
- •Пояснительная записка
- •Введение
- •Исходные данные для расчета объемного гидропривода
- •2. Описание принципиальной гидравлической схемы.
- •3.Расчет объемного гидропривода
- •3.1 Определение мощности гидропривода и насоса
- •3.2. Выбор насоса
- •3.3 Определение внутреннего диаметра гидролиний, скоростей движения жидкости
- •3.4 Выбор гидроаппаратуры и кондиционеров рабочей жидкости
- •3.5 Расчет потерь давления в гидролиниях
- •3.6 Расчет гидроцилиндра
- •3.7 Тепловой расчет гидропривода
- •Заключение
- •Литература
3.3 Определение внутреннего диаметра гидролиний, скоростей движения жидкости
Расчетные значения внутренних диаметров всасывающей, напорной и сливной гидролинии определяют из уравнения неразрывности потока жидкости с учетом размерностей по формуле:
dр=
, (6)
где dр- расчетное значение внутреннего диаметра гидролинии, м;
Qнд- действительный расход жидкости, дм3/с;
-
скорость движения жидкости в гидролинии,
м/с.
Скорости движения жидкости выбираются из литературы [2,3].
вс=1,2 м/с; сл=2 м/с ; нап=6 м/с.
dр
вс=
=
0,028 м;
dр
сл=
=0,022
м;
dр
нап=
=0,013
м.
По ГОСТу 8734-75 выбираются стандартные значения внутренних диаметров гидролиний при толщине стенки 3мм: dвс=30мм; dсл=20мм; dнап=16мм.
Действительные
скорости движения жидкости во всасывающей,
напорной и сливной гидролиниях
определяются по формуле
=
,
(7)
где - действительное значение скорости движения жидкости, м/с;
d-
действительное значение внутреннего
диаметра гидролинии, м.
вс=
=1,05
м/с;
сл=
=2,36
м/с;
нап=
=3,68
м/с.
3.4 Выбор гидроаппаратуры и кондиционеров рабочей жидкости
Гидроаппаратуру выбирают по условному проходу и номинальному давлению.dу вс=32мм; dу нап=20мм; dу сл=25мм.
Гидроаппаратуру выбирают из литературы [3].
Техническая характеристика секционного гидрораспределителя ПУМ 500
-
Основные параметры
ПУМ-500
Условный проход, мм:
18
Давление на выходе, МПа:
номинальное
максимальное
20
35
Расход рабочей жидкости, л/мин:
номинальный
максимальный
80
110
Сила, необходимая для перемещения золотника из нейтральной позиции в рабочие при номинальных давлении и потоке, Н, не более
260
Масса, кг: пятисекционного
27,7
Техническая характеристика линейного фильтра типа 1.1.25-25
-
Параметр
Типоразмер
Условный проход, мм
25
Номинальный расход через фильтр при вязкости рабочей жидкости 20 ... 30 сСт,
63
Номинальная тонкость фильтрации, мкм
25
Номинальное давление, МПа
0,63
Номинальный перепад давления при номинальном расходе вязкости рабочей жидкости не более 30сСт, МПа
0,08
Перепад давления на фильтроэлементе при открывании перепускного клапана, МПа
0,3
Ресурс работы фильтроэлемента, ч
200
Масса сухого фильтра, кг
8
Рабочая жидкость масло ВМГЗ:
-
Плотность, кг/см3
865
Вязкость, сСт
10
3.5 Расчет потерь давления в гидролиниях
Потери давления определяются отдельно для каждой гидролинии при определенной температуре рабочей жидкости по формуле
=
+
, (8)
где - потери давления в гидролинии, МПа;
- сумма путевых потерь, МПа;
- сумма потерь в местных сопротивлениях, МПа;
Потери давления по длине гидролинии определяются по формуле
=
, (9)
где - потери давления по длине, МПа;
-
коэффициент путевых потерь (коэффициент
Дарси);
-
длина гидролинии, м;
d
- внутренний диаметр гидролинии, м;
- скорость движения жидкости, кг/м3.
Для
напорной:
(10)
Для
сливной:
(11)
Коэффициент путевых потерь определяется по формуле
Для турбулентного режима:
=
;
(12)
Для ламинарного режима:
=
. (13)
Число Рейнольдса определяется по формуле
Re=
, (14)
где - скорость движения жидкости в гидролинии, м/с;
d- внутренний диаметр гидролинии, м;
-
кинематический коэффициент вязкости
рабочей жидкости, м2/с.
Reнап=
,
т.к Re
>2320, тогда
;
Reсл=
,
т.к Re
>2320, тогда
;
МПа;
МПа;
Потери давления в местном сопротивлении определяются по формуле
, (13)
где
-
потери давления в местном сопротивлении,
МПа;
-
коэффициент местного сопротивления;
- скорость движения жидкости, м/с;
-
плотность рабочей жидкости, кг/м3.
Напорная гидролиния.
-
Местное сопротивление
Кол-во
Переходник
3
0,15
0,45
Штуцер
3
0,15
0,45
Разъемная муфта
2
1,5
3
Плавное колено
3
0,12
0,36
Дроссель
3
2
6
Распределитель
1
3
3
МПа;
Сливная гидролиния.
-
Местное сопротивление
Кол-во
Переходник
2
0,15
0,3
Штуцер
2
0,15
0,3
Разъемная муфта
2
1,5
3
Плавное колено
3
0,12
0,36
Дроссель
3
2
6
Фильтр
1
3
3
МПа.
Потери давления в гидролиниях:
МПа;
МПа.