17. Торможение автомобиля двигателем

Торможение двигателем - в этом случае сцепление не выключают. Карбюраторный двигатель работает на режиме холостого хода с включенным зажиганием, а дизель - с минимальной подачей топлива, достаточной для того, чтобы он не заглох.

Двигатель, включенный в тормозную систему машины, создает на ведущих колесах два противоположно направленных момента: тормозной момент Мrt. вызываемый сопротивлениями, действующими в двигателе, и ведущий момент Mj, создаваемый касательными силами инерции, возникающими в результате снижения скорости движения тормозимых масс двигателя. Первый из них способствует торможению машины, а второй - препятствует. Использование двигателя для торможения может дать эффект только при условии, что

18. Тормозная сила и уравнение движения автомобиля при торможении

Динамические качества автомобиля в большой степени зависят от эффективности его торможения: чем быстрее может быть заторможен автомобиль, тем выше его безопасная скорость движения.

При торможении автомобиля, как известно, тормозные колодки расходятся, прижимаясь к тормозному барабану, и между ними и барабаном возникает момент трения. Уравнение тягового баланса автомобиля при торможении

(36.1)

где Р_т — тормозная сила на колесах автомобиля.

Движущей силой в этом случае является сила инерции, затрачиваемая на преодоление сил Р_т, Рψ и Р_w.

Максимальная тормозная сила на одном колесе зависит от коэффициента ф сцепления колеса с дорогой и радиальной реакции Z_к:

Радиальная реакция Z_к на колесе без учета перераспределения массы по осям равна массе G_к:

где G_к — масса, приходящаяся на колесо.

Учитывая, что автомобили имеют тормоза на всех колесах, максимальная тормозная сила при массе автомобиля G_а будет:

(36.2)

Если тормозная сила Р_т-mах превысит это значение, колеса будут блокированы и начнут скользить.

Измерителем интенсивности торможения является коэффициент ут удельной тормозной силы:

(36.3)

При прямолинейном движении автомобиля оба колеса одной оси будут тормозиться одновременно в том случае, если коэффициент сцепления φ одинаков для левого и правого колес и тормозная сила (с помощью тормозного привода) поровну распределяется между этими колесами.

Для одновременного торможения передних и задних колес (т. е. колес разных осей) тормозной привод должен распределять тормозную силу между колесами пропорционально приходящимся нагрузкам на оси.

Рис. 36.1. Схема сил, действующих на автомобиль при торможении

На рис. 36.1 представлена схема сил, действующих на автомобиль при его торможении (силами Pψи P_w пренебрегаем).

Составим уравнения моментов относительно осей, проходящих через точки опоры задних и передних колес:

(36.4)

(36.5)

Определим наивыгоднейшее распределение тормозных сил между передними и задними колесами автомобиля. Известно, что

Подставив значения Z₁и Z₂, получим:

При максимальном торможении отношение сил

(36.6)

так как для этого случая