників, хоча найвищий технічний рівень серед розглянутих машин має екскаватор ЕКГ-8, що видно з веденого графіка (рисунок 3).
Результати розрахунку дозволяють зробити висновок про те, що найбільш високий рівень якості серед розглянутих екскаваторів за показниками призначення досягнутий у екскаваторів ЕКГ-8 і ЕКГ-12,5.
Аналіз діаграм дозволяє знайти основні напрямки підвищення технічного рівня таких екскаваторів, як ЕКГ-6,3.
Рисунок 3 –- Порівняльний аналіз технічного рівня екскаваторів за одиничними показниками