3.Дополнение к курсовой работе

Производим расчёт, для построения зависимостей ω(t) и M(t):

Соотношение масс: (3.1)

Резонансная частота системы: (3.2)

Коэффициент сил вязкого трения, приведенный к двигателю:

(3.2)

Логарифмический декремент: (3.3)

(3.4)

Резонансная частота :

m (3.4.1)

Определить оптимальную по критерию минимума колебательности жесткость механической характеристики привода.

Синтезировать

Определить обобщенные параметры

Жесткость естественной механической характеристики в системе ТП-Д:

(3.5)

(3.6)

(3.7)

Используя заданное соотношение масс и рассчитанное , по кривым обобщенной зависимости максимального демпфирования и определить значения и

Рис.1 Характеристики максимального демпфирования

,

Определить модуль оптимальной жесткости механической характеристики

(3.8)

Сформулировать выводы о необходимых мерах по изменению для получения максимального демпфирования.

Для реализации предельного демпфирования по кривым обобщенной зависимости предельного демпфирования и определить значения и .

Рис.2 Характеристики предельного демпфирования

, ,

Оптимальная постоянная времени якорной цепи:

(3.9)

Требуемая для предельного демпфирования жесткость механической характеристики составит:

(3.10)

Определить пусковой ток двигателя и максимальное отклонение скорости двигателя от заданной в переходном процессе.

Скорость идеального холостого хода в конце пуска:

. (3.11)

Время нарастания управляющего воздействия:

(3.12)

Требуемая скорость нарастания управляющего воздействия:

(3.13)

Требуемая зависимость при пуске

Статическое падение скорости:

(3.14)

Время запаздывания:

(3.15)

Максимальный момент при пуске:

(3.16)

Максимальное отклонение скорости от заданной:

(3.17)

Пусковой ток двигателя:

(3.18)

Расчёт и построение зависимостей ω(t) и M(t):

Список рекомендуемой литературы

1. Чиликин М.Г., Ключев В.И., Сандлер А.С. Теория автоматизированного электропривода . – М.: Энергия , 1979.

2. Шипило В.И. Автоматизированный вентильный электропривод. – М.: Энергия , 1969.

3. Башарин А.В., Новиков В.А., Соколовский Г.Г . Управление электроприводами. – Л.: Энергоиздат, 1982.

4. Гарнов В.К., Рабинович В.Б., Вишневецкий В.М. Унифицированные системы автоуправления электроприводами в металлургии.- М.: Металлургия, 1977.

12