
- •7.1 Регулировочная характеристика разомкнутой системы
- •5.2 Настройка контура регулирования тока
- •5.2.1 Определение знака обратной связи контура тока
- •5.2.2 Настройка п-регулятора контура тока
- •После настройки контура тока из агрегата удалить металлический стержень.
- •7.3.2 Настройка п-регулятора контypa скорости
- •5.5 Механические характеристики замкнутой системы
- •Скорости
- •7.7 Переходные процессы при приложении момента статической нагрузки
7.3.2 Настройка п-регулятора контypa скорости
Настройку проводить по переходной функции замкнутого контура регулирования скорости, начиная с минимального значения коэффициента усиления П-регулятора РС. Скачок входного сигнала РС удобнее создавать переключателем SA1. При этом постоянная времени ЗИ минимальна.
Выходную координату следует наблюдать на выходе ПЧН с помощью компьютера. Критерием оптимизации переходной функции принимается минимум перерегулирования и максимум быстродействия контура регулирования скорости.
Зафиксировать в ходе настройки различные значения RЗ регулятора скорости (ДА2). Снять осциллограмму n(t) при скачке значения скорости.
5.3.3 Настройка И-регулятора контура скорости
Для этого следует при помощи переключателя SA4 ввести конденсатор С в цепь обратной связи РС и, сняв серию переходных функций замкнутого контура регулирования скорости с ПИ-регулятором скорости, выбрать оптимальное значение емкости конденсатора.
При введении И-регулятора может возникнуть неустойчивость системы. При этом следует увеличить П-регулятор.
Зафиксировать выбранные в ходе настройки значения R3 и С 1. Снять осциллограмму l1(t) при скачке значения скорости.
7.3.4 Настройка задатчика интенсивности
Настройка ЗИ сводится к экспериментальному подбору такого темпа нарастания и спадания сигнала на выходе ЗИ, чтобы при разгоне электропривода от нуля до номинального значения скорости вращения ДПТ динамическая составляющая тока якоря не превышала (0,4 ... 0,6)Iяí. Установка желаемого темпа нарастания и спадания выходного сигнала ЗИ осуществляется при помощи потенциометра RP2. В дальнейшем уставку темпа разгона привода в задатчике интенсивности изменять не следует.
После настройки контуров следует тумблер SA 1 модуля МР установить в среднее положение. Потенциометр RPl Модуля МР установить в положение «О». Отключить тумблер SA6 «Разрешение» модуля ТП, отключить кнопку «Сеть» модуля ТП. выключить автомат QF2 модуля МП.
5.5 Механические характеристики замкнутой системы
Механические и электромеханические характеристики в настроенной системе электропривода снимаются как в двигательном, так и в рекуперативном режимах работы ДПТ. При работе ДПТ в двигательном режиме АД включается на направление вращения встречно вращению ДПТ, при работе ДПТ в режиме рекуперативного торможения - согласно с вращением ДПТ. Характеристики снимаются при двух сигналах задания, величина которых задается преподавателем.
Момент статический пропорционален току якоря.
Экспериментально снять статические характеристики электропривода:
- механическую n(Mc);
- внешнюю Uя (Мс);
- регуляторные Upc(Мс), Uрт(Мс).
Опыт проводится в следующей последовательности:
- тумблер SA1 модуля МР перевести в крайнее положение, потенциометром RP1 установить частоту вращения в диапазоне 800 ... 1200 об/мин;
- перевести SAl модуля ПЧ в верхнее положение и тумблером SA2 модуля выбрать направление вращения;
- потенциометром RPl модуля ПЧ задавать момент нагрузки.
Данные занести в таблицу 7.4.
Таблица 7.4
Скорости
№ п/п |
Uя,В |
Iя, А |
Uрс,В |
Uрт,В |
n, об/мин |
Вычислено |
||||
Pя, Вт |
ΔРэля,Вт |
Pв, Вт |
Мc,Нм |
|
||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
- |
||
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
4 |
|
1,3 |
|
|
|
|
|
η |
||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
1,3 |
|
|
|
|
|
|
После проведения опыта потенциометр RPl модуля ПЧ установить в положение «О», тумблер SA2 модуля ПЧ в среднее положение, убрать разрешение на работу ПЧ (SA 1).
Тумблер SAl модуля МР установить в среднее положение, потенциометр RPl установить в положение «О».
Расчетные данные.
Мощность, потребляемая двигателем постоянного тока: Ря =Uя Iя, Вт
Электрические потери в якорной цепи электродвигателя, Вт: ΔPэля=I2я *Rя,
где - Rя сопротивление якорной цепи, Ом.
Мощность на валу электродвигателя, Вт: Рв =Ря –ΔРэля –ΔРпост,
где ΔРпост - постоянные потери ДПТ , ΔРпост= ΔРмаг+ ΔРмех=37 Вт.
Статический момент на валу электродвигателя, Нм: Мс =9,55Рв /n.
К.п.д. двигателя η = Рв /Ря.
По результатам измерений построить три
графика зависимости
).