
- •Содержание
- •Задание на курсовой проект
- •2.Введение
- •3.Назначение основных деталей механизма
- •4.Физическая модель деталей механизма
- •3.1. Математическая модель рукоятки
- •3.1.1. Работа с математической моделью рукоятки
- •3.1.2. Проверочный расчет по условию прочности на изгиб
- •3.2 Математическая модель винта
- •3.2.1. Работа с математической моделью винта
- •3.2.2. Проверочный расчет
- •3.3. Математическая модель гайки
- •3.3.1. Работа с математической моделью гайки
- •3.3.2. Проверочный расчет
- •3.4.Математическая модель пружины.
- •3.4.1. Работа с математической моделью пружины
- •3.4.2. Проверочный расчет.
- •3.5. Математическая модель червячной передачи
- •3.5.1 Работа с математической моделью червячной передачи.
- •Коэффициент диаметра червяка.
- •3.5.1.2. Проверочный расчет
- •3.5.1.3. Силы в червячном зацеплении
- •3.5.1.4. Геометрический расчет червячной передачи
- •3.7. Математическая модель рычага.
- •3.7.1.Работа с математической моделью.
3.3.2. Проверочный расчет
Проверочный расчет включает в себя соблюдение условия прочности гайки на растяжение.
Условие расчета:
28,3МПа
В итоге:
Проверочный
расчет витков резьбы гайки на срез
включает в себя соблюдение условия
статической прочности на срезе:
Рис.9. Схема нагрузки зуба
τср
=
;
где: b – ширина витка у основания для трапецеидальной резьбы, мм;
b = 0,65 · P = 0,65∙9=5,85мм ·
τср = 100000 / (3,14 * 0,0645 * 0,00585 *13,3) = 6,4 Мпа
[τср] = 17,5 МПа
τср = 5,9 МПа < [τср] - условие статической прочности при срезе выполняется
Проверочный расчет бурта гайки на срез.
Назначаем высоту бурта гайки, принимая ее равной: НБ = (0,20…0,30)НГ
НБ =0,3*120=36мм
Условие статической прочности при срезе: τср ≤ [τср];
где
[τср]
=
;
[s] = 2…3 - для бронзы;
Примем [τср] равным 17,5 МПа
;
τср = 100000 / (3,14 * (0,09 + (0,002 * 3,14/4) * 36) = 6,28 МПа
τср = 6,28 МПа < [τср] - условие статической прочности при срезе выполняется
3.4.Математическая модель пружины.
Для обеспечения прочности пружины и её длительной работы необходимо чтобы выполнялось условие:
τ
[τ3];
τ-касательное напряжение.
3.4.1. Работа с математической моделью пружины
Примем отношение плеч рычаг равным 0.2 для уменьшения нагрузки на пружину, из этого следует, что - максимальное(рабочие) усилие ( F2) развиваемое пружиной равно 20 кН.
F2 = 20 кН = 20000Н
Из ГОСТ 13764-86 выбираем класс и разряд пружины. По типу прикладываемой нагрузки пружины делятся на классы. Первый класс – сжатие и растяжение, нагружение - цилиндрическое. Второй класс – сжатие и растяжение, нагружение цилиндрическое и статическое. Третий класс – сжатие, нагружение циклическое. Исходя из наших условий -
Возьмем пружину 1класса, а по нагрузке определяем разряд – 4.
Пружину будем изготавливать из стали марки 60С2А ГОСТ – сталь горячекатаная, круглая по ГОСТ 2590, ее твердость после обработки от 44 до 51,5 HRC, максимальное касательное напряжение 480 МПа. Стандарт на основные параметры витков пружин – ГОСТ 13769.
Для пружин 1 класса инерционный зазор δ находиться в пределах 0.05÷0.25
Определяем крайние значения максимальной нагрузки (F3) δ=1-F2/F3
F3 = F2/1 - δ, F3 = 20/1-0.05=21,05 F3=20/1-0.25=26,6.
Максимальная нагрузка (F3) находится в пределах 21050Н ÷ 26600Н.
Из ГОСТ 13769 – 86 - выбираем пружину позиции номер 150.
Максимальная нагрузка F3 = 28000Н
Диаметр проволоки d1 = 32 мм.
Наружный диаметр пружины D1 = 200 мм
Жесткость одного витка с1= 2167 Н/мм.
Наибольший прогиб одного витка s3 = 12, 92 мм.
Определяем средний диаметр пружины Dср,
Dср = D1 - d1 = 200 – 32 = 168 мм
Для более точного измерения нагрузки, но во избежание выпучивания пружины H/Dср<3, ход пружины (h) выбираем равным 200 мм.
Ищем общую жесткость пружины с,
с=F2/h, c = 20000/200 = 100 Н/мм.
Находим число рабочих витков n,
n = c1/с= 2167/100=21,7; n = 21,7 ≈ 22
Полное число витков n1 ,
n1=n+1.5= 22+1.5= 23.5
Теперь вычисляем деформации (s2, s3), длины(l) и шаг пружины (t).
s2 = F2 /с = 21050/100 = 210 мм
s3 = F3/c = 26600/100 = 266 мм
l3 = (n1 + 1-n3) × d = (23.5 + 1-1.5) × 32 = 736 мм
l0 = l3 + s3 = 736 + 266 = 1002 мм
l2 = l0 - s2 = 1002 – 210 = 792 мм
t = s’3 +d = 12.95 + 32 = 44,95 мм (45)
Длина развернутой пружины по нашим расчетам оказалась
l=3.2×D×n1=3.2 × 200 × 23.5= 15040 мм.
Сделаем еще один расчет по заданным параметрам и построение пружины в программе Компас.
В результате у нас получились такие же размеры, как и в предыдущем расчете, только немного отличается только длина пружины.
Мы посчитали и у нас получилось - l0 = 1002 мм
А в компьютере l0 = 1035 мм