5. Требования к отчету
Отчет должен
содержать: название и цель работы,
структурные схемы систем, результаты
анализа и моделирования систем, выводы
о качестве и устойчивости систем.
6. Вопросы к лабораторной работе
1. Каковы особенности
поведения нелинейных систем по сравнению
с линейными?
2. Какие методы
математического описания нелинейных
систем знаете?
3. Как по фазовым
траекториям оценить устойчивость,
точность и качество систем управления?
4. В чем достоинства
и проблемы применения нелинейных
регуляторов по сравнению с линейными?
5. Какова природа
автоколебаний в технических объектах
и процессах?
6. Приведите методы
оценки параметров и устойчивости
автоколебаний?