2.2.3 З’єднання блоків

Для з’єднання блоків необхідно вказати курсором на «вихід» блоку, затиснути ліву клавішу миші та провести лінію до «входу» іншого блоку. Після чого відпустити клавішу миші. Приклад з’єднаних блоків представлений на рис. 2.7.

При правильному з’єднанні зображення стрілки на вході змінить колір. Для створення точки розгалуження, в лінії потрібно провести курсор до вузла, і, натиснувши праву кнопку миші, протягнути лінію. Для видалення лінії вибираємо її мишкою та натискаємо <Delete>.

2.2.4 Встановлення параметрів блоків

П ісля перетягування блоку на «поляну» часто буває потрібно змінити параметри блоку, встановлені програмою за замовченням. Для встановлення необхідних значень параметрів блоків необхідно за допомогою подвійного натискання клавіші миші на вказаному блоці перейти до редактору параметрів моделі. На рис. представлений редактор параметрів блоку Transfer Fcn (передаточна функція) . Для отримання моделі необхідно встановити в текстових полях значення (рис. 2.8):

«Numerator coefficients» [10]

«Denominator coefficients» [3 1]

При завданні числових параметрів потрібно мати на увазі, що в якості десяткового розділення повинна використовуватись крапка, а не кома. Після внесення змін потрібно закрити вікно кнопкою <ОК>. Після встановлення необхідних значень параметрів блоків в створеній структурі відображаються зміни ( рис. 2.9).

2.2.5 Встановлення параметрів моделювання

Модель, окрім власне параметрів блоків, має ще ряд налаштувань, що впливають на процес моделювання взагалі. Одним з найважливіших параметрів моделювання є час моделювання («Simulation stop time»). Необхідно обирати такий час моделювання, на якому видно встановлення перехідного процесу. На рис. 9 показано, як можна змінити час моделювання безпосередньо на панелі

інструментів. За замовчуванням час моделювання дорівнює 10, в прикладі це значення змінили на 20.

Встановити час моделювання та інші параметри моделювання можна обравши в пункті меню Simulation→Configuration Parameters…(рис. 2.10). Серед найважливіших параметрів, що необхідно встановити перед початком моделювання, можна виділити наступні:

Start time – початкове значення діапазону моделювання.

Stop time – кінцеве значення діапазону моделювання .

Solver options – встановлення параметрів розрахунку моделі.

Type:

- Variable–step – використовується для моделювання неперервних систем;

- Fixed-step - використовується для моделювання дискретних систем.

Solver - вибір методу розрахунку моделі.

Relative tolerance – відносна точність розрахунку (за замовчуванням 10-3).

Absolute tolerance – абсолютна точність розрахунку.

2.2.6 Запуск моделювання

Запустити процес моделювання можна одним з двох способів:

- Обрати в пункті меню Simulation→Start (рис. 2.11).

- Натисканням на трикутничок на панелі інструментів (рис. 2.12).

2.2.7 Перегляд результатів моделювання

Для аналізу результатів моделювання призначені ряд блоків, розміщених у розділі Sinks. Вони зображують зміну сигналу з часом, поточне значення сигналу тощо. До перегляду результатів моделювання можна перейти подвійним натисканням лівої клавіші миші на блоці Scope. Вікно з результатом моделювання представлено на рис. 2.13.

Для відображення результатів моделювання з автоматичним масштабуванням необхідно вибрати на панелі інструментів відповідну іконку (рис. 13). Після чого графік буде мати наступний вигляд (рис. 2.14):