7.3.2 Настройка п-регулятора контypa скорости

Настройку проводить по переходной функции замкнутого контура регулирования скорости, начиная с минимального значения коэффициента усиления П-регулятора РС. Скачок входного сигнала РС удобнее создавать переключателем SA1. При этом постоянная времени ЗИ минимальна.

Выходную координату следует наблюдать на выходе ПЧН с помощью компьютера. Критерием оптимизации переходной функции принимается минимум перерегулирования и максимум быстродействия контура регулирования скорости.

Зафиксировать в ходе настройки различные значения RЗ регулятора скорости (ДА2). Снять осциллограмму n(t) при скачке значения скорости.

5.3.3 Настройка И-регулятора контура скорости

Для этого следует при помощи переключателя SA4 ввести конденсатор С в цепь обратной связи РС и, сняв серию переходных функций замкнутого контура регулирования скорости с ПИ-регулятором скорости, выбрать оптимальное значение емкости конденсатора.

При введении И-регулятора может возникнуть неустойчивость системы. При этом следует увеличить П-регулятор.

Зафиксировать выбранные в ходе настройки значения R3 и С 1. Снять осциллограмму l1(t) при скачке значения скорости.

7.3.4 Настройка задатчика интенсивности

Настройка ЗИ сводится к экспериментальному подбору такого темпа нарастания и спадания сигнала на выходе ЗИ, чтобы при разгоне электропривода от нуля до номинального значения скорости вращения ДПТ динамическая составляющая тока якоря не превышала (0,4 ... 0,6)I_яí. Установка желаемого темпа нарастания и спадания выходного сигнала ЗИ осуществляется при помощи потенциометра RP2. В дальнейшем уставку темпа разгона привода в задатчике интенсивности изменять не следует.

После настройки контуров следует тумблер SA 1 модуля МР установить в среднее положение. Потенциометр RPl Модуля МР установить в положение «О». Отключить тумблер SA6 «Разрешение» модуля ТП, отключить кнопку «Сеть» модуля ТП. выключить автомат QF2 модуля МП.

5.5 Механические характеристики замкнутой системы

Механические и электромеханические характеристики в настроенной системе электропривода снимаются как в двигательном, так и в рекуперативном режимах работы ДПТ. При работе ДПТ в двигательном режиме АД включается на направление вращения встречно вращению ДПТ, при работе ДПТ в режиме рекуперативного торможения - согласно с вращением ДПТ. Характеристики снимаются при двух сигналах задания, величина которых задается преподавателем.

Момент статический пропорционален току якоря.

Экспериментально снять статические характеристики электропривода:

- механическую n(M_c);

- внешнюю U_я (М_с);

- регуляторные U_pc(Мс), U_рт(М_с).

Опыт проводится в следующей последовательности:

- тумблер SA1 модуля МР перевести в крайнее положение, потенциометром RP1 установить частоту вращения в диапазоне 800 ... 1200 об/мин;

- перевести SAl модуля ПЧ в верхнее положение и тумблером SA2 модуля выбрать направление вращения;

- потенциометром RPl модуля ПЧ задавать момент нагрузки.

Данные занести в таблицу 7.4.

Таблица 7.4

Скорости

№ п/п	Uя,В	Iя, А	Uрс,В	Uрт,В	n, об/мин	Вычислено
						Pя, Вт	ΔРэля,Вт	Pв, Вт	Мc,Нм
1										-
2										-
3										-
4		1,3								η
1
2
3
4		1,3

После проведения опыта потенциометр RPl модуля ПЧ установить в положение «О», тумблер SA2 модуля ПЧ в среднее положение, убрать разрешение на работу ПЧ (SA 1).

Тумблер SAl модуля МР установить в среднее положение, потенциометр RPl установить в положение «О».

Расчетные данные.

Мощность, потребляемая двигателем постоянного тока: Р_я =U_я I_я, Вт

Электрические потери в якорной цепи электродвигателя, Вт: ΔP_эля=I²_я *R_я,

где - R_я сопротивление якорной цепи, Ом.

Мощность на валу электродвигателя, Вт: Р_в =Р_я –ΔР_эля –ΔР_пост,

где ΔР_пост - постоянные потери ДПТ , ΔР_пост= ΔР_маг+ ΔР_мех=37 Вт.

Статический момент на валу электродвигателя, Нм: М_с =9,55Р_в /n.

К.п.д. двигателя η = Р_в /Р_я.

По результатам измерений построить три графика зависимости ).