
- •Содержание
- •Задание на курсовой проект
- •2.Введение
- •3.Назначение основных деталей механизма
- •4.Физическая модель деталей механизма
- •3.1. Математическая модель рукоятки
- •3.1.1. Работа с математической моделью рукоятки
- •3.1.2. Проверочный расчет по условию прочности на изгиб
- •3.2 Математическая модель винта
- •3.2.1. Работа с математической моделью винта
- •3.2.2. Проверочный расчет
- •3.3. Математическая модель гайки
- •3.3.1. Работа с математической моделью гайки
- •3.3.2. Проверочный расчет
- •3.4.Математическая модель пружины.
- •3.4.1. Работа с математической моделью пружины
- •3.4.2. Проверочный расчет.
- •3.5. Математическая модель червячной передачи
- •3.5.1 Работа с математической моделью червячной передачи.
- •Коэффициент диаметра червяка.
- •3.5.1.2. Проверочный расчет
- •3.5.1.3. Силы в червячном зацеплении
- •3.5.1.4. Геометрический расчет червячной передачи
- •3.7. Математическая модель рычага.
- •3.7.1.Работа с математической моделью.
Коэффициент диаметра червяка.
Расчетное значение q округляется до ближайшего в соответствии с модулем m = 6,0 принимаем q = 20.
Коэффициент смещения равен:
Условие -1 £ х £ 1 выполняется. При необходимости уменьшения q следует учитывать, что из условия жесткости вала червяка:
qmin= 0,212.z2 = 0,212 ∙ 50 = 10,6.
С
уменьшением q увеличивается угол подъема
витков червяка
и, следовательно, КПД передачи.
Углы подьема витков червяка.
Делительный угол подъема витка:
(град)
Уточнение коэффициента нагрузки.
где Кv – скоростной коэффициент, принимают в зависимости от окружной скорости червячного колеса:
,
м/с
при v2 < 3 м/с Кv = 1 независимо от степени точности передачи,
Кb – коэффициент концентрации нагрузки:
где q – коэффициент деформации червяка, в зависимости от q и Z1, равный q=108;
Х – коэффициент, учитывающий влияние режима работы передачи на приработку зубьев червячного колеса и витков червяка, Х = 0,57.
Для определения материала червячного колеса вычислим скорость скольжения в червячной передаче по формуле:
Vs
= 0,45×10-3×n2×u×
где: n2 – частота вращения вала червячного колеса;
u - передаточное число червячной передачи;
Т2 - крутящий момент на валу червячного колеса.
Так
как вращение червяка происходит при
малой скорости, то примем
=15об/мин.
Момент Т равен моменту, который создается
в винтовой паре: Т=288 Н*м.
Так как скорость менее 2 м/с, то червячное колесо можно изготавливать из чугуна СЧ18 литьем в землю.
На основании выбранного материала червячного колеса вычислим допускаемые напряжения по контактной и изгибной выносливости:
[
]
= (200 – 35
)
0,85 МПа
[
]
= 0,22
ВИ
0,85 МПа
Принимаю:
ВИ = 355 МПа
[
=
0,22
355
0,85
= 66,4 МПа
[
(200 - 35
355)
0,85 = 170МПа
На основании сделанных вычислений произведем предварительный расчет межосевого расстояния:
=
173,2 мм
Полученное значение округляем до ближайшего значения в соответствии с единым рядом основных параметров: а = 180мм.
Выберем передаточное число червячной передачи: u = 10.
Выберем число зубьев червяка: z1 = 4.
Определим число зубьев червячного колеса:
z2 = u · z1 = 10 4 = 40
Исходя из полученных данных, произведем вычисление предварительного модуля:
=
6,3 / 7,65
Исходя из полученных значений определяем модуль зацепления, выбирая его из ряда модулей: m =6,3 мм
Определим коэффициент диаметра червяка:
Полученное значение округляют до стандартного из ряда коэффициентов диаметров червяка: q = 16
Определим коэффициент смещения:
Определим угол подъема витка на делительном цилиндре:
Определим угол подъема витка на начальной окружности:
Определим ширину венца червячного колеса:
b2
= (0,355
0,315) · а = (0,355 ÷ 0,315) · 180 = 63,9 ÷ 56,7мм
Из
полученного диапазона выбираем ширину
ряда чисел:
= 60мм.
Выберем длину червяка: b1 ≥63.мм
Определим контактные напряжения возникающие в червячном зацеплении:
,
МПа
где: d2- делительный диаметр колеса, мм;
dw1 = 2 начальный диаметр червяка, мм.
d2 = m · z2 = 6,3 40 = 252 мм
dw1 =m · (q+2 · x) = 6,3 (16+2 (-0,2)) = 98,04 мм
158
МПа
Определим окружную силу на колесе:
=
Определим напряжения, возникающие при изгибе зуба:
·
где:
- коэффициент формы зуба;
Коэффициент формы зуба определяется в зависимости от эквивалентного числа зубьев:
Принимаю:
1,46