4. Методика исследования

4.1. В соответствии с вариантом из таблицы 1 построить в среде Simulink фазовые и временные характеристики автоматической релейной системы с идеальным реле.

Таблица 1 – Параметры нелинейного элемента

№ бригады	Constant	a	b
1	2	1,5	2
2	2	1,5	3
3	-2	1,2	4
4	-2	1,2	5
5	-2	1	6

Схема проведения исследований показана на рис 7.

Рисунок 5 - Схема исследования релейного элемента

Для этого необходимо выполнить следующее:

MATLAB  SIMULINK  Simulink Library Browser  untitled;

Simulink Library Browser  Discontinuities  Relay  untitled;

Simulink Library Browser  Sinks  Scope  untitled;

Simulink Library Browser  Sinks  XY Graph  untitled;

Simulink Library Browser  Sinks  Out1  untitled;

Simulink Library Browser  Sources  Constant  untitled.

В блоках Constant и Relay установить с помощью настроек значения данных таблицы 1.

Блок Relay работает по аналогии с обычным реле: если входной сигнал превышает некоторое пороговое значение, то на выходе бока формируется «разрешающий» сигнал.

Блок имеет четыре настройки:

- Switch on point (точка включения; обозначения по таблице 1 – «а») – задает пороговое значение, при превышении которого происходит «включение» реле;

- Switch off point (точка выключения; обозначения по таблице 1 – «-а») – задает уровень сигнала, при котором реле «включается»;

- Output when on (выход при включенном состоянии; обозначения по таблице 1 – «b»)- определяет значение амплитуды «разрешающего» сигнала;

- Output when off (выход при выключенном состоянии; обозначения по таблице 1 – «-b»)- уровень сигнала на выходе реле, когда оно находится в состоянии «выключено».

При выполнении данного пункта установить а = 0.

В настройках блока XY Graph установить x-min = - 3; x-max = 3; y-min = - 4; y-max = 4.

В командном окне выполнить следующее: Simulation  Configuration Parameters  Type  Fixed Step; Fixed-step size (fundamental sample time]: 0.01; установить время моделирования – 10.

Выполнить моделирование.

В MATLAB создайте М- файл. MATLAB  File  New  M-File.

Наберите в нем следующую программу:

% ТАУ, Лабораторная работа №3

%Исследование нелинейных систем

x1=yout(:,1);

x2=yout(:,2);

subplot(2,1,1)

plot(tout,x1')

grid

set(gca,'FontName', 'Arial', 'FontSize', 10)

title('Выходной сигнал системы')

subplot(2,1,2)

plot(x1,x2')

grid

set(gca,'FontName', 'Arial', 'FontSize', 10)

title('Фазовая характеристика')

Скопируйте набранную программу в окно command window. Нажмите Enter.

На сетевом принтере распечатать схему исследований и графики моделирования.

4.2. В соответствии с вариантом из таблицы 1 построить в среде Simulink фазовые и временные характеристики автоматической релейной системы с реле с петлей гистерезиса.

В блоке Constant установить в окне настройки 0, в блоке Relay установить с помощью настроек значения данных таблицы 1.

В настройках блока XY Graph установить x-min = - 3; x-max = 3; y-min = - 4; y-max = 4. Установить время моделирования – 10. Остальное выполнить согласно п. 4.1.