Заключение

В ходе выполнения работы были разработаны математическая и машинная модели системы управления скоростью вращения исполнительного двигателя по заданной функциональной схеме. В процессе моделирования были подобраны необходимые коэффициенты и , период квантования ЭВМ и число разрядов АЦП . Так же было исследовано влияние количества разрядов АЦП и периода квантования ЭВМ на качество переходного процесса и ошибку. В результате была получена система управления, которая обеспечивает требуемые значения величины перерегулирования и ошибки на участке разгона ИД.