4. Выбор схемы комплексной механизации

Автоматизацию застропки и отстропки крупнотоннажных контейнеров обеспечивают автоматические спредеры. В последние годы всё шире применяют дистанционное управление погрузочно-разгрузочными машинами при переработке контейнеров. Это позволяет повысить производительность труда и сократить обслуживающий машины персонал.

Дистанционное управление может быть косвенным, телемеханическим или по радио. При косвенном управлении команды передаются на кран с переносного пульта по многопроводному кабелю. Для включения и выключения электродвигателей его механизмов служат реле слабого тока, которые связаны с переносным пультом.

Для каждой команды, реализуемой машиной, требуется отдельный привод. Поэтому кабели управления получаются многожильными и тяжелыми, перемещение их во время работы затруднительно.

При телемеханическом дистанционном управлении команды передаются кодами по ограниченному числу проводов. Коды отличаются частотой и фазой. В приёмном устройстве они расшифровываются и преобразовываются в управляющие сигналы исполнительным механизмам. По сравнению с косвенным управлением в этом случае требуются кабели с меньшим числом жил, меньше габариты и масса командоаппаратов, выше их надежность работы. Однако если число команд большое, резко усложняется приемо-передающая аппаратура и замедляется процесс управления краном. При радиоуправлении команды на кран, где установлена приемная радиостанция, передает оператор при помощи переносного радиоприемника. В институте автоматики и телемеханики АН СССР разработана система радиоуправления кранами с передачей импульсов через приемник на двух частотах с разностью в 60 Гц. На выходе приемника импульсы проходят через канальные разделители и поступают на промежуточные реле бесконтактной циклической системы управления краном. Радиооборудование выполнено на печатных схемах по блочному принципу.

Масса радиоприемника 40 кг, а радиопередатчика 2 – 2,5 кг. Срок службы аккумуляторных батарей при трехсменной работе 30 суток. Радиус действия радиоприемника 60 м.

В зависимости от воздействия на исполнительные органы механизмов кранов системы управления бывают ручные, полуавтоматические и автаматические.

При ручном управлении отдельное движение механизмов крана выполняются командоконтроллером. Одновременно с перемещением контейнера координаты его положения непрерывно фиксируются в памяти электронно-вычислительной машины.

Параллельно в машину посылают данные о контейнере (масса, размеры и тип) при помощи клавишного набора на пульте управления.

При полуавтоматическом управлении программа движения механизмов крана набирается на клавишном пульте. Пуск механизмов подъёма, передвижения тележки и крана осуществляет отдельными кнопками на пульте управления. Работа приводов заканчивается автоматически, когда контейнер достигает заданной позиции.

Система автоматического управления бывает разомкнутой, с обратной связью и самонастраивающейся. В разомкнутой системе процесс управления осуществляется по заданной программе и контролируются крановщиком.

В системах с обратной связью на пульт управления подается информация о регулируемых величинах и последующие операции самокорректируются.

Самонасираивающиеся автоматические системы работают длительное время по заданной программе, причем самокорректировка их зависит от состояния системы и внешних условий.

Определим расчетный грузопоток:

Q_р^с = Z_в * q_в;

где: Z_в – количество вагонов;

q_в – норма загрузки вагона.

Рассчитаем грузопоток:

Q_р^с = 36 * 50 = 1800 т.