МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«Тюменский государственный нефтегазовый университет»

КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА

по дисциплине «Прикладная механика (ТММ, ДМ и ОК)»

Задача	№1	– вариант	________
Задачи	№2,3	– вариант	________
Задача	№4	- вариант	________

Выполнил: студент группы ___________

_______________________

Проверил: к.т.н., доцент Никитина Л.И.

Тюмень, 2013 г.

Задача 1

Выполнить структурный анализ механизма.

1.Структурная схема механизма.

2.Звенья механизма

Звено ззвзвеназвена	Наименование	Подвижность	Число подвижных звеньев

3.Кинематические пары

Обозначение на структурной схеме	Соединяемые звенья	Вид	Тип пары		Индекс пары
			Характер соприкосновения	Степень подвижности

Число одноподвижных кинематических пар p₁=7, число двух подвижных кинематических пар р₂=0.

4.Степень подвижности механизма

5.Строение групп Асcура

а).Последняя группа Асcура

б).Предпоследняя группа Асcура

в).Начальный механизм

6.Структурная формула всего механизма

7.Класс всего механизма II, так как наивысший класс группы Ассура, входящей в данный механизм II.

Задача 2

Кинематический расчёт кривошипно-ползунного механизма.

Определение скоростей точек звеньев для заданного положения механизма.

Дано:

Решение

1. Определение скорости точки А.

Вектор скорости перпендикулярен кривошипу ОА.

Зададим длину отрезка, изображающего вектор скорости на плане:

мм.

(Рекомендуемая длина -100 мм).

Найдём масштаб плана скоростей:

Из полюса плана скоростей откладываем данный отрезок в направлении, перпендикулярном ОА в направлении угловой скорости .

2. Определение скорости точки В.

Запишем векторное уравнение:

. Уравнение решаем графически.

Направления векторов скоростей: , .

Продолжим строить план скоростей, используя правило сложения векторов.

Из конца вектора (точка ) проводим направление вектора . Из полюса (точка ) проводим направление вектора . На пересечении двух проведённых направлений получим точку . Измеряя длины полученных отрезков и умножая их на масштаб , получим значения скоростей: