3. Автооператоры

Автооператоры — это механизмы или совокупность механизмов, которые обеспечивают подачу заготовки в рабочую зону станка и съем обработанной детали.

Автооператор включает следующие устройства: отсекатель, питатель, механизм захвата, заталкиватель, выталкиватель или съемник, отводящее и блокирующее устройства.

Ранее рассматривались некоторые типы этих целевых механизмов. Интерес представляет автооператор, который обеспечивает: перемещение детали от магазина на станок по сложной траектории; поворот детали на 180° для обработки последовательно сначала одной, а затем другой поверхности.

Автооператор может быть приставным самостоятельно действующим механизмом (рис. 122). Его крепят к станине винтами, проходящими через отверстия в плите 6. Рычаг 2 с вакуумным (пневматическим) захватом 1 может качаться в вертикальной плоскости относительно оси 3, расположенной на кронштейне 4, который поворачивается на 360°. Пневмопривод 5 передает движение рычагу 2 и кронштейну 4 от распределительного вала, командоаппарата, датчика и реле времени. На рис. 123, а показаны схемы работы автооператора для перемещения плоских, а на рис. 123, б — цилиндрических деталей. В некоторых автооператорах используют также механический (пинцет, несколько пружинящих проволочек) или электромагнитный захват. В пневмозахватах (воздушных) выталкивание происходит под действием собственного веса детали или подачей воздуха под давлением после отключения вакуума, а также механическим путем.

Изделия сложной формы, требующие сложной траектории перемещения при удалении, выносят с помощью механических рук.

Рис. 122. Универсальная механическая рука-автооператор

Рис. 123. Схемы действия автооператоров

Пример автооператора с кантователем показан на рис. 124. Цикл работы автооператора происходит следующим образом. В исходном положении механическая рука 3 отведена влево и ее захваты расположены соосно шпинделям позиций загрузки I станка. После поворота шпиндельного блока гидроцилиндр 9 осевого перемещения механической руки 3 перемещает ее в сторону шпинделей. Верхний захват 7 зажимает готовую деталь, а нижний — полуфабрикат. Далее механическая рука 3 перемещается вправо и поворачивается от гидроцилиндра 9, останавливаясь в позиции III. После поворота механическая рука перемещается к отводному лотку 4 и кантователю. Обработанную полностью деталь подают в отводной лоток, а полуфабрикат в кантователь 5. Затем механическая рука отходит назад и поворачивается в позицию II. В это время подаватель 2 вместе с заготовкой перемещается в позицию загрузки, а кантователь переворачивает полуфабрикат на 180°. Механическая рука перемещается в сторону кантователя, и ее верхний захват забирает заготовку, а нижний — полуфабрикат. Затем механическая рука опять перемещается назад, поворачивается в позицию I, подает заготовку и полуфабрикат в патроны шпинделей и отходит назад в исходное положение. Подаватель 2 заготовок перемещается вверх к лотку 1. Срабатывает отсекатель 6, пропуская из лотка в подаватель новую заготовку. Далее цикл работы повторяется.

Рис. 124. Автооператор с кантователем к многошпиндельному автомату

В последние годы распространение получили многочисленные конструкции автооператоров с большим числом степеней перемещений — манипуляторы.