
Лекция 10 Импульсные схемы на операционных усилителях
Операционный
усилитель - универсальный элемент, он
может использоваться как в линейном,
так и в импульсном режиме. В этом случае
усилитель работает в режиме насыщения,
и в соответствии с амплитудной
характеристикой напряжение на выходе
может иметь одно из двух значений
или
.
На основе операционного усилителя
строятся ряд импульсных схем: компараторы,
триггеры Шмидта, мультивибраторы,
одновибраторы, генераторы линейно
изменяющихся напряжений (ГЛИН).
10.1 Компараторы
Компаратор в общем случае служит для сравнения двух сигналов: токов или напряжений. Наибольшее распространение получили компараторы напряжения. Они применяются в измерительной технике, в системах автоматического контроля и управления, в аналого-цифровых и цифро-аналоговых преобразователях.
Компаратор - это простейшая схема, состоит только из операционного усилителя без цепей обратной связи (рисунок 10.1).
Рисунок 10.1 - Схема компаратора на операционном усилителе
Компаратор может находиться в двух устойчивых состояниях:
I
- если мгновенное значение напряжений
то,
II
- если мгновенное значение напряжений
то,
.
Рассмотрим случай,
когда
-
постоянное напряжение, а
(рисунок 10.2).
На интервале времени 0-1 выполняется второе неравенство, и напряжение на выходе принимает положительное максимальное значение. Левее точки 1 выполняется первое неравенство, и напряжение на выходе принимает отрицательное максимальное значение, которое сохраняется на временном интервале 2-3. Диаграмма построена для идеального случая: коэффициент усиления ОУ равен бесконечности, переключение (переход из одного устойчивого состояния в другое) происходит мгновенно, отсутствуют помехи в сравниваемых напряжениях.
Рисунок 10.2 -. Диаграмма сравнения напряжений
Реальный ОУ имеет
конечное значение коэффициента усиления,
поэтому передаточная характеристика
компаратора имеет вид (рисунок 10.3,b)
и отличается от идеальной (рисунок
10.3,а) наличием зоны нечувствительности
Рисунок 10.3 -. Передаточные характеристики идеального (а)
и реального (b) компараторов
Пороговое напряжение
- это такое напряжение между входами,
при котором напряжение на выходе
достигает максимального значения.
Интервал напряжений от
до
называют зоной нечувствительности, в
этой зоне состояние компаратора считается
неопределенным. Пороговое напряжение
можно определить как
,
(10.1)
что составляет обычно порядка 0.1 мВ.
Переключение
компаратора не может происходить
мгновенно, время переключения
определяется максимальной скоростью
нарастания выходного напряжения
.
(10.2)
Напряжение на выходе компаратора принимает трапециевидную форму (рисунок 10.4).
Рисунок 10.4 - Временная диаграмма напряжения на выходе компаратора
В компараторах обычно применяют быстродействующие ОУ, что позволяет получить время переключения менее 1 мкс.
Наличие помех влияет на работу компаратора. Это влияние показано на рисунке 10.5.
Рисунок 10.5 - Влияние помехи на момент срабатывания компаратора
Если напряжение
кроме постоянной имеет переменную
составляющую помехи, то срабатывание
компаратора происходит многократно в
точках 1, 2, 3 . Это явление называется
«дребезгом» по аналогии с дребезгом
электромеханических контактов.
Для устранения вышеперечисленных недостатков в компаратор вводят положительную обратную связь, которая позволяет существенно уменьшить зону нечувствительности, уменьшить время переключения и освободиться от влияния помех. Компаратор с положительной обратной связью называется триггером Шмидта.