Вправа 4. Визначення швидкостей основних робочих рухів кранів

Постановка завдання. По заданих кінематичних схемах кранових механізмів (рис. 4.1, 4.2, 4.3, 4.4, 4.5) згідно з варіантом визначити швидкості основних робочих рухів баштових і самохідних кранів.

Послідовність виконання вправи.

1. Накреслити кінематичні схеми кранових механізмів згідно з варіантом завдання.

2. Визначити передаточні числа передач окремих механізмів.

3. Визначити швидкості основних робочих рухів кранів.

Методика розрахунку

При визначенні передаточних чисел механізмів підйому вантажу й зміни вильоту стріли крана, а також механізмів повороту й пересування крана слід пам'ятати, що загальне передаточне число багатоступінчастих передач визначається в такий спосіб:

,

де - передаточні числа окремих передач; - кількість зубів веденого колеса; - кількість зубів провідної шестірні.

Частота обертання ведених ланок механізмів визначається по формулах:

а) барабана вантажної лебідки

, ,

де - частота обертання вала двигуна; - передаточне число редуктора вантажної лебідки;

б) барабана стрілової лебідки.

, ,

де - передаточне число редуктора стрілової лебідки;

в) механізму повороту крана

, ,

де - передаточне число механізму повороту крана;

г) ходових коліс

, ,

де - передаточне число механізму пересування.

Швидкість навівання канатів на барабани вантажної і стрілової лебідок:

, м/с, , м/с,

де - відповідно діаметри барабанів вантажної і стрілової лебідок, м.

а)	б)
в)	г)

Рис.4.1. Кінематичні схеми механізмів баштового крана: а) вантажна лебідка; б) механізм обертання; в) стрілова лебідка; г) механізм пересування

а)	б)
в)	г)

Рис.4.2. Кінематичні схеми механізмів автомобільного крана: а) вантажна лебідка; б) стрілова лебідка; в) тягова лебідка; г) механізм обертання

а)	б)
в)	г)

Рис.4.3. Кінематичні схеми механізмів баштового крана КБ-250: а) монтажна стрілова лебідка; б)лебідка вантажного візка; в) вантажна лебідка; г) механізм пересування

а)	б
в)	г)

Рис.4.4. Кінематичні схеми механізмів самохідного стрілового залізнодорожньго крану: а) вантажна лебідка; б)механізм повороту; в)стрілова лебідка; г) механізм пересування

а)	б)
в)

Рис.4.5. Кінематичні схеми механізмів баштового крана КБ-100: а) вантажна лебідка; б)стрілова лебідка; в) механізм пересування

Швидкість підйому вантажу краном визначається по формулі:

, м/с,

де - кратність вантажопідйомного поліспаста.

Швидкість зміни вильоту стріли крана визначається по формулі.

,

де - кратність стрелопідйомного поліспаста.

Швидкість пересування крана визначається по формулі:

,

де - діаметр ходових коліс крана.