Коэффициент качения гусеничных тракторов в зависимости от дорожных условий.

Тип дороги	Коэффициент качения
Асфальт	0,06
Сухая твердая грунтовая дорога	0,06-0,07
Мягкая песчянная дорога	0,10
Луг влажный	0,07
Скошеный луг	0,08
Стерня влажная	0,08
Слежавшаяся пахота	0,08
Свежевспаханное поле	0,10-0,12
Песок влажный	0,10
Песок сухой	0,15
Глубокая грязь	0,10-0,15
Сухой дерн на плотной почве	0,07
Укатанная снежная дорога	0,06

трактора и определяется для случая установившегося движения по формуле

(31.14)

гдеη_r — к. п. д. движителя, учитывающий потери от сил трения первой группы.

Величина момента, подводимого к ведущим колесам в общем случае движения гусеничного трактора, может быть определена из следующего выражения:

(31.15)

где M_r = M_r1 + М_r2 — момент, соответствующий сопротивлению сил трения гусеничного движителя;

М_с — момент, соответствующий сопротивлению качения движителей, равный Х_пr_п;

М_j — момент,   соответствующий   силам   инерции   всех     вращающихся деталей гусеничного движителя.

Кроме сил и моментов, включаемых в уравнение тягового баланса, на гусеничный движитель действует (суммарная от всех звеньев гусеницы, находящихся в контакте с почвой) составляющая реакция почвы Y, направленная перпендикулярно к поверхности дороги, ее величина может быть приближенно определена из следующего выражения:

Y = λG

(31.16)

где G — масса трактора;

λ — коэффициент,  учитывающий  изменения  нагрузки от   массы  трактора при его движении. Практически величину λ принимают равной  cos α.

Тогда   Y=Gcos α (31. 17)

Точку приложения этой составляющей называют центром давления, она находится на расстоянии х_Д от плоскости, проходящей через оси ведущих колес перпендикулярно к поверхности дороги. Числовое значение

(31.18)

где h_кр — расстояние от плоскости действия силы Р_к до точки прицепа;

h — расстояние от плоскости действия силы Р_к до центра тяжести трактора;

у — расстояние между плоскостями действия сил Р_к и Х_п;

h — расстояние от плоскости действия силы Р_к до центра тяжести трактора.

10. Общий и тяговый кпд трактора.

Отношение при установившемся движении по горизонтальной поверхности называют общим КПД трактора

п ри тех же услозиях движения — тяговым КПД. В этих форму­лах Рвом — мощность, передаваемая через ВОМ, без учета по­терь в приводе;

При работе трактора без использования вала отбора мощности тяговый КПД

Расчеты, связанные g определением тягового КПД и его составляющих, обычно проводят для установившегося режима работы трактора, движущегося по горизонтальной поверхности с тяговым сопротивлением, равнодействующая которого направлена параллельно поверхности (без отбора мощности).

Уравнение мощностного баланса в этом случае принимает вид

Это уравнение можно проиллюстрировать следующей структурной схемой (рис. 4.3). Эффективная мощность двигателя передается через механизмы трансмиссии на ведущие колеса трактора, при этом возникают потери мощности Ртр, оценивающиеся КПД . Часть мощности Рк на ведущих колесах расходуется на преодоление внутренних потерь Рт движителя (колесного, гусенич¬ного), которая оценивается КПДт|г. Полученная после этого мощ¬ность Рш (Рг) на шинах ведущих колес (или на гусеничном ободе) расходуется на буксование движителя Рв образование колеи Рспр и на полезную работу Ркр. Потери мощности Рв и Рспр оцениваются соответствующим КПД г|в и т]спр.

На основании структурной схемы потока мощности (рис. 4.3)' можно записать следующие уравнения: