5.5. Движение точки относительно неподвижной системы координат называется абсолютным движением.

Кинематические характеристики абсолютного движения будут в дальнейшем иметь индекс «абс». Например, вектор скорости точки в абсолютном движении (абсолютная скорость) будем в дальнейшем обозначать - , вектор ускорения точки в абсолютном движении (абсолютное ускорение) будем обозначать - . Линия, которую «вычерчивает» точка при движении в неподвижной системе координат, называется траекторией абсолютного движения точки. Эту линию можно наблюдать в эксперименте, находясь в неподвижной системе координат.

5.6. Движение точки м вместе с подвижной системой координат по отношению к неподвижной системе координат называется переносным движением точки м.

Кинематические характеристики переносного движения будут в дальнейшем иметь индекс «пер». Например, вектор скорости точки в переносном движении (переносную скорость) будем в дальнейшем обозначать - , вектор ускорения точки в переносном движении (переносное ускорение) будем обозначать - .

5.7. Переносными скоростью и ускорением точки М в данный момент времени относительно неподвижной системы координат называются скорость и ускорение той геометрической точки пространства, жестко связанной с подвижной системой координат (читай тела, по которому движется точка), в которой в данный момент времени находится кинематическая точка М.

Пример 5.1. Поясним теперь, как определить скорость и ускорение точки в переносном движении. Как следует из определения 5.2, координаты точек движущегося тела не меняются в подвижной системе координат. Подвижная система координат как бы «вморожена» в твердое тело (например, в палубу). Следовательно, и скорости, и ускорения точек тела (палубы) по отношению к подвижной системе координат равны нулю. Движение точки в этой системе координат – относительное движение. Это движение по палубе может быть проанализировано методами главы 1, считая палубу неподвижной. Сама подвижная система координат (читай палуба) и все жестко связанные с ней геометрические точки пространства (точки палубы) совершают движение с определенными скоростями и ускорениям в неподвижной системе координат , которая связана, например, с берегом. Совершая относительное движение, точка в разные моменты времени попадает то в одну, то в другую точки движущегося тела (палубы). Согласно определению 5.7 переносными скоростью и ускорением точки в данный момент времени будут скорость и ускорение точки палубы, в которой находится точка в данный момент времени.

Пример 5.2. На лобовое стекло движущегося автомобиля упала капля дождя. С автомобилем, например, с самим лобовым стеклом, жестко связана подвижная система координат , в которой каждая точка лобового стекла имеет постоянные координаты. Движение точки (капли) в этой системе координат (движение точки по стеклу) – это относительное движение точки. Его можно наблюдать, находясь в салоне автомобиля. Это движение можно задать и исследовать, считая автомобиль неподвижным, методами главы 1. В некоторый момент времени движущаяся точка достигла точки лобового стекла. Переносными скоростью и ускорением кинематической точки в этот момент времени, согласно данному выше определению, являются скорость и ускорение точки лобового стекла. Но чтобы найти скорость и ускорение точки лобового стекла надо знать, как движется само стекло в данный момент времени или, что одно и то же, надо знать как движется подвижная система координат относительно неподвижной системы координат (поступательно, вращательно или еще как). Затем по известным формулам найти скорость и ускорение точки лобового стекла. Другими словами, чтобы определить переносную скорость точки М в заданный момент времени, надо уметь определять скорости точек тела при различных изученных выше движений.