
- •Задача 1
- •1.Структурная схема механизма.
- •2.Звенья механизма
- •3.Кинематические пары
- •Задача 2
- •3. Определение скорости точки с.
- •4. Определение угловой скорости шатуна ав.
- •Задача 3
- •1.Определение ускорения точки а.
- •2.Определение ускорения точки в.
- •3.Определение ускорения точки с.
- •4.Определение ускорения точки .
- •5.Определение углового ускорения шатуна ав.
- •Задача 4
- •Кинематический расчет привода
- •Результаты кинематического расчета
4.Определение ускорения точки .
Воспользуемся следствием из теоремы подобия. Составим пропорцию:
,
мм.
Данный
отрезок откладываем на прямой
от
точки
.
Точку
соединяем
с полюсом
.
Величина
ускорения:
5.Определение углового ускорения шатуна ав.
.
Для определения направления
переносим вектор
в точку В
шатуна АВ
и смотрим как она движется относительно
точки А.
Направление этого движения соответствует
.
В данном случае угловое ускорение
направлено _____________________________________.
Исследуемая величина |
Отрезок на плане |
Направление |
Величина
отрезка на плане,
|
Масштабный коэффициент
|
Значение
величины,
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задача 4
Для привода цепного конвейера (рис.1) выполнить:
кинематический расчет привода;
…………………………………….. |
Исходные данные
1.
2. Исходные данные взять из задания для контр. работы |
Кинематический расчет привода
1.Вычисляем коэффициент полезного действия (к.п.д.) привода. Выбираем значения из методических указаний «Кинематический расчет привода», табл.1.
Первая ступень: открытая ременная передача, ее к.п.д
.
Вторая ступень: редуктор, к.п.д вычисляется перемножением к.п.д закрытой зубчатой передачи и к.п.д двух пар подшипников
.
Общий к.п.д привода
.
2.Требуемая мощность двигателя
Вт.
3.Выбор электродвигателя по методическим указаниям «Кинематический расчет привода», табл.4. (смотрите пример решения задачи 4)
Мощность электродвигателя |
Тип |
Синхронная
частота вращения |
Частота вращения вала электродвигателя |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4.Передаточное число привода
.
Для выбора оптимального решения определяются варианты:
-
=
=
=
=
5.Разбивка передаточного числа привода. Значения передаточных чисел передач выбираются по методическим указаниям «Кинематический расчет привода», табл.2
Первая
ступень:
плоскоременная передача, ее передаточное
число. Передаточное число применяется
в диапазоне от
2 до56. Примем
.
Вторая
ступень:
закрытая цилиндрическая зубчатая
передача. Передаточное число применяется
в диапазоне от
3 до 6.
Примем
.
Общее передаточное число привода
.
Для данного передаточного числа оптимальным вариантом является двигатель
Мощность электродвигателя |
Тип |
Синхронная частота вращения |
Частота вращения вала электродвигателя |
|
|
|
|
6.Уточненное значение передаточного числа привода
7.Уточненное значение передаточного числа ременной передачи
.
8.Частота вращения валов привода
об/мин
об/мин
об/мин
9.Крутящие моменты на валах
10. Мощность на валах привода
на 1 валу привода (вал электродвигателя)
Вт
на 2 валу привода (вал шестерни)
Вт
на 3 валу привода (выходной вал редуктора)
Вт.
Это
значение совпадет с заданной мощностью
в исходных данных, значит мощности
вычислены верно.