
- •Содержание
- •Задание на курсовой проект
- •2.Введение
- •3.Назначение основных деталей механизма
- •4.Физическая модель деталей механизма
- •3.1. Математическая модель рукоятки
- •3.1.1. Работа с математической моделью рукоятки
- •3.1.2. Проверочный расчет по условию прочности на изгиб
- •3.2 Математическая модель винта
- •3.2.1. Работа с математической моделью винта
- •3.2.2. Проверочный расчет
- •3.3. Математическая модель гайки
- •3.3.1. Работа с математической моделью гайки
- •3.3.2. Проверочный расчет
- •3.4.Математическая модель пружины.
- •3.4.1. Работа с математической моделью пружины
- •3.4.2. Проверочный расчет.
- •3.5. Математическая модель червячной передачи
- •3.5.1 Работа с математической моделью червячной передачи.
- •Коэффициент диаметра червяка.
- •3.5.1.2. Проверочный расчет
- •3.5.1.3. Силы в червячном зацеплении
- •3.5.1.4. Геометрический расчет червячной передачи
- •3.7. Математическая модель рычага.
- •3.7.1.Работа с математической моделью.
3.4.2. Проверочный расчет.
Для проведения проверочного расчета мы вначале определим предпочтительный диаметр проволоки по исходным данным и крутящему моменту, действующему на пружину.
Диаметр стальной проволоки для пружины определяется по формуле:
d
≥
где P3 - предельно допустимая нагрузка,
С-индекс пружины (обычно C = 6 ÷ 10),
к - коэффициент, учитывающий увеличение напряжений на внутренней стороне витка при уменьшении С,
Принимаем С = 7, тогда k ≈ (4C + 2) / (4С - 3), находим
k ≈ (4C + 2) / (4С - 3) = (4·5,25 + 2) / (4·5,25 – 3) = 23/18 = 1,27 ≈ 1,3
τ-допускаемые касательные напряжения, в зависимости от класса пружины их значения находятся в пределах [τ ] = 300 ÷ 900 МПа.
По ГОСТ 13764 – 86 у нашей пружины -
[τ ] = 480 МПа .
τ3
=
=355МПа
Условие прочности τср < [τс] выполняется.
Теперь вычисляем d ≥
d
≥
d ≥ 31 мм
По рассчитанному значению d , ближайшее стандартное значение диаметра = 32 мм.
3.5. Математическая модель червячной передачи
Обуславливающая работоспособность черничной передачи математическая модель состоит из нескольких условий:
-
условия прочности по контактной
выносливости,
-
условия прочности по изгибной выносливости,
;
3.5.1 Работа с математической моделью червячной передачи.
Далее нам необходимо определится с размерами червячной передачи. Исходные данные: перемещение шестерни по циферблату – 5 см, диаметр упора шестерни для пружины – не менее 10 см. Посколько применяется миллиметровая градуировка шкалы, примем что за один оборот шестерня опускается на 2 мм. Для сжатия пружины на 5 см шестерня выполнит 25 оборотов
Выбор числа заходов червяка и числа зубьев колеса.
Число заходов червяка z1 рекомендуется принимать в зависимости от передаточного числа, найденного при разбивке по ступеням.
При этом z2min ³ 26, z2max £ 125.
Число витков червяка Z1 принимаем в зависимости от передаточного числа при U = 12,5 принимаем Z1 = 4.
Число зубьев червячного колеса
Z2 = Z1.U = 4.12,5 = 50
Принимаем предварительно коэффициент диаметра червяка q = 10.
Определение межосевого расстояния
Расчетное значение межосевого расстояния находится по формуле:
где
Т2
– момент на валу червячного колеса,
Н´м,
[s]Н
– допускаемые контактные напряжения,
К' – ориентировочное значение коэффициента
нагрузки,.
где
К'v
– скоростной коэффициент, который для
предварительных расчетов при переменной
нагрузке принимается равным единице
K'v
=
1, К'b
– коэффициент концентрации нагрузки:
Значения начального коэффициента концентрации нагрузки Ко1b при постоянной нагрузке Ко1b = 1. Значения начального коэффициента концентрации нагрузки Ко1b при постоянной нагрузке Ко1b = 1,1.
см
При крупносерийном и массовом производстве редукторов, а также для стандартных редукторов полученное значение аw округляем до ближайших величин из табл. по ГОСТ 2144–76.
Принимаем аw = 14 см.
Предварительное значение модуля
Значение модуля согласуется по рекомендации ГОСТ 2144–76 с целью уменьшения номенклатуры зуборезного инструмента (табл. 4.2.17 [1]). Принимаем m = 4,0.