1.6 Определение характерных ускорений механизма

1.6.1 Нормальная составляющая относительного ускорения (нормальное ускорение) точки А относительно точки О:

= м/с².

1.6.2 Нормальная составляющая относительного ускорения (нормальное ускорение) точки В относительно точки А:

= м/с².

1.6.3 Длина вектора (P_аа) нормальной составляющей относительного ускорения точки А относительно точки О:

(P_аа) = мм.

1.6.4 Масштаб плана ускорений:

= м/(с² · мм).

1.6.5 Длина вектора (аn₂) нормальной составляющей относительного ускорения точки B относительно точки А:

= мм.

1.6.6 Длина вектора (n₂b) тангенциальной составляющей относительного ускорения точки B относительно точки А:

(n₂b) = мм.

1.6.7 Тангенциальная составляющая относительного ускорения (тангенциальное ускорение) точки В относительно точки А:

a^τ_BA = (n₂b) · = м/с².

1.6.8 Угловое ускорение шатуна:

a^τ_BA/I = с^-1.

2. Синтез зубчатого (червячного) механизма и

ЭНЕРГОКИНЕМАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ПРИВОДА

2.1 Исходные данные (пример)

а. б.

Кинематическая схема привода к смесителю для приготовления мастики:

а. – вид спереди на привод с исполнительным механизмом, совмещен с

разрезом по валам III и IV; б. – вид сверху на привод, совмещен с разрезом по валам II и III. 1-двигатель; 2-передача клиноременная; 3-редуктор цилиндрический одноступенчатый; 4-передача зубчатая открытая;

5-приводной вал смесителя; 6-бак

Вращающий момент на валу смесителя T₄ = ……кН•м.

Угловая скорость вала смесителя ω₄ =…….. рад/с

2.2 Энергокинематический расчет привода

2.2.1 Определение скорости вращения вала электродвигателя

Вначале определим число оборотов в единицу времени вала исполнительного механизма , об/мин. Для этого используем значение угловой скорости вращения данного вала , рад/с, из задания на проектирование:

=

Определим рекомендуемое значение передаточного числа привода в целом , исходя из рекомендуемых значений передаточных чисел редуктора и открытых передач , :

=

В соответствии с параметром определим необходимую частоту вращения вала электродвигателя , об/мин:

=

Отечественная промышленность выпускает электродвигатели с синхронной частотой вращения вала , равной: 2900; 1400; 950; 715 об/мин. Для использования в курсовой работе выберем синхронную частоту , которая наиболее близка значению параметра :

= об/мин.