Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
КОНСПЕКТ З ЦСХ 2.doc
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.05.2025
Размер:
1.8 Mб
Скачать

4. Цифро – аналогові та аналого – цифрові перетворювачі.

4.1. Елементи цап і ацп.

4.1.1. Загальні відомості про перетворювачі інформації.

Сучасні системи автоматичного керування об’єктами і процесами будують з використанням пристроїв в яких носіями інформації є різні за фізичною природою і властивостями сигнали. При використанні в таких системах цифрових автоматів виникає необхідність перетворення безперервних сигналів у двійковий код й навпаки.

У загальному вигляді структуру системи керування об’єктом можна представити наступним чином (Мал. 4.67).

Цифрова обчислювальна машина ЦОМ обчислює та передає у зовнішні пристрої інформацію про потрібні параметри руху об’єкта керування ОК. Інформація від цифрової обчислювальної машини через розподільчі пристрої РП передається на декодуючи пристрої ДП, а з них, через аналогові перетворювачі АП, на об’єкт керування ОК.

Інформація про фактичний стан об’єкта керування (температура, тиск, переміщення, вологість і т. ін.) через аналогові датчики Д та аналогові перетворювачі АП подається на ключі К комутатора датчиків. Роботою ключів датчиків керує цифрова обчислювальна машина через регістр RG і дешифратор DC. Аналогові сигнали з ключів, за певною програмою, поступають на аналого – цифровий перетворювач АЦП і перетворюються у цифрові сигнали. Цифрові сигнали поступають у цифрову обчислювальну машину де обробляються. Цифрова обчислювальна машина виробляє нові сигнали керування об’єктом.

Таким чином, у системі автоматичного керування сигнали не менше двох разів перетворюються з цифрової форми в аналогову й навпаки. Для проведення таких перетворень використовуються спеціальні елементи.

4.2.2. Основні елементи цап і ацп. Електронні ключі.

Електронні ключі (електронні перемикачі) призначені для точної передачі форми напруги або струму. Аналогові перемикачі будуються на біполярних транзисторах. В них роль комутуючої ділянки виконує перехід транзистора колектор – емітер, а база є керуючим електродом. Схема простого електронного ключа на одному біполярному транзисторі наведена на Мал. 4.68.

Вхідна напруга UВХ подається через резистор RБ на перехід база – емітер, а вихідна напруга UВИХ знімається з резистора навантаження RН. Резистор RК обмежує силу струму , що протікає через транзистор. Електронний ключ може працювати в двох основних режимах: режим ключа і режим підсилювання.

В режимі ключа транзистор (основний режим) транзистор VT1 або повністю відкритий або повністю закритий. При надходженні високого рівня вхідного сигналу UВХ транзистор повністю відкривається (транзистор насичений) і опір переходу колектор – емітер маже дорівнює нулю. По резистору RН протікає максимальний струм і вихідний сигнал досягає максимального значення.

UВИХ =UСС RН / RК + Rн.

При відсутності вхідного сигналу транзистор VT1 закритий, опір переходу колектор – емітер максимальний і струм через транзистор не протікає. Вихідний сигнал дорівнює нулю.

В режимі підсилення електронний ключ здатний підсилювати слабкі сигнали. Підсилення слабких сигналів відбувається за рахунок використання енергії

джерела живлення. Принцип підсилення сигналу графічно зображений на Мал. 4.69. На вихідній характеристиці транзистора, ввімкненого за схемою з загальним емітером, вибирається робочий режим (похила А В) так, щоб транзистор працював на лінійній ділянці. При подачі вхідного сигналу UВХ синусоїдальної форми між базою – емітером транзистор буде відкриватись і закриватись. Струм колектора буде збільшуватись і зменшуватись в такт вхідного сигналу. Вихідна напруга UВИХ буде змінюватись також за синусоїдальною формою, але буде мати більшу амплітуду коливань, оскільки вона формується напругою джерела живлення UСС.

Простий електронний ключ здатен сприймати тільки однополярні вхідні сигнали, що змінюються від 0 до + U або від 0 до – U.

Для обробки різнополярних вхідних сигналів використовують електронний ключ, побудований на двох транзисторах різної провідності (Мал4.70). Транзистори різної провідності з'єднані послідовно. Вхідний сигнал UВХ , який може бути різної полярності, подається одночасно на бази транзисторів VT1, VT2 через резистори RБ1, RБ2. Вихідний сигнал знімається з резистора навантаження Rн. Електронний ключ має два джерела живлення + UСС1 та - UСС2 (або кажуть двополярне живлення). Це необхідно для формування полярності вихідного сигналу. При надходженні позитивного вхідного сигналу +/- UВХ транзистор VT1 відкривається, а транзистор VT2 закритий. Вихідна напруга UВИХ буде позитивною, оскільки до резистора Rн підключається джерело живлення + UСС1. При надходженні негативного вхідного сигналу - / + UВХ транзистор VT1 буде закритий, а транзистор VT2 відкриється і підключає до резистора Rн джерело живлення - UСС2. Вихідна напруга UВИХ буде негативною. Таким чином, даний електронний ключ здатен розпізнавати полярність вхідних сигналів.