5. Требования к отчету

Отчет должен содержать: название и цель работы, структурные схемы систем, результаты анализа и моделирования систем, выводы о качестве и устойчивости систем.

6. Вопросы к лабораторной работе

1. Запишите уравнения линий переключения для релейных систем, исследуемых в работе.

2. Изобразите качественно фазовый портрет:

- с устойчивыми колебаниями,

- с неустойчивыми колебаниями.

3. Как зависит амплитуда автоколебаний от коэффициента обратной связи K_oc в системе с реле с гистерезисом?

4. Может ли амплитуда автоколебаний x₁^max быть меньше зоны гистерезиса реле a? Дайте объяснение.

5. Изменяются ли уравнения фазовых траекторий при включении обратной связи? Дайте объяснение.