
- •Правила оформления курсовой работы по дисциплине «Прикладная механика»
- •Работа защищена ___________ с оценкой __________
- •Общие правила оформления текста
- •Основная часть пояснительной записки
- •1. Кинематический анализ
- •1.1 Исходные данные
- •1.2 Определение масштабного коэффициента кинематической схемы
- •1.3 Определение размеров механизма на чертеже
- •1.4 Определение масштабных коэффициентов диаграмм
- •1.5. Определение скоростных параметров механизма
- •1.6 Определение характерных ускорений механизма
- •2. Синтез зубчатого (червячного) механизма и
- •2.1 Исходные данные (пример)
- •2.2 Энергокинематический расчет привода
- •2.2.1 Определение скорости вращения вала электродвигателя
- •2.2.2 Корректировка передаточного числа привода
- •2.2.3 Определение коэффициента полезного действия привода
- •2.2.4 Определение мощности электродвигателя
- •2.2.5 Определение кинематических и силовых параметров на валах привода
- •2.3 Синтез зубчатого (червячного) механизма
2.2.2 Корректировка передаточного числа привода
Расчетное
передаточное число привода,
,
в случае использования электродвигателя
с ранее выбранной частотой вращения
:
=
Проведем
корректировку значения передаточного
числа редуктора
.
С этой целью вначале определим параметр
корректировки
:
/
=
Скорректированное
передаточное число редуктора
:
=
Значения
передаточных чисел привода заносим в
таблицу 2.1. При этом порядковый номер
параметра
соответствует
расположению передачи и редуктора от
двигателя к исполнительному механизму.
Таблица 2.1
Значения передаточных чисел редуктора и открытых передач привода
Наименование передачи или редуктора |
|
|
|
Обозначение передаточного числа |
u1 |
u2 |
u3 |
Значение передаточного числа |
|
|
|
2.2.3 Определение коэффициента полезного действия привода
Укажем названия и КПД механизмов, влияющих на потери мощности привода:
- передача в конструкции редуктора
- число пар подшипников качения в конструкции редуктора
- открытая передача
- открытая передача
- муфта
Определим
КПД привода
,
который зависит от КПД каждого из
вышеуказанных элементов:
,
где
- КПД муфты;
- КПД передач;
- КПД одной пары подшипников качения;
- число пар подшипников качения.
2.2.4 Определение мощности электродвигателя
Мощность на валу исполнительного механизма, т. е. на четвертом валу кинематической схемы агрегата, в задании на проектирование указана, она равна:
=
= кВт.
Мощность
на валу исполнительного механизма, т.
е. на четвертом валу кинематической
схемы агрегата, в задании на проектирование
не указана, но известен вращающий момент
,
кН·м, тогда параметр
,
кВт, определим по формуле:
=
Здесь
=
,
рад/с, - угловая скорость на входном валу
исполнительного механизма.
Требуемая мощность электродвигателя:
=
В соответствии с найденными параметрами укажем обозначение и мощность выбранного электродвигателя:
_______________________________________________________________
2.2.5 Определение кинематических и силовых параметров на валах привода
2.2.5.1 Определим скорости вращения, , об/мин, валов привода в последовательности от двигателя к исполнительному механизму.
На валу двигателя закреплен шкив ременной передачи, а число передач в приводе 3, включая передачу редуктора, для такой схемы используем выражения:
=
;
=
;
=
;
=
;
Здесь
- частота вращения вала двигателя;
,
,
,
- частоты вращения валов привода в
последовательности от двигателя к
исполнительному механизму;
-
передаточные числа передач, в том числе
в конструкции редуктора, в последовательности
от двигателя к исполнительному механизму.
На валу двигателя закреплен шкив ременной передачи, а число передач в приводе 2, включая передачу редуктора, для такой схемы используем выражения:
= ;
= ;
= ;
=
;
Здесь - частота вращения вала двигателя; , , , - частоты вращения валов привода в последовательности от двигателя к исполнительному механизму; - передаточные числа передач, в том числе в конструкции редуктора, в последовательности от двигателя к исполнительному механизму.
На валу двигателя закреплена муфта, для такой схемы используем выражения:
= ;
=
;
=
;
=
.
Здесь - частота вращения вала двигателя; , , , - частоты вращения валов привода в последовательности от двигателя к исполнительному механизму; - передаточные числа передач, в том числе в конструкции редуктора, в последовательности от двигателя к исполнительному механизму.
2.2.5.2
Определим угловые скорости
;
;
;
,
рад/с, вращения валов в последовательности
от двигателя к исполнительному механизму
по формулам:
=
;
=
;
=
;
=
.
2.2.5.3 Запишем в таблицу 2.2 элементы привода (муфты, передачи, пары подшипников), влияющие на потери мощности на каждом участке между валами, и значения их КПД .
Таблица 2.2
Номера валов, обозначающие участок потерь мощности |
Наименования конструктивных элементов, влияющих на потери мощности |
Значение КПД |
I – II
|
|
|
II – III
|
|
|
III – IV
|
|
|
2.2.5.4 Определим значения КПД, учитывающие потребление мощности на каждом участке между валами, путем перемножения КПД элементов, расположенных на данном участке.
КПД элемента, расположенного между первым и вторым валом:
=
.
Произведение КПД элементов, расположенных от второго до третьего вала:
=
.
Произведение КПД элементов, расположенных от третьего до четвертого вала:
=
.
2.2.5.5
Определим мощности,
,
кВт, подводимые к валам по формулам:
=
;
=
;
=
;
=
,
где,
,
,
-
мощность, подводимая к первому, второму,
третьему и четвертому валу соответственно;
- требуемая мощность двигателя.
2.7
Определим вращающие моменты
,
Н·м , на валах привода по формулам:
=
;
=
;
=
;
=
,
где ; ; ; , рад/с, - угловые скорости вращения валов в последовательности от двигателя к исполнительному механизму.
Результаты расчетов сводим в таблицу 2.3
Таблица 2.3
Основные кинематические и силовые параметры привода
Номер вала |
ni , об/мин |
|
Ti , Н·м |
Pi , кВт |
I
|
|
|
|
|
II
|
|
|
|
|
Ш
|
|
|
|
|
IV
|
|
|
|
|
(В
таблице
-
номер вала.)
требования к содержанию и оформлению графической части
Правила заполнения основных надписей документов
Основные надписи, дополнительные графы к ним и рамки выполняют сплошными основными и сплошными тонкими линиями.
Основные надписи располагают в правом нижнем углу конструкторских документов. Форма основной надписи и ее расположение на листе устанавливается по ГОСТ 2.104-2006.
2.1 Заполнение основной надписи на чертеже
Рисунок - Форма 1 для чертежей
В учебной конструкторской документации имеются некоторые специфические особенности заполнения основной надписи. В графы, пронумерованные цифрами в скобках на рисунках 2 и 4, записывают, соответственно для первого и второго листа графического материала приложений:
в графу (1):
Анализ кинематический кривошипно-ползунного механизма
Сборочный чертеж цилиндрического (червячного) редуктора
в графу (2):
ПМ 205.08.12 АК
ПМ 205.08.12 СБ
Здесь буквенные обозначения документов: АК – анализ кинематический; СБ — сборочный (чертеж).
В графе (6) указываются масштаб только для чертежа редуктора. В графе (9) — сокращенное обозначение учебного заведения и кафедры, на которой выполняется проект: РГУПС ОПМ.
Остальные графы основных надписей приложений курсовой работы не заполняются.
Технические требования к изделию на сборочном чертеже редуктора
Технические требования к изделию, изображенному на данном чертеже, размещают над основной надписью, а техническую характеристику выше, либо на свободном поле чертежа в виде таблицы или текстовой части. Пункты технических требований и технической характеристики должны иметь самостоятельную нумерацию. Каждый пункт записывают с новой строки, причем строки не должны быть длиннее 185 мм.